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公開番号2024145643
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-10-15
出願番号2023058084
出願日2023-03-31
発明の名称エレベータの制御システム
出願人フジテック株式会社
代理人弁理士法人楓国際特許事務所
主分類B66B 1/18 20060101AFI20241004BHJP(巻上装置;揚重装置;牽引装置)
要約【課題】エレベータにおいて、各利用者が、呼び登録で自身に割り当てられた乗りかごに乗り遅れずに乗車できる、といった環境を作り出す。
【解決手段】第1呼び登録処理部は、登録担当部として選択された場合には、第1対象利用者についての第1エレベータでの呼び登録を行う。一方、第2呼び登録処理部は、登録担当部として選択された場合には、第1顔情報取得部が第1対象利用者について取得した第1顔情報を、その第1対象利用者の行先階と対応付けた状態で情報管理データに記録する。その後、第2呼び登録処理部は、通過地点を通った各利用者の第2顔情報を第2顔情報取得部が取得した場合に、情報管理データ内に記録済みの第1顔情報のうちの当該第2顔情報と合致するものを対象顔情報として、その対象顔情報で特定される利用者についての第2エレベータでの呼び登録を行う。
【選択図】図1A
特許請求の範囲【請求項１】
第１エレベータ及び第２エレベータを含み、特定階において、これらの乗場へ行くために利用者が通る第１入場地点が設けられており、且つ、前記第１エレベータの乗場が、当該第１入場地点から前記第２エレベータの乗場までの経路の途中に設けられているエレベータの構成、に適用可能な制御システムであり、
前記第１エレベータでの呼び登録を行う第１呼び登録処理部と、
前記第２エレベータでの呼び登録を行う第２呼び登録処理部と、
前記第１入場地点を通った各利用者の顔情報を第１顔情報として取得する第１顔情報取得部と、
前記第１入場地点を通った各利用者の行先階を取得する行先階取得部と、
前記第１エレベータの乗場から前記第２エレベータの乗場までの経路の途中にある通過地点において、当該通過地点を通った各利用者の顔情報を第２顔情報として取得する第２顔情報取得部と、
前記第１入場地点を通った各利用者を第１対象利用者として、前記行先階取得部が取得した当該第１対象利用者の行先階に基づいて、前記第１呼び登録処理部及び前記第２呼び登録処理部の何れか一方を、その第１対象利用者についての呼び登録の実行を担当する登録担当部として選択する選択処理部と、
を備え、
前記第１呼び登録処理部は、前記第１対象利用者についての前記登録担当部として選択された場合には、当該第１対象利用者についての前記第１エレベータでの呼び登録を、その第１対象利用者の行先階を用いて行い、
前記第２呼び登録処理部は、
前記第１対象利用者についての前記登録担当部として選択された場合には、前記第１顔情報取得部が当該第１対象利用者について取得した前記第１顔情報を、その第１対象利用者の前記行先階と対応付けた状態で情報管理データに記録し、
その後、前記通過地点を通った各利用者の前記第２顔情報を前記第２顔情報取得部が取得した場合に、前記情報管理データ内に記録済みの前記第１顔情報のうちの当該第２顔情報と合致するものを対象顔情報として、前記情報管理データにて当該対象顔情報に対応付けられている前記行先階を用いて、その対象顔情報で特定される利用者についての前記第２エレベータでの呼び登録を行う、エレベータの制御システム。
続きを表示（約 1,600 文字）【請求項２】
前記第２呼び登録処理部は、前記対象顔情報で特定される利用者についての前記第２エレベータでの呼び登録を行う場合、前記第１入場地点から前記通過地点までの当該利用者の歩行時間の実測値を取得し、その実測値に基づいて、前記通過地点から前記第２エレベータの乗場までの当該利用者の歩行時間の予測値を推定した上で、その予測値を考慮して前記呼び登録を行う、請求項１に記載のエレベータの制御システム。
【請求項３】
