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公開番号2025014783
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-01-30
出願番号2023117609
出願日2023-07-19
発明の名称搬送設備
出願人株式会社ダイフク
代理人弁理士法人R&C
主分類G05D 1/43 20240101AFI20250123BHJP(制御;調整)
要約【課題】搬送車と無線送受信部との間の実際の通信状況を容易に把握することが可能な技術の実現が望まれる。
【解決手段】監視システム40は、走行データ取得部43と接続データ取得部44と表示装置41と制御部42とを備える。走行データ取得部43は、搬送車の位置を示す位置情報と、時刻情報と、が関連付けられたデータである走行データ53を取得する。接続データ取得部44は、車側通信部と車側通信部が接続した接続先の無線送受信部との関係を示す接続先情報と、時刻情報と、が関連付けられたデータである接続データ54を取得する。制御部42は、走行データ53と接続データ54とに基づいて、搬送車の位置と、搬送車が当該位置で接続された接続先の無線送受信部と、の関係を示す接続関係情報を、表示装置41に表示させる表示処理を実行する。
【選択図】図4
特許請求の範囲【請求項１】
搬送物を搬送する搬送車と、前記搬送車と通信して前記搬送車の制御を行う搬送制御装置と、前記搬送車と前記搬送制御装置との間の通信を行う通信システムと、前記通信システムの状態を監視する監視システムと、を備えた搬送設備であって、
前記通信システムは、前記搬送車が備える車側通信部との間で無線による通信を行う無線送受信部を複数備えると共に、複数の前記無線送受信部と前記搬送制御装置とを通信可能に接続するように構成され、
前記監視システムは、走行データ取得部と、接続データ取得部と、情報を表示する表示装置と、制御部と、を備え、
前記走行データ取得部は、前記搬送車の位置を示す位置情報と、時刻を示す時刻情報と、が関連付けられたデータである走行データを取得し、
前記接続データ取得部は、前記車側通信部と複数の前記無線送受信部のうちで前記車側通信部が接続した接続先の前記無線送受信部との関係を示す接続先情報と、前記時刻情報と、が関連付けられたデータである接続データを取得し、
前記制御部は、前記走行データと前記接続データとに基づいて、前記搬送車の位置と、前記搬送車が当該位置で接続された接続先の前記無線送受信部と、の関係を示す接続関係情報を、前記表示装置に表示させる表示処理を実行する、搬送設備。
続きを表示（約 1,700 文字）【請求項２】
前記監視システムは、複数の前記無線送受信部のそれぞれの位置を示す送受信部位置データを参照可能であり、
前記制御部は、前記走行データと前記送受信部位置データとに基づいて、前記表示処理において、前記接続関係情報に加えて、前記搬送車の位置と、前記搬送車が当該位置で接続された接続先の前記無線送受信部と、の距離を示す接続距離情報を、前記表示装置に表示させる、請求項１に記載の搬送設備。
【請求項３】
前記監視システムは、複数の前記無線送受信部のそれぞれと前記車側通信部との接続中の通信電波の強度を示す接続中電波強度情報と、前記時刻情報と、が関連付けられたデータである電波データを取得する電波データ取得部を更に備え、
前記制御部は、前記走行データと前記電波データとに基づいて、前記表示処理において、前記接続関係情報に加えて、前記搬送車の位置と、当該位置における前記搬送車と接続先の前記無線送受信部との間の通信電波の強度と、の関係を示す電波強度情報を、前記表示装置に表示させる、請求項１又は２に記載の搬送設備。
【請求項４】
前記監視システムは、前記搬送車の走行経路のマップを示すマップデータを参照可能であり、
前記制御部は、前記表示処理において、前記マップデータに基づく前記マップを前記表示装置に表示させると共に、前記接続関係情報として、前記搬送車の位置を示す搬送車マークと、前記搬送車が当該位置で接続された接続先の前記無線送受信部を示す接続先送受信部マークと、を前記マップ上に表示させる、請求項１又は２に記載の搬送設備。
