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公開番号2024156983
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-11-06
出願番号2024134704,2022091891
出願日2024-08-09,2019-02-13
発明の名称フィーダ保管庫及び部品実装システム
出願人株式会社FUJI
代理人個人
主分類H05K 13/02 20060101AFI20241029BHJP(他に分類されない電気技術)
要約【課題】フィーダ保管庫に対するフィーダの着脱作業を容易にする。
【解決手段】複数台の部品実装機12に補給するフィーダ14及び各部品実装機12から取り外したフィーダ14を一時的に保管するフィーダ保管庫19が部品実装ライン10に設置され、複数台の部品実装機12とフィーダ保管庫19との間でフィーダ14を出し入れする自動交換装置26が設置されている。フィーダ保管庫19は、補給するフィーダ14を保管する補給用フィーダ保管部21と回収したフィーダ14を保管する回収用フィーダ保管部22とに区分され、自動交換装置26は、補給用フィーダ保管部21に保管された複数のフィーダ14から、いずれかのフィーダ14を取り出して複数台の部品実装機12のいずれかに補給すると共に、回収用フィーダ保管部22に、複数台の部品実装機12のいずれかから取り外したフィーダ14を回収する。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
複数台の部品実装機に補給する複数のフィーダ及び前記複数台の部品実装機から回収した複数のフィーダを一時的に保管するフィーダ保管庫であって、
前記フィーダ保管庫は、補給するフィーダを保管する補給用フィーダ保管部と回収したフィーダを保管する回収用フィーダ保管部とに区分され、
前記補給用フィーダ保管部に、自動交換装置により前記補給用フィーダ保管部から個別に取り出して前記複数台の部品実装機のいずれかに補給するフィーダが保管され、前記回収用保管部に、前記自動交換装置により前記複数台の部品実装機のいずれかから個別に取り外したフィーダが回収される、フィーダ保管庫。
続きを表示（約 520 文字）【請求項２】
前記フィーダはカセット式のフィーダである、請求項１に記載のフィーダ保管庫。
【請求項３】
複数台の部品実装機と、
前記複数台の部品実装機に補給するフィーダ及び前記複数台の部品実装機から回収したフィーダを一時的に保管するフィーダ保管庫と、
前記フィーダ保管庫から個別に取り出したフィーダを前記複数台の部品実装機のいずれかに補給すると共に前記複数台の部品実装機のいずれかから取り外したフィーダを前記フィーダ保管庫に個別に回収する自動交換装置と、
を備え、
前記フィーダ保管庫は、前記補給するフィーダを保管する補給用フィーダ保管部と前記回収したフィーダを保管する回収用フィーダ保管部とに区分され、
前記自動交換装置は、前記補給用フィーダ保管部に保管された複数のフィーダから、いずれかのフィーダを取り出して前記複数台の部品実装機のいずれかに補給すると共に、前記回収用フィーダ保管部に、前記複数台の部品実装機のいずれかから取り外したフィーダを回収する、部品実装システム。
【請求項４】
前記フィーダはカセット式のフィーダである、請求項３に記載の部品実装システム。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本明細書は、部品実装機に補給するフィーダ及び前記部品実装機から回収したフィーダを一時的に保管するフィーダ保管庫及び部品実装システムに関する技術を開示したものである。
続きを表示（約 1,800 文字）【背景技術】
【０００２】
近年、特許文献１（国際公開ＷＯ２０１７／１４１３６５号公報）に記載されているように、部品実装ラインを構成する複数台の部品実装機にセットするフィーダ及び各部品実装機から取り外したフィーダを一時的に保管するフィーダ保管庫を部品実装ラインの上流側に配置し、フィーダ保管庫と複数台の部品実装機とに跨がって自動交換装置を移動させることで、自動交換装置がフィーダ保管庫からフィーダを取り出していずれかの部品実装機のフィーダセット部にセットすると共に、各部品実装機から取り外したフィーダをフィーダ保管庫に回収するようにした部品実装ラインがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
国際公開ＷＯ２０１７／１４１３６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、フィーダ保管庫には、部品実装機に補給するフィーダと、回収するフィーダとが混在するが、部品実装機に補給するフィーダと、回収するフィーダとを見分ける外観上の差が少ない。このため、作業者がフィーダ保管庫に保管されている多数のフィーダの中から目視で回収するフィーダを選んで回収する際に、部品実装機に補給するフィーダを、間違って回収するフィーダと判断して取り出してしまうことがあり、作業者がフィーダ保管庫からのフィーダの回収作業を正確に且つ能率良く行うことが困難である。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために、複数台の部品実装機と、前記複数台の部品実装機に補給するフィーダ及び前記複数台の部品実装機から回収したフィーダを一時的に保管するフィーダ保管庫と、前記フィーダ保管庫から個別に取り出したフィーダを前記複数台の部品実装機のいずれかに補給すると共に前記複数台の部品実装機のいずれかから取り外したフィーダを前記フィーダ保管庫に個別に回収する自動交換装置と、を備え、
前記フィーダ保管庫は、前記補給するフィーダを保管する補給用フィーダ保管部と前記回収したフィーダを保管する回収用フィーダ保管部とに区分され、
前記自動交換装置は、前記補給用フィーダ保管部に保管された複数のフィーダから、いずれかのフィーダを取り出して前記複数台の部品実装機のいずれかに補給すると共に、前記回収用フィーダ保管部に、前記複数台の部品実装機のいずれかから取り外したフィーダを回収するように構成されている。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
図１は一実施例の部品実装ライン全体の構成を示す斜視図である。
図２は自動交換装置と部品実装機の構成を概略的に示す斜視図である。
図３は自動交換装置付きの部品実装ラインの構成を概略的に示すブロック図である。
図４はフィーダを取り外し方向側の斜め方向から見た斜視図である。
図５はフィーダの取り外し方向側の端面部に設けられた状態表示部を拡大して示す斜視図である。
図６はフィーダ保管庫に保管したフィーダとフィーダ保管庫との電気的接続関係を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
以下、本明細書に開示した一実施例を説明する。
【０００８】
まず、図１乃至図３を用いて部品実装ライン１０の構成を説明する。
【０００９】
部品実装ライン１０は、回路基板１１の搬送方向（Ｘ方向）に沿って複数台の部品実装機１２を配列して構成され、当該部品実装ライン１０の上流側（基板搬入側）には、回路基板１１に半田を印刷する半田印刷機（図示せず）や、カセット式のフィーダ１４を一時的に保管するフィーダ保管庫１９等が設置されている。
【００１０】
図２に示すように、各部品実装機１２には、回路基板を搬送する２本のコンベア１３と、フィーダ１４から供給される部品を吸着して回路基板１１に実装する吸着ノズル（図示せず）を交換可能に保持する実装ヘッド１５と、この実装ヘッド１５をＸＹ方向（左右前後方向）に移動させるヘッド移動装置１６と、液晶ディスプレイ、ＣＲＴ等の表示装置２３（図１参照）等が設けられている。
（【００１１】以降は省略されています）

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