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公開番号2024158986
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-11-08
出願番号2023074678
出願日2023-04-28
発明の名称搬送ロボット
出願人トヨタ自動車株式会社
代理人個人
主分類G05D 1/43 20240101AFI20241031BHJP(制御;調整)
要約【課題】搬送物を搭載する車台から上方に延びるスタンドを配設しても、車台の全方位からの電波について受信状態の悪化を防止することが可能な搬送ロボットを提供する。
【解決手段】搬送ロボット100は、搬送物を搭載する車台110と、車台110から上方に延びるスタンド120と、外部装置と所定周波数帯の電波で無線通信を行う無線通信部と、を備える。上記無線通信部は、車台110の少なくとも水平方向外側からの電波を受信するように配設された第1無線通信アンテナ102及び第2無線通信アンテナ103を備える。第1無線通信アンテナ102と第2無線通信アンテナ103とは、車台110の水平方向について、互いに車台110の中央部分を挟んだ反対の端面側に配設されている。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
搬送物を搭載する車台と、
前記車台から上方に延びるスタンドと、
外部装置と所定周波数帯の電波で無線通信を行う無線通信部と、
を備え、
前記無線通信部は、前記車台の少なくとも水平方向外側からの電波を受信するように配設された第１無線通信アンテナ及び第２無線通信アンテナを備え、
前記第１無線通信アンテナと前記第２無線通信アンテナとは、前記車台の水平方向について、互いに前記車台の中央部分を挟んだ反対の端面側に配設されている、
搬送ロボット。
続きを表示（約 870 文字）【請求項２】
前記第１無線通信アンテナは、前記スタンドの内部に前記スタンドの延びる方向に沿って配設されている、
請求項１に記載の搬送ロボット。
【請求項３】
前記スタンドは、前記第１無線通信アンテナが配設された部分を覆い、前記スタンドの外筐の一部をなす非導電性のカバーを備える、
請求項２に記載の搬送ロボット。
【請求項４】
前記スタンドは、前記車台の前方部分又は後方部分において、前記車台の左右方向における一端側に配設される、
請求項１又は２に記載の搬送ロボット。
【請求項５】
前記スタンドは、前記車台の前方部分又は後方部分において、前記車台の左右方向における中央部分に配設される、
請求項１又は２に記載の搬送ロボット。
【請求項６】
前記スタンドは、前記車台の側方部分において、前記車台の前後方向における一端側に配設される、
請求項１又は２に記載の搬送ロボット。
【請求項７】
前記スタンドは、前記車台の側方部分において、前記車台の前後方向における中央部分に配設される、
請求項１又は２に記載の搬送ロボット。
【請求項８】
前記第２無線通信アンテナは、前記車台の内部の位置に配設されている、
請求項１又は２に記載の搬送ロボット。
【請求項９】
前記第２無線通信アンテナは、前記車台の内部の位置であって、前記第１無線通信アンテナの配設位置に対し前記車台の水平方向における対角線上の向かい合う位置に配設されている、
請求項１又は２に記載の搬送ロボット。
【請求項１０】
前記第２無線通信アンテナは、前記車台の内部の位置に配設されており、
前記車台は、前記第２無線通信アンテナが配設された部分を覆い、前記車台の外筐の一部をなす非導電性のカバーを備える、
請求項１又は２に記載の搬送ロボット。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、搬送ロボットに関する。
続きを表示（約 1,600 文字）【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、通信用アンテナの良好なアンテナ性能と搭載性を向上させることを目的とした車内通信用アンテナ構造が開示されている。特許文献１に記載の車内通信用アンテナ構造では、車両に設置される車載機器と乗員が持ち込んだ機器との通信を可能にするよう車両にアンテナ部が設けられており、このアンテナ部はインストルメントパネルに設けられた車載モニタの裏側に設けられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２００６－１６６０１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明者は、搬送ロボットにおいて、搬送物を搭載する車台から上方に延びるスタンドを配設することを検討した。このような構成の搬送ロボットでは、スタンドの存在により電波の受信状態が悪化する懸念がある。特許文献１に記載の技術は、全方位からの電波の受信が困難な技術であるため、このような問題を解決できる技術ではない。
【０００５】
本開示は、このような問題を解決するためになされたものであり、搬送物を搭載する車台から上方に延びるスタンドを配設しても、車台の全方位からの電波について受信状態の悪化を防止することが可能な搬送ロボットを提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示に係る搬送ロボットは、搬送物を搭載する車台と、前記車台から上方に延びるスタンドと、外部装置と所定周波数帯の電波で無線通信を行う無線通信部と、を備え、前記無線通信部は、前記車台の少なくとも水平方向外側からの電波を受信するように配設された第１無線通信アンテナ及び第２無線通信アンテナを備え、前記第１無線通信アンテナと前記第２無線通信アンテナとは、前記車台の水平方向について、互いに前記車台の中央部分を挟んだ反対の端面側に配設されている。上記の構成の搬送ロボットは、搬送物を搭載する車台から上方に延びるスタンドを配設しているものの、第１無線通信アンテナと第２無線通信アンテナとは、車台の水平方向について、互いに車台の中央部分を挟んだ反対の端面側に配設されている。よって、上記の構成の搬送ロボットによれば、搬送ロボットの全方位からの電波、つまり車台の全方位からの電波について受信状態の悪化を防止することが可能になる。
【０００７】
前記第１無線通信アンテナは、前記スタンドの内部に前記スタンドの延びる方向に沿って配設されているようにしてもよい。上記の搬送ロボットは、このような構成を採用することにより、第１無線通信アンテナをスタンドに収容し易くなるだけでなく、搬送ロボットから外部装置が遠い位置に存在した場合でも受信状態を良好に保つことができる。
【０００８】
前記スタンドは、前記第１無線通信アンテナが配設された部分を覆い、前記スタンドの外筐の一部をなす非導電性のカバーを備えるようにしてもよい。このようなカバーを設けることで外部からアンテナを視認できなくすることができ、上記の搬送ロボットの見栄えを良くすることができる。
【０００９】
前記スタンドは、前記車台の前方部分又は後方部分において、前記車台の左右方向における一端側に配設されるようにしてもよい。上記の搬送ロボットは、車台の左右方向における中央部分にスタンドを配設する構成に比べて車台への搬送物の搭載状態が前方から視認し易くなる。
【００１０】
あるいは、前記スタンドは、前記車台の前方部分又は後方部分において、前記車台の左右方向における中央部分に配設されるようにしてもよい。上記の搬送ロボットは、車台の左右方向における一端側にスタンドを配設する構成に比べて搬送ロボットの重量バランスが良好になる。
（【００１１】以降は省略されています）

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