前記第２呼び登録処理部は、前記対象顔情報で特定される利用者についての前記第２エレベータでの呼び登録を行う場合、前記第１入場地点から前記通過地点までの当該利用者の歩行時間の実測値を取得し、その実測値に基づいて、前記通過地点から前記第２エレベータの乗場までの当該利用者の歩行時間の予測値を推定した上で、その予測値の時間が経過するのを待って前記呼び登録を行う、請求項１に記載のエレベータの制御システム。
【請求項４】
前記特定階において、第１エレベータの乗場及び第２エレベータの乗場へ行くために利用者が通る第２入場地点が前記第１入場地点とは別に設けられており、且つ、前記第２エレベータの乗場が、当該第２入場地点から前記第１エレベータの乗場までの経路の途中に設けられる、といった位置関係にある前記エレベータの構成、に適用可能な請求項１又は２に記載の制御システムであり、
前記選択処理部は、前記第２入場地点を通った各利用者については、当該利用者を第２対象利用者として、前記行先階取得部が取得した当該第２対象利用者の行先階に基づいて、前記第１呼び登録処理部及び前記第２呼び登録処理部の何れか一方を、その第２対象利用者についての呼び登録の実行を担当する登録担当部として選択し、
前記第１呼び登録処理部は、
前記第２対象利用者についての前記登録担当部として選択された場合には、前記第１顔情報取得部が当該第２対象利用者について取得した前記第１顔情報を、その第２対象利用者の前記行先階と対応付けた状態で、前記情報管理データとは別の情報管理データに記録し、
その後、前記通過地点を通った各利用者の前記第２顔情報を前記第２顔情報取得部が取得した場合に、前記別の情報管理データ内に記録済みの前記第１顔情報のうちの当該第２顔情報と合致するものを対象顔情報として、前記別の情報管理データにて当該対象顔情報に対応付けられている前記行先階を用いて、その対象顔情報で特定される利用者についての前記第１エレベータでの呼び登録を行い、
前記第２呼び登録処理部は、前記第２対象利用者についての前記登録担当部として選択された場合には、当該第２対象利用者についての前記第２エレベータでの呼び登録を、その第２対象利用者の行先階を用いて行う、請求項１～３の何れかに記載のエレベータの制御システム。
【請求項５】
前記第１呼び登録処理部は、前記対象顔情報で特定される利用者についての前記第１エレベータでの呼び登録を行う場合、前記第２入場地点から前記通過地点までの当該利用者の歩行時間の実測値を取得し、その実測値に基づいて、前記通過地点から前記第１エレベータの乗場までの当該利用者の歩行時間の予測値を推定した上で、その予測値を考慮して前記呼び登録を行う、請求項４に記載のエレベータの制御システム。
【請求項６】
前記第１呼び登録処理部は、前記対象顔情報で特定される利用者についての前記第１エレベータでの呼び登録を行う場合、前記第２入場地点から前記通過地点までの当該利用者の歩行時間の実測値を取得し、その実測値に基づいて、前記通過地点から前記第１エレベータの乗場までの当該利用者の歩行時間の予測値を推定した上で、その予測値の時間が経過するのを待って前記呼び登録を行う、請求項４に記載のエレベータの制御システム。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベータにおいて利用者ごとに呼び登録を行う制御技術に関する。
続きを表示（約 2,300 文字）【背景技術】
【０００２】
エレベータの制御技術として、特許文献１には、各利用者がセキュリティゲートを通過したときに、その利用者についての呼び登録を、当該利用者に予め対応付けられている行先階を用いて行う技術が開示されている。この技術では、セキュリティゲートの通過時に、呼び登録で各利用者に割り当てられた乗りかごの情報が、当該セキュリティゲートの表示部に表示される。このため、各利用者は、表示部に表示された情報を確認することにより、自身がどの乗りかごに乗車すべきかを認識した上で乗場へ向かうことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０１３－６７４８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１では、乗場に近い場所にセキュリティゲートが設置されている。このため、利用者は、セキュリティゲートの通過後、短時間で乗場に到達することができる。従って、殆どの利用者は、自身に割り当てられた乗りかごに乗り遅れずに乗車できる。
【０００５】
