特許ウォッチ

公開番号2024160744
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-11-15
出願番号2023076029
出願日2023-05-02
発明の名称工作機械の操作システム
出願人株式会社FUJI
代理人個人
主分類G05B 19/409 20060101AFI20241108BHJP(制御;調整)
要約【課題】制御軸を間違うことなく手動操作できるようにした工作機械の操作システムを提供すること。
【解決手段】各々の駆動モータによって所定方向の移動や回転を出力する複数の加工装置と、前記駆動モータによる所定方向の移動や回転を制御軸として前記加工装置を駆動制御する制御装置と、所定の操作を行うための押しボタンやタッチパネル式のモニタを備えた操作表示装置と、を有する工作機械であって、前記工作機械が前記操作表示装置の操作によって前記加工装置の駆動モータを手動で操作可能にする手動操作モードに切り換えられた場合に、前記操作表示装置のモニタには前記加工装置の制御軸に対応した操作表示マークが示され、手動操作の対象として選択された前記制御軸の前記操作表示マークが特定表示となるものである工作機械の操作システム。
【選択図】図6

特許請求の範囲【請求項１】
各々の駆動モータによって所定方向の移動や回転を出力する複数の加工装置と、前記駆動モータによる所定方向の移動や回転を制御軸として前記加工装置を駆動制御する制御装置と、所定の操作を行うための押しボタンやタッチパネル式のモニタを備えた操作表示装置と、を有する工作機械であって、
前記工作機械が前記操作表示装置の操作によって前記加工装置の駆動モータを手動で操作可能にする手動操作モードに切り換えられた場合に、前記操作表示装置のモニタには前記加工装置の制御軸に対応した操作表示マークが示され、手動操作の対象として選択された前記制御軸の前記操作表示マークが特定表示となる工作機械の操作システム。
続きを表示（約 920 文字）【請求項２】
手動操作モードの前記工作機械に対し、選択された前記加工装置の駆動モータの手動操作が行われた場合は、前記操作表示装置のモニタに示された該当する前記操作表示マークが前記特定表示から動作表示に切り換わる請求項１に記載する工作機械の操作システム。
【請求項３】
前記操作表示マークは、前記制御軸における移動方向または回転方向がプラス方向とマイナス方向とに分けて表示され、手動操作による前記駆動モータの回転に従った前記制御軸における移動方向または回転方向の表示部分が前記動作表示になる請求項２に記載する工作機械の操作システム。
【請求項４】
手動操作モードに切り換えられた前記操作表示装置のモニタに、前記工作機械を構成する前記複数の加工装置の装置マークが示され、前記操作表示マークは前記装置マークに対応して配置される請求項１に記載する工作機械の操作システム。
【請求項５】
前記工作機械が手動操作モードに切り換えられた前記操作表示装置のモニタは、前記操作表示マークとともに手動操作の種類を選択する選択ボタンが表示される請求項１乃至請求項４のいずれかに記載する工作機械の操作システム。
【請求項６】
前記工作機械が手動操作モードに切り換えられた前記操作表示装置のモニタは、前記操作表示マークとともに表示されたタッチパネルボタンが押されることにより、前記操作表示マークが手動操作の対象となる前記制御軸を選択するための選択ボタンとなる請求項１乃至請求項４のいずれかに記載する工作機械の操作システム。
【請求項７】
前記工作機械は、複数の前記加工装置が、第１加工を実行する第１系統、第２加工を実行する第２系統および、前記第１加工と前記第２加工の両方の加工を実行する第３系統に分けられ、前記制御装置には、前記第１系統と前記第３系統の前記制御装置を駆動制御する前記第１加工のための第１加工プログラムおよび、前記第２系統と前記第３系統の前記制御装置を駆動制御する前記第２加工のための第２加工プログラムが格納された請求項１に記載する工作機械の操作システム。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業者が対象となる制御軸を間違うことなく手動操作できるようにした工作機械の操作システムに関する。
続きを表示（約 2,400 文字）【背景技術】
【０００２】
