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公開番号2025010801
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-01-23
出願番号2023113018
出願日2023-07-10
発明の名称監視データ処理装置
出願人旭精機工業株式会社
代理人個人,個人
主分類G05B 23/02 20060101AFI20250116BHJP(制御;調整)
要約【課題】産業機械の動画における特別な瞬間を容易に探し出せるようにする技術を開示する。
【解決手段】本実施形態の監視データ処理装置30Aは、第1及び第2の監視カメラ11,12が撮像したトランスファプレス機50の動画のデータと、その撮像中のトランスファプレス機50の状態の経時データとを記憶部17に保存するデータ記憶部25と、過去一定期間分の経時データから時間軸に沿った経時画像40,46,47を生成してモニタ20に表示する画像表示部26Aとを備える。そして、経時画像40,46,47の時間軸の任意の位置をコンソール23にて選択することで、その選択された位置に対応する動画がモニタ20に表示される。
【選択図】図5
特許請求の範囲【請求項１】
監視カメラにて撮像される産業機械の動画のデータと、その撮像中の前記産業機械又はそれが製造するワークの、状態若しくは物理量の、経時データと、を取得して記憶部に保存するデータ記録部と、
過去一定期間分の前記経時データから、時間軸に沿った前記経時データの変化を視認可能に示す経時画像を生成して、モニタに表示する画像表示部と、
前記経時画像の時間軸に沿った任意の位置を選択可能なコンソールと、
前記コンソールにて選択された位置に対応する前記産業機械の前記動画を、前記モニタに表示する動画表示部と、を備える監視データ処理装置。
続きを表示（約 1,000 文字）【請求項２】
前記記憶部に保存される前記経時データには、前記産業機械の状態が動作状態か停止状態かを判別可能にする第１の経時データが含まれ、
前記第１の経時データに基づく前記経時画像は、前記動作状態か前記停止状態かを判別可能に示すように生成される請求項１に記載の監視データ処理装置。
【請求項３】
前記第１の経時データにおける前記産業機械の前記停止状態には、異常を有している異常停止状態と、異常を有しない正常停止状態とが含まれ、
前記第１の経時データに基づく前記経時画像は、前記異常停止状態か前記正常停止状態かを判別可能に示すように生成される請求項２に記載の監視データ処理装置。
【請求項４】
前記経時画像は、前記時間軸に沿って延びるバーを、前記産業機械或いは前記ワークの状態の相違又は物理量に応じて色分けした態様になっている請求項１に記載の監視データ処理装置。
【請求項５】
前記記憶部に保存される前記経時データには、前記産業機械或いは前記ワークの物理量の第２の経時データが含まれ、
前記第２の経時データに基づく前記経時画像は、前記時間軸を横軸とし、前記物理量を縦軸とするグラフである請求項１に記載の監視データ処理装置。
【請求項６】
前記データ記録部は、複数種類の前記経時データを前記記憶部に保存し、
前記画像表示部は、複数種類の前記経時データから複数種類の前記経時画像を生成し、それら複数種類の経時画像を前記時間軸に一致させて前記モニタに一緒に表示する請求項１に記載の監視データ処理装置。
【請求項７】
前記データ記録部は、前記動画の撮像日時の日時データを前記記憶部に保存し、
前記画像表示部は、前記経時画像と前記時間軸を一致させて前記日時データに基づく日時を前記モニタに表示する請求項１に記載の監視データ処理装置。
【請求項８】
前記画像表示部は、前記経時画像と併せてスライダを前記モニタに表示し、そのスライダを前記コンソールの操作に応じて前記時間軸に沿って移動させる請求項１から７の何れか１の請求項に記載の監視データ処理装置。
【請求項９】
前記データ記録部は、複数の前記監視カメラにて同時に撮像される複数の動画のデータを取得して記憶部に保存し、
前記動画表示部は、前記コンソールにて選択された位置に対応する前記複数の動画を前記モニタに表示する請求項１から７の何れか１の請求項に記載の監視データ処理装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、監視カメラにて撮像される産業機械の動画のデータを取得して、モニタに表示する監視データ処理装置に関する。
続きを表示（約 2,200 文字）【背景技術】
【０００２】
