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公開番号2025068825
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-04-30
出願番号2023178852
出願日2023-10-17
発明の名称物品仕分け設備
出願人株式会社ダイフク
代理人弁理士法人R&C
主分類B65G 1/137 20060101AFI20250422BHJP(運搬;包装;貯蔵;薄板状または線条材料の取扱い)
要約【課題】渋滞が生じにくい物品仕分け設備を実現する。
【解決手段】複数の搬送車20のそれぞれがフロアEを走行して物品Wを搬送することにより物品Wの仕分けを行う物品仕分け設備であって、フロアEには、フロアEに沿う特定の方向に沿って延在する通路エリアE3と、供給部15が設けられた供給エリアE1と、通路エリアE3と供給エリアE1とを接続する接続エリアE2と、が設定され、通路エリアE3に沿って複数の受入部31が配置され、通路エリアE3以外のエリアに、通路エリアE3に進入する前に搬送車20が待機するための待機エリア72が設定されている。
【選択図】図4
特許請求の範囲【請求項１】
複数の搬送車のそれぞれがフロアを走行して物品を搬送することにより前記物品の仕分けを行う物品仕分け設備であって、
それぞれが前記搬送車に前記物品を供給する供給部と、
それぞれが前記搬送車から前記物品を受け入れるように構成された複数の受入部と、
を備え、
前記フロアには、
前記フロアに沿う特定の方向に沿って延在する通路エリアと、
前記供給部が設けられた供給エリアと、
前記通路エリアと前記供給エリアとを接続する接続エリアと、
が設定され、
前記通路エリアに沿って複数の前記受入部が配置され、
前記通路エリア以外のエリアに、前記通路エリアに進入する前に前記搬送車が待機するための待機エリアが設定されている、物品仕分け設備。
続きを表示（約 1,000 文字）【請求項２】
前記搬送車を制御する制御システムを備え、
前記制御システムは、いずれかの前記受入部の状態が、前記物品を受け入れることができない受入不可状態である場合に、当該受入不可状態の前記受入部を前記物品の搬送先とする全ての前記搬送車を、前記待機エリアに待機させる第１待機処理を実行する、請求項１に記載の物品仕分け設備。
【請求項３】
前記搬送車を制御する制御システムを備え、
前記制御システムは、複数の前記受入部のそれぞれにおいて、１つのオーダー情報に指定された種類及び数の前記物品を受け入れる第１バッチ処理を行った後に、別のオーダー情報に指定された種類及び数の前記物品を受け入れる第２バッチ処理を行うように構成され、
前記制御システムは、いずれかの前記受入部の状態が、前記第１バッチ処理が完了していない未完了状態である場合に、当該未完了状態の前記受入部を前記物品の搬送先として前記第２バッチ処理のために前記物品を搬送する全ての前記搬送車を、前記待機エリアに待機させる第２待機処理を実行する、請求項１に記載の物品仕分け設備。
【請求項４】
前記制御システムは、前記受入部の前記未完了状態が解消した場合に、前記待機エリアから、前記未完了状態が解消した前記受入部を前記物品の搬送先として前記第２バッチ処理のために前記物品を搬送する前記搬送車を前記受入部へ向かわせる、請求項３に記載の物品仕分け設備。
【請求項５】
前記搬送車を上下方向に搬送する第１リフタと第２リフタとを更に備え、
前記フロアは、上下方向の異なる位置に配置された第１層と第２層とを備え、
前記第１層に、前記通路エリアと前記供給エリアとが設けられ、
前記第２層に、前記搬送車が走行する戻り通路が設けられ、
前記第１リフタは、前記通路エリアの終端部と前記第２層とをつなぎ、
前記第２リフタは、前記戻り通路の終端部と前記第１層とをつなぎ、
前記待機エリアは、前記第２層に設定されている、請求項１から４のいずれか一項に記載の物品仕分け設備。
【請求項６】
前記搬送車を上下方向に搬送する第３リフタを更に備え、
前記第１層に、前記接続エリアが設けられ、
前記第２リフタは、前記戻り通路の終端部と前記供給エリアとをつなぎ、
