特許ウォッチ

公開番号2025019876
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-02-07
出願番号2023123751
出願日2023-07-28
発明の名称入力機器
出願人株式会社丸和製作所
代理人個人,個人
主分類G05G 5/03 20080401AFI20250131BHJP(制御;調整)
要約【課題】ユーザに感じさせる手応えを様々に変更可能な入力機器を提供すること。
【解決手段】入力機器は、移動子314と、前記移動子314に対向して配置された固定子313とを有するアクチュエータ31と、ユーザの身体により加えられた押圧力を前記移動子314に伝達する伝達体34と、前記移動子314と前記固定子313とを挟んで前記伝達体の反対側に配置された圧力センサ37とを備え、前記アクチュエータ31は、前記圧力センサ37が検出した押圧力に基づいて生成された駆動信号により前記移動子314を移動させる。
【選択図】図5
特許請求の範囲【請求項１】
移動子と、前記移動子に対向して配置された固定子とを有するアクチュエータと、
ユーザの身体により加えられた押圧力を前記移動子に伝達する伝達体と、
前記移動子と前記固定子とを挟んで前記伝達体の反対側に配置された圧力センサとを備え、
前記アクチュエータは、前記圧力センサが検出した押圧力に基づいて生成された駆動信号により前記移動子を移動させる
入力機器。
続きを表示（約 410 文字）【請求項２】
前記圧力センサからの信号を出力する圧力センサ端子と、
前記アクチュエータに駆動信号を入力するアクチュエータ端子とを備える
請求項１に記載の入力機器。
【請求項３】
前記圧力センサが検出した押圧力に基づいて駆動信号を生成する制御回路を備える
請求項１に記載の入力機器。
【請求項４】
前記圧力センサが検出した押圧力に基づいて制御される被制御物に接続された
請求項１に記載の入力機器。
【請求項５】
前記アクチュエータは、前記移動子と前記固定子との間に配置された形状記憶合金ワイヤの収縮により動作する衝撃駆動型アクチュエータである
請求項１から請求項４のいずれか一つに記載の入力機器。
【請求項６】
前記移動子の移動により、前記ユーザの身体に触覚フィードバックを行なう
請求項５に記載の入力機器。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、入力機器に関する。
続きを表示（約 1,700 文字）【背景技術】
【０００２】
スマートフォン等の情報機器のタッチパネルを透明板で覆い、ユーザが透明板を介してタッチパネルを操作した場合に、衝撃駆動型のアクチュエータを用いて透明板を動作させる触覚付与装置が提案されている（特許文献１）。タッチパネルの操作が受け付けられたことを、透明板の動作を介してユーザにフィードバックする、いわゆる触覚フィードバック機能を様々なタッチパネル方式の情報機器に付加できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０１９－１２８６５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
たとえばタクタイルスイッチ、押しボタンスイッチおよびフットスイッチ等の、タッチパネル以外の様々な入力機器が使用されている。これらの入力機器においては、たとえば板バネ、コイルバネおよびダンパーのような部品を組み合わせた機械式の構造を用いて、操作した際の手応えをユーザに感じさせる。しかしながら機械式の構造では、ユーザに感じさせる手応えを様々に変更することは難しい。
【０００５】
一つの側面では、ユーザに感じさせる手応えを様々に変更可能な入力機器の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
入力機器は、移動子と、前記移動子に対向して配置された固定子とを有するアクチュエータと、ユーザの身体により加えられた押圧力を前記移動子に伝達する伝達体と、前記移動子と前記固定子とを挟んで前記伝達体の反対側に配置された圧力センサとを備え、前記アクチュエータは、前記圧力センサが検出した押圧力に基づいて生成された駆動信号により前記移動子を移動させる。
【発明の効果】
【０００７】
一つの側面では、ユーザに感じさせる手応えを様々に変更可能な入力機器を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
入力機器の斜視図である。
蓋を外した入力機器の正面図である。
図２におけるＩＩＩ－ＩＩＩ線による拡大断面図である。
入力機器の分解斜視図である。
図４におけるＩＶ部拡大図である。
アクチュエータ、アクチュエータケース、伝達体および圧力センサの半断面図である。
外ケースの斜視図である。
内ケースの斜視図である。
レバーの斜視図である。
レバーを押し込んだ状態を説明する説明図である。
入力機器の制御回路を説明する説明図である。
押圧力と駆動信号との関係の例を示す表である。
実施の形態２の玩具を説明する説明図である。
実施の形態３の入力機器の斜視図である。
実施の形態３の入力機器の断面図である。
実施の形態３の入力機器の分解斜視図である。
ボタンを押し込んだ実施の形態３の入力機器の断面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
［実施の形態１］
図１は、入力機器１０の斜視図である。本実施の形態の入力機器１０は、被制御物１８（図１１参照）に接続して使用される。入力機器１０は、略直方体形状であり、略長方形箱型の外ケース５０と、外ケース５０の開口部を覆う蓋２１と、レバー６０とを備える。蓋２１は、四本の外ケースネジ２４により外ケース５０に取り付けられている。ユーザが不用意に蓋２１を外すことを防ぐために、外ケースネジ２４は目隠し用のシール等により覆われていてもよい。
【００１０】
レバー６０は、外ケース５０の一つの側面の大半の部分に対応する第１板６０１と、隣接する他の側面の一部に対応する第２板６０２とを備える略Ｌ字形である。第１板６０１のうち、第２板６０２に近い部分には、たとえば溝状の滑り止め６０３が設けられている。ユーザは、たとえば手指等の身体の一部で滑り止め６０３を押し込むことにより、被制御物１８のＯＮ／ＯＦＦ操作等を行なえる。外ケース５０およびレバー６０の形状の詳細については、後述する。
（【００１１】以降は省略されています）

関連特許