特許ウォッチ

公開番号2024120756
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-09-05
出願番号2023027787
出願日2023-02-24
発明の名称運転支援装置
出願人トヨタ自動車株式会社
代理人弁理士法人太陽国際特許事務所
主分類G08G 1/16 20060101AFI20240829BHJP(信号)
要約【課題】車両と通知対象物との距離が離れている状態であっても、運転者が通知対象物の存在を把握できる運転支援装置を得る。
【解決手段】運転支援装置は、人工衛星によって撮影された衛星画像のうち、車両の走行予定経路の衛星画像を取得する画像取得部と、取得された前記衛星画像から前記走行予定経路へ向かう物体を検出する移動体検出部と、前記物体が所定の条件を満たす場合に車両の乗員に通知する通知部と、を有する。
【選択図】図5
特許請求の範囲【請求項１】
人工衛星によって撮影された衛星画像のうち、車両の走行予定経路の衛星画像を取得する画像取得部と、
取得された前記衛星画像から前記走行予定経路へ向かう物体を検出する移動体検出部と、
前記物体が所定の条件を満たす場合に車両の乗員に通知する通知部と、
を有する運転支援装置。
続きを表示（約 400 文字）【請求項２】
前記物体が子供の歩行者である場合に前記通知部によって乗員に通知する請求項１に記載の運転支援装置。
【請求項３】
前記物体が所定の大きさ以上の野生動物である場合に前記通知部によって乗員に通知する請求項１に記載の運転支援装置。
【請求項４】
前記衛星画像に基づいて前記物体の大きさを判別するように機械学習がなされた学習モデルに対して、前記衛星画像の画像データを入力することで、前記物体が所定の大きさ以上の野生生物であるか否かを判定する、請求項３に記載の運転支援装置。
【請求項５】
請求項１～３の何れか１項に記載の運転支援装置と、
車両を制御する車両制御部と、
を有し、
前記移動体検出部によって検出された前記物体が所定の条件を満たす場合に、前記車両制御部によって車両の上限速度を設定する、運転支援システム。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、運転支援装置に関する。
続きを表示（約 1,200 文字）【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、走行道路に飛び出す物体を検出して運転者に注意喚起を行う車両周辺監視装置が開示されている。この特許文献１の装置では、車両に搭載された赤外線カメラによって撮像された撮像画像に基づいて、脇道から歩行者を検出した場合にスピーカから警報音を出力する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０１２－５８９９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記特許文献１に記載された装置では、車両に搭載された赤外線カメラで撮像された撮像画像に基づいて運転者に注意喚起を行うため、車両と物体との距離が比較的近くなるまで物体を検出できない。このため、車両と通知対象物との距離が離れている状態では、運転者が通知対象物の存在を把握できない。
【０００５】
本発明は、車両と通知対象物との距離が離れている状態であっても、運転者が通知対象物の存在を把握できる運転支援装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に係る運転支援装置は、人工衛星によって撮影された衛星画像のうち、車両の走行予定経路の衛星画像を取得する画像取得部と、取得された前記衛星画像から前記走行予定経路へ向かう物体を検出する移動体検出部と、前記物体が所定の条件を満たす場合に車両の乗員に通知する通知部と、を有する。
【０００７】
請求項１に係る運転支援装置では、画像取得部によって、車両の走行予定経路の衛星画像が取得される。また、移動体検出部は、画像取得部によって取得された衛星画像から行予定経路へ向かう物体を検出する。さらに、通知部は、移動体検出部によって検出された物体が所定の条件を満たす場合に車両の乗員に通知する。このように、衛星画像に基づいて検出された物体の情報を乗員に通知することで、車両と物体との距離が離れている場合であっても運転者が物体の存在を把握できる。なお、ここでいう「物体」とは、人及び車両に限定されず、動物及び落下物などを含む概念である。
【０００８】
請求項２に係る運転支援装置は、請求項１において、前記物体が子供の歩行者である場合に前記通知部によって乗員に通知する。
【０００９】
請求項２に係る運転支援装置では、走行予定経路へ向かう子供の情報を事前に運転者が把握できるため、子供が道路に飛び出す事態に備えることができる。
【００１０】
請求項３に係る運転支援装置は、請求項１において、前記物体が所定の大きさ以上の野生動物である場合に前記通知部によって乗員に通知する。
（【００１１】以降は省略されています）

関連特許