一方、フロア面積が大きい建物においては、乗場から離れた場所にセキュリティゲートが設置されることがある。また、セキュリティゲートから見えない場所に乗場が設けられていることもある。そのような建物では、利用者は、セキュリティゲートの通過後、乗場に到達するまでに時間を要することになる。このため、何れの利用者においても、自身に割り当てられた乗りかごの出発に間に合わずに乗り遅れてしまうといった状況が生じやすくなる。
【０００６】
そこで本発明の目的は、エレベータにおいて、セキュリティゲートなどが設置された入場地点が乗場から離れていて利用者が移動に時間を要する場合であっても、各利用者が、呼び登録で自身に割り当てられた乗りかごに乗り遅れずに乗車できる、といった環境を作り出すことである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る制御システムは、次のようなエレベータの構成に適用可能である。そのエレベータの構成とは、第１エレベータ及び第２エレベータを含み、特定階において、これらの乗場へ行くために利用者が通る第１入場地点が設けられており、且つ、第１エレベータの乗場が、当該第１入場地点から第２エレベータの乗場までの経路の途中に設けられているといった構成である。
【０００８】
上記制御システムは、第１呼び登録処理部と、第２呼び登録処理部と、第１顔情報取得部と、行先階取得部と、第２顔情報取得部と、選択処理部と、を備える。第１呼び登録処理部は第１エレベータでの呼び登録を行い、第２呼び登録処理部は第２エレベータでの呼び登録を行う。第１顔情報取得部は、第１入場地点を通った各利用者の顔情報を第１顔情報として取得する。行先階取得部は、第１入場地点を通った各利用者の行先階を取得する。第２顔情報取得部は、第１エレベータの乗場から第２エレベータの乗場までの経路の途中にある通過地点において、当該通過地点を通った各利用者の顔情報を第２顔情報として取得する。選択処理部は、第１入場地点を通った各利用者を第１対象利用者として、行先階取得部が取得した当該第１対象利用者の行先階に基づいて、第１呼び登録処理部及び第２呼び登録処理部の何れか一方を、その第１対象利用者についての呼び登録の実行を担当する登録担当部として選択する。
【０００９】
そして、第１呼び登録処理部は、第１対象利用者についての登録担当部として選択された場合には、当該第１対象利用者についての第１エレベータでの呼び登録を、その第１対象利用者の行先階を用いて行う。一方、第２呼び登録処理部は、第１対象利用者についての登録担当部として選択された場合には、第１顔情報取得部が当該第１対象利用者について取得した第１顔情報を、その第１対象利用者の行先階と対応付けた状態で情報管理データに記録する。その後、第２呼び登録処理部は、通過地点を通った各利用者の第２顔情報を第２顔情報取得部が取得した場合に、情報管理データ内に記録済みの第１顔情報のうちの当該第２顔情報と合致するものを対象顔情報として、情報管理データにて当該対象顔情報に対応付けられている行先階を用いて、その対象顔情報で特定される利用者についての第２エレベータでの呼び登録を行う。
【００１０】
上記制御システムによれば、第１入場地点を各利用者が通ったときに、その利用者（第１対象利用者）の行先階の情報が得られるため、当該第１対象利用者についての呼び登録を行うことが可能にはなるが、一律にはそのときに呼び登録を行うことはせず、第１入場地点に近い第１エレベータを利用する第１対象利用者については呼び登録を即時に行い、その一方で、第１入場地点から遠い第２エレベータを利用する第１対象利用者については、呼び登録を、即時には行わずに、当該第１対象利用者が通過地点を通るのを待って実行する、といった処理が可能になる。換言すれば、第１入場地点から遠い第２エレベータを利用する第１対象利用者については、第２エレベータの乗場に近づいてから呼び登録を行うことが可能になる。よって、第１入場地点が第２エレベータの乗場から離れていて第１対象利用者が移動に時間を要する場合であっても、第２エレベータを利用する各第１対象利用者は、呼び登録で自身に割り当てられた乗りかごに乗り遅れずに乗車できるようになる。
（【００１１】以降は省略されています）

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