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公開番号2024166360
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-11-28
出願番号2024161077,2024017614
出願日2024-09-18,2015-08-25
発明の名称部品実装ライン
出願人株式会社FUJI
代理人弁理士法人アイテック国際特許事務所
主分類H05K 13/02 20060101AFI20241121BHJP(他に分類されない電気技術)
要約【課題】部品供給ユニットの保管庫として使い勝手のよいものを提供する。
【解決手段】部品実装ライン10は、基板の搬送方向に沿って並んだ複数の部品実装機20と、部品実装機20に着脱可能なフィーダ30を複数保管するフィーダ保管庫60と、フィーダ保管庫60と各部品実装機20との間でフィーダ30を交換可能な交換ロボット50とを備え、フィーダ保管庫60が複数の部品実装機20と同じ並びに設置されており、交換ロボット50が基板の搬送方向に沿って移動してフィーダ30を交換する。これにより、いずれの部品実装機20で使用されるフィーダ30であっても補給や回収をフィーダ保管庫60で行えばよいから、作業者がフィーダ30の補給や回収を容易に行うことができる。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
部品供給ユニットが着脱可能にセットされ、前記部品供給ユニットが供給した部品を実装対象物に実装する部品実装機を、前記実装対象物の搬送方向に沿って複数並べて構成した部品実装ラインであって、
前記部品供給ユニットを複数保管するユニット保管庫と、
前記複数の部品実装機に取り付けられている前記部品供給ユニットと、前記ユニット保管庫に保管されている前記部品供給ユニットとを交換可能なユニット交換装置と、
前記ユニット交換装置を制御する制御装置と、
を備え、
前記ユニット保管庫は、前記複数の部品実装機と同じ並びに設置され、
前記制御装置は、前記搬送方向に沿った所定の移動範囲を移動して前記部品供給ユニットの交換を行うよう前記ユニット交換装置を制御する
部品実装ライン。
続きを表示（約 1,400 文字）【請求項２】
請求項１に記載の部品実装ラインであって、
前記ユニット保管庫は、前記複数の部品実装機の並び方向で最も上流側の部品実装機よりも上流位置または最も下流側の部品実装機よりも下流位置に設置される
部品実装ライン。
【請求項３】
請求項２に記載の部品実装ラインであって、
前記ユニット保管庫は、前記上流位置または前記下流位置に加えて、前記複数の部品実装機の並びにおける途中の位置にも設置される
部品実装ライン。
【請求項４】
請求項１ないし３いずれか１項に記載の部品実装ラインであって、
前記ユニット保管庫は、前記実装対象物を前記搬送方向に搬送する搬送装置を備える
部品実装ライン。
【請求項５】
請求項１ないし４いずれか１項に記載の部品実装ラインであって、
前記ユニット保管庫は、前記部品実装機に前記部品供給ユニットが着脱可能にセットされる構成と共通の構成を有し、
前記ユニット交換装置は、前記部品実装機での前記部品供給ユニットの着脱と、前記ユニット保管庫での前記部品供給ユニットの着脱とを、同じ機構を用いた共通の動作で行う
部品実装ライン。
【請求項６】
請求項１ないし５いずれか１項に記載の部品実装ラインであって、
前記ユニット保管庫は、作業者により前記部品供給ユニットを搬入出可能とされ、
前記移動範囲のうち前記ユニット保管庫の正面を含む所定範囲内の作業者の有無を検出する検出器を備え、
前記制御装置は、前記検出器が作業者を検出している場合には、前記所定範囲内で移動しないよう前記ユニット交換装置を制御する
部品実装ライン。
【請求項７】
請求項６に記載の部品実装ラインであって、
前記制御装置は、前記検出器が作業者を検出している場合には、前記検出器が作業者を検出していない場合よりも遅い速度で前記所定範囲を除く前記移動範囲内を移動するよう前記ユニット交換装置を制御可能である
部品実装ライン。
【請求項８】
請求項１ないし７いずれか１項に記載の部品実装ラインであって、
前記ユニット保管庫は、前記部品実装ラインの外から前記部品供給ユニットを自動搬送する自動搬送装置により前記部品供給ユニットを搬入出可能とされる
部品実装ライン。
【請求項９】
請求項１ないし８いずれか１項に記載の部品実装ラインであって、
前記部品実装機の実装に関する管理を行う管理装置を備え、
前記ユニット保管庫の設置スペースには、前記管理装置を配置可能である
部品実装ライン。
【請求項１０】
請求項１ないし９いずれか１項に記載の部品実装ラインであって、
前記部品供給ユニットは、前記部品を収容する収容部材を送り出すことにより前記部品を前記部品実装機に供給し、