【請求項５】
前記制御部は、前記表示処理において、前記マップ上で前記搬送車マークを移動させると共に、当該搬送車マークの移動に伴って変化する接続先の前記無線送受信部に応じて前記接続先送受信部マークを変化させる再生表示処理を実行する、請求項４に記載の搬送設備。
【請求項６】
複数の前記搬送車を備え、
前記監視システムは、複数の前記無線送受信部のそれぞれに接続された前記搬送車を特定する搬送車特定情報と、前記時刻情報と、が関連付けられたデータである接続搬送車データを取得する接続搬送車データ取得部を更に備え、
前記制御部は、前記接続搬送車データに基づいて、複数の前記無線送受信部のそれぞれについての、設定期間内に接続された前記搬送車の台数を示すグラフを、前記表示装置に表示させる第１グラフ表示処理を実行する、請求項１又は２に記載の搬送設備。
【請求項７】
複数の前記搬送車を備え、
前記監視システムは、複数の前記無線送受信部のそれぞれと複数の前記搬送車のそれぞれの前記車側通信部との接続中の通信電波の強度を示す接続中電波強度情報と、前記時刻情報と、が関連付けられたデータである電波データを取得する電波データ取得部を更に備え、
前記制御部は、前記電波データに基づいて、複数の前記無線送受信部のそれぞれについての、設定期間内の前記接続中電波強度情報に係る電波強度を示すグラフを、前記表示装置に表示させる第２グラフ表示処理を実行する、請求項１又は２に記載の搬送設備。
【請求項８】
複数の前記搬送車を備え、
前記監視システムは、接続搬送車データ取得部と、電波データ取得部と、を更に備え、
前記接続搬送車データ取得部は、複数の前記無線送受信部のそれぞれに接続された前記搬送車を特定する搬送車特定情報と、前記時刻情報と、が関連付けられたデータである接続搬送車データを取得し、
前記電波データ取得部は、複数の前記無線送受信部のそれぞれと複数の前記搬送車のそれぞれの前記車側通信部との接続中の通信電波の強度を示す接続中電波強度情報と、前記時刻情報と、が関連付けられたデータである電波データを取得し、
前記制御部は、設定期間内に接続された前記搬送車の台数、及び、前記設定期間内の前記接続中電波強度情報に係る電波強度の少なくとも一方が、予め定められた判定しきい値未満である前記無線送受信部を、前記表示装置に表示させる不具合送受信部表示処理を実行する、請求項１又は２に記載の搬送設備。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送物を搬送する搬送車と、搬送車の制御を行う搬送制御装置と、搬送車と搬送制御装置との間の通信を行う通信システムと、を備えた搬送設備に関する。
続きを表示（約 2,400 文字）【背景技術】
【０００２】
上記のような搬送設備の一例が、特開２０１１－１６６６７１号公報（特許文献１）に開示されている。以下、この背景技術の説明では、特許文献１における符号を括弧内に引用する。特許文献１に開示されている搬送設備は、物品を搬送する走行台車（１２）と、走行台車（１２）の制御を行うシステムサーバ（１８）と、走行台車（１２）とシステムサーバ（１８）との間の通信を行う通信システムと、を備えている。通信システムは、走行台車（１２）との間で無線による通信を行うアクセスポイント（８）を複数備えると共に、複数のアクセスポイント（８）とシステムサーバ（１８）とを地上ＬＡＮ（１４）により通信可能に接続している。複数のアクセスポイント（８）は分散して配置されており、走行台車（１２）は、接続先のアクセスポイント（８）を切り替えながら走行する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０１１－１６６６７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、無線通信は、一般に、障害物や電波干渉等の周囲環境の影響を有線通信に比べて受けやすい。そのため、複数の無線送受信部（特許文献１では、アクセスポイント）を用いて構築される無線通信環境を良好なものとするためには、搬送車と無線送受信部との間の実際の通信状況を把握できることが望ましい。搬送車と無線送受信部との間の実際の通信状況を把握することで、例えば、無線送受信部の再起動、設置位置の変更、交換、追加等を行って、良好な無線通信環境の維持や改善を行うことができる。なお、無線通信が周囲環境から受ける影響の有無や大きさは、搬送設備におけるレイアウトや設備構成の変更によって変化し得る。そのため、搬送車と無線送受信部との間の実際の通信状況の把握は、搬送設備の設置時だけでなくその後においても必要となり得る。従って、搬送車と無線送受信部との間の実際の通信状況の把握は、容易に行えることが望ましい。