監視データ処理装置として、過去一定期間の動画における任意の瞬間を選択して再生することができるものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特許７１９５７２９号公報（図１、図１０、段落［００８９］）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述した従来の監視データ処理装置では、例えば異常が生じたり、所定の計測結果に変化が生じた場合に、それら異常・変化等が生じた特別な瞬間の動画を見ようとしても、動画における特別な瞬間を探し出すまでに手間がかかるという問題があった。そこで、本願では、産業機械の動画における特別な瞬間を容易に探し出せるようにする技術を開示する。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の一態様は、監視カメラにて撮像される産業機械の動画のデータと、その撮像中の前記産業機械又はそれが製造するワークの、状態若しくは物理量の、経時データと、を取得して記憶部に保存するデータ記録部と、過去一定期間分の前記経時データから、時間軸に沿った前記経時データの変化を視認可能に示す経時画像を生成して、モニタに表示する画像表示部と、前記経時画像の時間軸に沿った任意の位置を選択可能なコンソールと、前記コンソールにて選択された位置に対応する前記産業機械の前記動画を、前記モニタに表示する動画表示部と、を備える監視データ処理装置である。
【発明の効果】
【０００６】
本発明の一態様の監視データ処理装置によれば、過去一定期間の動画の撮像中における産業機械又はそれが製造するワークの状態又は物理量の推移が、経時画像としてモニタに表示される。そして、経時画像上で、産業機械又はワークに異常や変化が見つかった場合に、経時画像上においてそのような異常や変化が見つかった特別な位置（つまり、特別な瞬間）をコンソールにて選択することで、その選択された特別な位置（特別な瞬間）に対応する産業機械の動画をモニタに表示させることができる。このようにして本発明の一態様によれば、産業機械の動画における特別な瞬間を容易に探し出して見ることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
図１は、第１実施形態の産業機械の一例としてのトランスファプレス機の正面図
図２は、トランスファプレス機及び監視システムのブロック図
図３は、監視データ処理装置のブロック図
図４は、第１の監視画面の概念図
図５は、第２の監視画面の概念図
図６は、第２の監視画面の概念図
図７は、第３の監視画面の概念図
図８は、入力操作画面の概念図
図９は、第２実施形態に係る検索操作画面の概念図
【発明を実施するための形態】
【０００８】
［第１実施形態］
図１～図８を参照して、監視データ処理装置３０Ａを含む監視システム１０Ａの一実施形態について説明する。図１には、監視システム１０Ａの監視対象である産業機械の一例として、トランスファプレス機５０が示されている。このトランスファプレス機５０は、ラム５１の下面に横並びに配置される複数のパンチ５２と、ボルスタ５３の上面に横並びに配置される複数のダイ５４とで、板金から筒形のワークを製造するものである。
【０００９】
具体的には、ラム５１が昇降する度に図１における左端のパンチ５２により板金から例えば円形又は楕円形のブランク材が打ち抜かれると共にそれが筒形の中間ワークに形成される。また、その中間ワークは、ラム５１が昇降する度にトランスファ装置５５により図１における右隣のパンチ５２の加工ステージに順次搬送されて絞られ又はしごかれ、最終的に例えば角筒形のワークに成形される。また、トランスファプレス機５０のうち図１における右端部にはワーク測定装置５６が備えられ、完成したワークの高さ、縦幅、横幅の寸法が自動測定され、その測定結果が、図２に示されたトランスファプレス機５０のコントローラ６０に取り込まれる。
【００１０】
図２に示すように、コントローラ６０には、トランスファプレス機５０の種々の電気機器を駆動する駆動回路６２と、駆動回路６２を制御する制御回路６３と、モニタ６７と、コンソール６８と、警告灯６９とが備えられている。また、制御回路６３には、ＣＰＵ６１Ａ、ＲＡＭ６１Ｂ、ＲＯＭ６１Ｃ、補助記憶装置６１Ｄ（例えば、ＨＤＤ又はＳＤＤ）、リアルタイムクロック６１Ｅ（以下、「ＲＴＣ６１Ｅ」という）、バックアップ電源６１Ｆ等とが備えられている。そして、コンソール６８に備えた連続運転ボタンがオン操作されることで、ＣＰＵ６１Ａが、ＲＯＭ６１Ｃに保存されているワーク製造用プログラムを実行し、トランスファプレス機５０が、上記の通り複数のワークを順次製造する動作状態になる。そして、予め設定された個数のワークの製造が完了するか、コンソール６８に備えた運転終了ボタンがオン操作されることで、トランスファプレス機５０が停止状態になる。
（【００１１】以降は省略されています）

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