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公開番号2024148846
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-10-18
出願番号2023062336
出願日2023-04-06
発明の名称磁性シート
出願人積水樹脂株式会社
代理人
主分類G05D 1/43 20240101AFI20241010BHJP(制御;調整)
要約【課題】AGVの走行に対して、磁気の読み取り性と耐久性に優れた磁性シートを提供する。
【解決手段】所定の長さを有する表面層10、裏面層20及び両層間に配置された少なくとも磁性粉とバインダ樹脂とを含む磁性層30と、磁性層30より裏面側に位置して磁性を有するスステンレス鋼からなる金属層40とを備え、表面層10と裏面層20とは、合成樹脂からなり、幅方向両端部が熱融着されるように構成すれば、磁性層30は金属層40により磁力的に付着した状態となり、しかも両端部が熱溶着された表面層10と裏面層20により被覆されているので、磁性層30の破損,欠損,剥がれ,直接的な汚れの付着を抑えることる。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
所定の長さを有する表面層、裏面層及び両層間に配置された少なくとも磁性粉とバインダ樹脂とを含む磁性層と、前記磁性層より裏面側に位置して磁性を有するステンレス鋼からなる金属層とを備え、
前記表面層と裏面層とは、合成樹脂からなり、幅方向両端部が熱融着されている
ことを特徴とする磁性シート。
続きを表示（約 87 文字）【請求項２】
前記表面層は前記磁性層のバインダ樹脂の融点以上の熱処理によって、裏面層と熱融着されている
ことを特徴とする請求項１に記載の磁性シート。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は無人搬送車装置（ＡＧＶ）の誘導方式に関し、経路誘導式に用いられる磁性シートに関する。
続きを表示（約 1,300 文字）【背景技術】
【０００２】
無人搬送車装置（ＡＧＶ）の誘導方式には、経路誘導式、自立移動式、追従式等が挙げられ、その中で磁気を利用した経路誘導式が広く普及している。
【０００３】
磁気を利用した磁気誘導式には、一般に磁気棒を埋設するものと、磁性シート・磁気テープ等を敷設するものが挙げられるが、施工性や、その後のレイアウトの変更が容易な点から磁性シート・磁気テープ等を利用したものが多く用いられている。磁性シートは施工が容易であるが、使用頻度が増すにつれて、破損，欠損，剥がれ，汚れの付着などによって、ＡＧＶの誘導性が低下するおそれがあり、磁性シートの貼り直し等の補修が必要となる。
【０００４】
このような問題を解決するために、特許文献１には、下面が床面に張られる金属製テープと、この金属製テープ１の上面に重ね合わされた、合成樹脂と磁石粉粒体との混合物からなる金属製テープより幅狭の磁気テープと、この磁気テープの上面及び長手側面を覆う樹脂層とを有する誘導テープが示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
実開平０２－５０７０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、特許文献１の誘導テープは、磁気テープの上面及び長手側面を樹脂層によって覆ったものであるから、磁気テープを損傷・剥離等から確実に保護することができるし、床面に張られた金属製テープを引張ることによって、誘導テープを簡単に剥がすことができるので、走行路の変更も容易となる。しかしながら、磁気テープを覆う樹脂層は金属製テープとの接着により誘導テープを形成しているため、ＡＧＶの走行によりこの接着箇所が剥がれる可能性があり、接着力を高めるために磁気テープの幅狭にすれば、ＡＧＶの磁気の読み取り性能が低下するおそれがあり、磁気の読み取り性と耐久性に優れたものが求められていた。
【０００７】
そこで本発明は、ＡＧＶの走行に対して、磁気の読み取り性と耐久性に優れた磁性シートを提供せんとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明は次のような構成としている。
すなわち本発明に係る磁性シートは、所定の長さを有する表面層、裏面層及び両層間に配置された少なくとも磁性粉とバインダ樹脂とを含む磁性層と、前記磁性層より裏面側に位置して磁性を有するステンレス鋼からなる金属層とを備え、前記表面層と裏面層とは、合成樹脂からなり、幅方向両端部が熱融着されていることを特徴とするものである。
【０００９】
本発明において、前記表面層は前記磁性層のバインダ樹脂の融点以上の熱処理によって、裏面層と熱融着されていることが好ましい。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、磁性層は金属層により磁力的に付着した状態となり、しかも両端部が熱溶着された表面層と裏面層により被覆されているので、磁性層の破損，欠損，剥がれ，直接的な汚れの付着を抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
（【００１１】以降は省略されています）

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