前記第３リフタは、前記待機エリアと前記接続エリアとをつないでいる、請求項５に記載の物品仕分け設備。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の搬送車が物品を搬送する物品仕分け設備に関する。
続きを表示（約 1,600 文字）【背景技術】
【０００２】
近年、物流倉庫等の物品仕分け設備において物品搬送の自動化が進んでいる。例えば、特開２０２０－１００４８２号公報（特許文献１）には、搬送車（Ｖ）により物品（Ｗ）が供給部（９０）から受入部（８０）に搬送される物品仕分け設備が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０２０－１００４８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、特許文献１の物品仕分け設備では、搬送車（Ｖ）が供給部（９０）から受入部（８０）に向かって走行する際に、例えば、当該搬送車（Ｖ）の走行経路上に別の搬送車（Ｖ）が停止している場合や、当該搬送車（Ｖ）の搬送先の受入部（８０）が物品（Ｗ）を受け入れることができない状態の場合等には、走行経路上で当該搬送車（Ｖ）も停止させる必要が生じる。そして、そのような搬送車の停止が多く発生すると、走行経路上に渋滞が発生することになる。しかし、特許文献１には、このような渋滞の問題については特に記載されていない。
【０００５】
そこで、渋滞が生じにくい物品仕分け設備の実現が望まれる。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示に係る物品仕分け設備は、複数の搬送車のそれぞれがフロアを走行して物品を搬送することにより前記物品の仕分けを行う物品仕分け設備であって、それぞれが前記搬送車に前記物品を供給する供給部と、それぞれが前記搬送車から前記物品を受け入れるように構成された複数の受入部と、を備え、前記フロアには、前記フロアに沿う特定の方向に沿って延在する通路エリアと、前記供給部が設けられた供給エリアと、前記通路エリアと前記供給エリアとを接続する接続エリアと、が設定され、前記通路エリアに沿って複数の前記受入部が配置され、前記通路エリア以外のエリアに、前記通路エリアに進入する前に前記搬送車が待機するための待機エリアが設定されている。
【０００７】
本構成によれば、搬送車による物品の搬送先となっている受入部が物品を受け入れることができない受入不可状態であった場合には、搬送車を通路エリアに進入させることなく、待機エリアに待機させることができる。従って、特定の方向に沿って延在するように設けられた狭い通路エリアにおいて搬送車が待機することにより、当該通路エリアに搬送車の渋滞が生じる可能性を低減することができる。或いは、当該通路エリアに渋滞を生じさせないために、搬送車に受入不可状態の受入部を通過させて通路エリアを複数回走行させる必要性を低減することができる。このように、本構成によれば、搬送車の渋滞が生じる可能性を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
第１の実施形態に係る物品仕分け設備の上面図
図１の通路エリアの正面図
図１の物品仕分け設備の制御ブロック図
図１のフロアの第１層を示す図
図１のフロアの第２層を示す図
第２の実施形態に係る物品仕分け設備の上面図
図６の通路エリアの正面図
【発明を実施するための形態】
【０００９】
〔第１の実施形態〕
以下では、第１の実施形態に係る物品仕分け設備について、図面を参照して説明する。
【００１０】
図１は、複数の搬送車２０のそれぞれがフロアＥを走行して物品Ｗを搬送することにより物品Ｗの仕分けを行う物品仕分け設備１０の上面図である。本実施形態では、物品仕分け設備１０は、搬送車２０と、フロアＥと、搬送車２０に物品Ｗを供給する供給部１５と、複数の受入部３１と、を備える。複数の受入部３１はそれぞれが搬送車２０から物品Ｗを受け入れるように構成される。
（【００１１】以降は省略されています）

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