工作機械は、移動指令を行うために操作する操作盤を備えており、この操作盤には手動パルス発生器が設けられている。手動パルス発生器は、そのハンドル操作によって回転角度データがバスを介してプロセッサに読み取られる。そして、プロセッサからの移動指令に従ってサーボモータが回転し、所定の制御軸において移動操作が行われる。下記特許文献１には、工具の位置を表示する位置表示画面が設けられ、Ｚ軸表示部、Ｘ－Ｙ軸表示部および、ディジタル表示部から構成されている。Ｚ軸表示部は、その領域が画面縦方向に棒状に設けられ、工具のＺ軸方向への移動量に応じて、色分け等で区別表示されたカーソルが連続的に移動するようになっている。Ｘ－Ｙ軸表示部は２次元平面に形成され、工具のＸ軸方向およびＹ軸方向への移動量に応じてカーソルが連続的に移動するようになっている。そして、ディジタル表示部は、工具の座標位置および機械座標位置がディジタルで表示される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開平８－１０６３１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記従来例は、Ｚ軸表示部およびＸ－Ｙ軸表示部で工具の位置をアナログ表示することにより、工具のおおよその位置や移動方向が一目で確認できるものとして構成されている。ただし、この工作機械は、制御軸が工具を移動させるだけのものであるため、アナログ表示であっても確認し易い。そのため、作業者が手動パルス発生器を使用して工具を移動させる作業で間違いを生じる可能性は低いと考えられる。しかし、制御軸の数が多い多軸の工作機械の場合は、複数の駆動装置から正しく選択した制御軸において操作する必要があるが、その制御軸を間違えて操作してしまう操作ミスが生じやすい。仮に、作業者が選択を間違えてしまうと、意図しない制御軸において動作させてしまうことで、装置同士をぶつけるなどして破損させてしまうことがあり得る。
【０００５】
そこで、本発明は、かかる課題を解決すべく、制御軸を間違うことなく手動操作できるようにした工作機械の操作システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る工作機械の操作システムは、各々の駆動モータによって所定方向の移動や回転を出力する複数の加工装置と、前記駆動モータによる所定方向の移動や回転を制御軸として前記加工装置を駆動制御する制御装置と、所定の操作を行うための押しボタンやタッチパネル式のモニタを備えた操作表示装置と、を有する工作機械であって、前記工作機械が前記操作表示装置の操作によって前記加工装置の駆動モータを手動で操作可能にする手動操作モードに切り換えられた場合に、前記操作表示装置のモニタには前記加工装置の制御軸に対応した操作表示マークが示され、手動操作の対象として選択された前記制御軸の前記操作表示マークが特定表示となるものである。
【発明の効果】
【０００７】
前記構成によれば、作業者が操作表示装置の操作によって加工装置の駆動モータを手動で操作できるよう工作機械を手動操作モードに切り換えた場合に、操作表示装置のモニタには加工装置の制御軸に対応した操作表示マークが示され、手動操作の対象として選択した制御軸は、その操作表示マークが特定表示されるため、作業者が制御軸を間違うことなく手動操作することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
工作機械の一実施形態を示した機体内部構造の斜視図である。
工作機械の一実施形態を示した機体内部構造の側面図である。
工作機械を構成する工具主軸装置を示した側面図である。
工作機械の一実施形態を示した外観斜視図である。
工作機械の制御システムを概念的に示した図である。
手動パルス発生器などの手動操作モードの際に表示される操作画面を示した図である。
操作表示部に表示された操作対象箇所の装置マークと操作表示マークとを示した図である。
操作表示部に表示された操作対象箇所の装置マークと操作表示マークとを示した図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
本発明に係る工作機械の操作システムの一実施形態について、図面を参照しながら以下に説明する。図１は、本実施形態の操作システムを搭載した工作機械の一例を示した図であり、機体の内部構造を示した斜視図である。また、図２は、同じく機体の内部構造を示した側面図である。本実施形態の工作機械１は、ＮＣ旋盤とマシニングセンタの両方の機能を持ち合わせた複合加工機である。具体的には、ワークＷを把持する第１ワーク主軸装置３および第２ワーク主軸装置４と、複数の工具を有する第１タレット装置５および第２タレット装置６が、それぞれ左右対称に配置された対向２軸旋盤である。そして、機体中央には工具主軸装置２が設けられている。
【００１０】
工作機械１は、こうした図面左側に位置する第１ワーク主軸装置３および第１タレット装置５が第１系統として構成され、図面右側に位置する第２ワーク主軸装置４および第２タレット装置６が第２系統として構成されている（図５参照）。工作機械１は、第１系統の第１加工と第２系統の第２加工が、各々の加工プログラムに従った独立の駆動制御によって実行される。その際、第３系統の工具主軸装置２は、第１系統や第２系統に加わり、各加工プログラムに従った駆動制御が行われる。
（【００１１】以降は省略されています）

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