【０００５】
そこで、搬送車と無線送受信部との間の実際の通信状況を容易に把握することが可能な技術の実現が望まれる。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示に係る搬送設備は、搬送物を搬送する搬送車と、前記搬送車と通信して前記搬送車の制御を行う搬送制御装置と、前記搬送車と前記搬送制御装置との間の通信を行う通信システムと、前記通信システムの状態を監視する監視システムと、を備えた搬送設備であって、前記通信システムは、前記搬送車が備える車側通信部との間で無線による通信を行う無線送受信部を複数備えると共に、複数の前記無線送受信部と前記搬送制御装置とを通信可能に接続するように構成され、前記監視システムは、走行データ取得部と、接続データ取得部と、情報を表示する表示装置と、制御部と、を備え、前記走行データ取得部は、前記搬送車の位置を示す位置情報と、時刻を示す時刻情報と、が関連付けられたデータである走行データを取得し、前記接続データ取得部は、前記車側通信部と複数の前記無線送受信部のうちで前記車側通信部が接続した接続先の前記無線送受信部との関係を示す接続先情報と、前記時刻情報と、が関連付けられたデータである接続データを取得し、前記制御部は、前記走行データと前記接続データとに基づいて、前記搬送車の位置と、前記搬送車が当該位置で接続された接続先の前記無線送受信部と、の関係を示す接続関係情報を、前記表示装置に表示させる表示処理を実行する。
【０００７】
本構成によれば、走行データに含まれる位置情報と接続データに含まれる接続先情報とを、時刻情報に基づき関連付けることができるため、制御部は、これらの走行データ及び接続データに基づき接続関係情報を生成することができる。そして、制御部による表示処理により表示装置に表示される接続関係情報には、搬送車の位置と搬送車が当該位置で接続された接続先の無線送受信部との関係が示されている。従って、表示装置を見た者は、搬送車と無線送受信部との間の実際の通信状況として、搬送車がどの位置でどの無線送受信部に接続されていたのかを、容易に把握することができる。このように、本構成によれば、搬送車と無線送受信部との間の実際の通信状況を容易に把握することが可能な技術を実現できる。
【０００８】
搬送設備の更なる特徴と利点は、図面を参照して説明する実施形態についての以下の記載から明確となる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
搬送車の走行経路のレイアウトの一例を示す図
搬送車の一例を示す図
実施形態に係る搬送設備の構成を示すブロック図
実施形態に係る監視システムの構成を示すブロック図
表示処理により表示装置に表示される画像の一例を示す図
表示処理により表示装置に表示される画像の別例を示す図
グラフ表示処理により表示装置に表示される画像の一例を示す図
不具合送受信部表示処理により表示装置に表示される画像の一例を示す図
電波強度推移表示処理により表示装置に表示される画像の一例を示す図
【発明を実施するための形態】
【００１０】
搬送設備の実施形態について、図面に基づいて説明する。図３及び図４に示すように、搬送設備１は、搬送車１０と、搬送制御装置２０と、通信システム３０と、監視システム４０と、を備えている。図２に示すように、搬送車１０は、搬送物２を搬送する。搬送物２は、例えば、半導体ウェハを収容するＦＯＵＰ（Front Opening Unified Pod）とされる。本実施形態では、搬送設備１は、複数の搬送車１０を備えている。
（【００１１】以降は省略されています）

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