前記部品供給ユニットから前記部品実装機に前記部品が供給された後の前記収容部材の廃材を前記ユニット保管庫の設置スペースまで搬送する廃材搬送装置と、
を備え、
前記ユニット保管庫の設置スペースには、前記廃材搬送装置が搬送した前記廃材を回収する回収容器を配置可能である
部品実装ライン。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、部品実装ラインに関する。
続きを表示（約 1,800 文字）【背景技術】
【０００２】
従来より、複数の部品が収容された部品供給ユニットから部品を採取して基板に実装する部品実装機において、部品供給ユニットを自動で交換可能なものが提案されている。例えば、特許文献１には、部品実装機による部品採取が可能に部品供給ユニットが載置される供給ステーションと、部品実装機に隣接して設けられ複数の部品供給ユニットを保管する保管庫と、保管庫と供給ステーションとの間で部品供給ユニットを入れ替えるローダとを備える構成が開示されている。この構成では、部品切れとなった空の部品供給ユニットが発生すると、空の部品供給ユニットと保管庫内の部品供給ユニットとをローダが入れ替えることで、部品供給ユニットを自動で交換するものとしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開平７－１７６８９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
部品実装機を複数並べて構成した部品実装ラインに、特許文献１に記載の技術を適用した場合、各部品実装機のそれぞれに対応する保管庫が各部品実装機に隣接して設けられることになる。このため、部品実装ラインの全長が想定以上に長くなってしまう場合がある。また、各部品実装機にそれぞれに対応する保管庫が設けられる場合、各保管庫に対して部品供給ユニットを補給したり回収したりする必要がある。このように、各部品実装機のそれぞれに保管庫が隣接する構成では、却って使い勝手が悪くなることがある。
【０００５】
本発明は、部品供給ユニットの保管庫として使い勝手のよいものを提供することを主目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。
【０００７】
本発明の部品実装ラインは、部品供給ユニットが着脱可能にセットされ前記部品供給ユニットが供給した部品を実装対象物に実装する部品実装機を前記実装対象物の搬送方向に沿って複数並べて構成した部品実装ラインであって、前記部品供給ユニットを複数保管するユニット保管庫と、前記複数の部品実装機に取り付けられている前記部品供給ユニットと前記ユニット保管庫に保管されている前記部品供給ユニットとを交換可能なユニット交換装置と、前記ユニット交換装置を制御する制御装置とを備え、前記ユニット保管庫は、前記複数の部品実装機と同じ並びに設置され、前記制御装置は、前記搬送方向に沿った所定の移動範囲を移動して前記部品供給ユニットの交換を行うよう前記ユニット交換装置を制御することを要旨とする。
【０００８】
本発明の部品実装ラインは、部品供給ユニットを複数保管するユニット保管庫が複数の部品実装機と同じ並びに設置されおり、実装対象物の搬送方向に沿った所定の移動範囲を移動して部品供給ユニットの交換を行うようユニット交換装置を制御する。これにより、いずれの部品実装機で使用される部品供給ユニットであっても、部品供給ユニットの補給や回収などの搬入出をユニット保管庫で行えばよい。また、ユニット交換装置がユニット保管庫前面の所定範囲外にあれば、任意のタイミングで部品供給ユニットを搬入出することができる。この結果、使い勝手のよいユニット保管庫を提供することができる。
【０００９】
また、本発明の部品実装ラインにおいて、前記ユニット保管庫は、前記複数の部品実装機の並び方向で最も上流側の部品実装機よりも上流位置または最も下流側の部品実装機よりも下流位置に設置されるものとすることもできる。このようにすれば、複数の部品実装機の並びの端となる位置にユニット保管庫が設置されるから、ユニット保管庫への部品供給ユニットの搬入出をさらに容易なものとすることができる。
【００１０】
この態様の本発明の部品実装ラインにおいて、前記ユニット保管庫は、前記上流位置または前記下流位置に加えて、前記複数の部品実装機の並びにおける途中の位置にも設置されるものとすることもできる。このようにすれば、部品実装ラインが数多くの部品実装機から構成された長いラインとなっても、ユニット交換装置がユニット保管庫と部品実装機との間で移動する距離が必要以上に長くなるのを防止することができる。
（【００１１】以降は省略されています）

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