特許ウォッチ

公開番号2024136304
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-10-04
出願番号2023047385
出願日2023-03-23
発明の名称転倒検知装置
出願人株式会社小糸製作所
代理人個人
主分類G08B 21/02 20060101AFI20240927BHJP(信号)
要約【課題】誤検知を低減し得る転倒検知装置を提供する。
【解決手段】転倒検知装置1は、検査領域40内の人を移動体50として検知可能なLiDAR装置10と、LiDAR装置10で検知される移動体50の最上部51が下方に移動し、下方に移動する直前の最上部51の位置より低い第1位置PT1より最上部51が低くなり、最上部51が第1位置PT1より低くなるタイミングでの最上部51の下方に向かう速度が所定速度以上である場合に、第1信号を出力する判定部30と、を備える。
【選択図】図7
特許請求の範囲【請求項１】
検査領域内の人を移動体として検知可能なＬｉＤＡＲ装置と、
前記ＬｉＤＡＲ装置で検知される前記移動体の最上部が下方に移動し、下方に移動する直前の前記最上部の位置より低い第１位置より前記最上部が低くなり、前記最上部が前記第１位置より低くなるタイミングでの前記最上部の下方に向かう速度が所定速度以上である場合に、第１信号を出力する判定部と、
を備える
ことを特徴とする転倒検知装置。
続きを表示（約 780 文字）【請求項２】
前記判定部は、前記最上部の位置が前記第１位置より低くなるタイミングでの前記移動体の長手方向と鉛直方向とのなす角度が所定角度より大きい場合に前記第１信号を出力し、前記タイミングでの前記移動体の長手方向と鉛直方向とのなす角度が所定角度以下の場合に、前記第１信号を出力しない
ことを特徴とする請求項１に記載の転倒検知装置。
【請求項３】
前記判定部は、前記最上部が下方に移動し前記最上部が前記第１位置より低くなる際の前記最上部の水平方向の移動距離が所定距離より大きい場合に前記第１信号を出力し、前記最上部の水平方向の移動距離が前記所定距離以下の場合に、前記第１信号を出力しない
ことを特徴とする請求項１に記載の転倒検知装置。
【請求項４】
前記判定部は、前記最上部が下方に移動し前記最上部が前記第１位置より低くなる際の前記最上部の下方に向かう速度が、前記最上部の位置が低くなるほど速くなる場合に、前記第１信号を出力し、前記最上部の下方に向かう速度が、前記最上部の位置が低くなるほど速くならない場合に、前記第１信号を出力しない
ことを特徴とする請求項１に記載の転倒検知装置。
【請求項５】
前記判定部は、前記最上部の位置が前記第１位置より低くなるタイミングから所定期間経過するまでに前記最上部の位置が前記第１位置と同じまたは前記第１位置より高くなる場合に、第２信号を出力する
ことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の転倒検知装置。
【請求項６】
前記判定部は、前記タイミングから前記所定期間経過するまでに前記最上部の位置が前記第１位置より高い第２位置より高くなる場合に、第３信号を出力する
ことを特徴とする請求項５に記載の転倒検知装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、転倒検知装置に関する。
続きを表示（約 1,800 文字）【背景技術】
【０００２】
照射した光の反射光を検出することで対象物までの距離や形状を測定可能なＬｉＤＡＲ（Light Detection And Ranging）装置が知られており、下記特許文献１には、このＬｉＤＡＲ装置を用いた転倒検知装置が開示されている。
【０００３】
下記特許文献１に記載の転倒検知装置は、ＬｉＤＡＲ装置と情報処理装置とを備える。ＬｉＤＡＲ装置は、複数のレーザ光を監視領域へ照射して物体を検出し、情報処理装置は、ＬｉＤＡＲ装置が検出した物体に照射されるレーザ光の数が減少した場合に、物体が転倒したと判定する。このため、この転倒検知装置によれば、転倒した人を検知することができるとされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
国際公開第２０２０／１８８７４８号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記特許文献１の転倒検知装置では、物体に照射されるＬｉＤＡＲ装置からのレーザ光の数の減少によって物体の転倒を検知している。しかし、例えば、人がしゃがむ場合、当該人に照射されるＬｉＤＡＲ装置からのレーザ光の数は、減少する。このため、上記特許文献１の転倒検知装置では、人がしゃがむ場合も転倒として誤検知してしまう場合がある。
【０００６】
そこで、本発明は、誤検知を低減し得る転倒検知装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的の達成のため、本発明の転倒検知装置は、検査領域内の人を移動体として検知可能なＬｉＤＡＲ装置と、前記ＬｉＤＡＲ装置で検知される前記移動体の最上部が下方に移動し、下方に移動する直前の前記最上部の位置より低い第１位置より前記最上部が低くなり、前記最上部が前記第１位置より低くなるタイミングでの前記最上部の速度が所定速度以上である場合に、第１信号を出力する判定部と、を備えることを特徴とするものである。
【０００８】
立っている人における最上部は、例えば頭であり、倒れている人における最上部は、例えば頭や背中等であり、立っている人における最上部の位置より低い。また、人が転倒する場合、頭の下方に向かう速度は、頭の位置が低くなるほど速くなる傾向にあり、しゃがむ場合における頭の下方に向かう速度より速くなる傾向にある。この転倒検知装置では、上記のように、判定部は、移動体の最上部が下方に移動し、下方に移動する直前の最上部の位置より低い第１位置より最上部が低くなり、最上部が第１位置より低くなるタイミングでの最上部の速度が所定速度以上である場合に、第１信号を出力する。このため、この転倒検知装置によれば、第１位置を立っている人における最上部より低く、転倒し床等に横たわった人における最上部より高い位置となるように設定し得、移動体として人が転倒する場合に判定部から第１信号が出力するようにし得る。従って、この転倒検知装置によれば、人の転倒を検知し得る。また、この転倒検知装置によれば、上記の所定速度をしゃがむ場合の頭部の速度より速く、転倒する場合の頭部の最高速度より遅い速度となるように設定し得、人がしゃがむ場合に判定部が第１信号を出力しないようにし得る。従って、この転倒検知装置によれば、移動体の最上部の速度を考慮しない場合と比べて、誤検知を低減し得る。
【０００９】
前記判定部は、前記最上部の位置が前記第１位置より低くなるタイミングでの前記移動体の長手方向と鉛直方向とのなす角度が所定角度より大きい場合に前記第１信号を出力し、前記タイミングでの前記移動体の長手方向と鉛直方向とのなす角度が所定角度以下の場合に、前記第１信号を出力しなくてもよい。
【００１０】
人が転倒する場合、膝を大きく曲げずに姿勢が鉛直方向に対して傾いた状態となって頭が低くなり、床等に倒れる傾向がある。一方、人がしゃがむ場合、このような傾向ではない。このため、この転倒検知装置によれば、人がしゃがむ場合に判定部が第１信号を出力しないようにし得る。従って、この転倒検知装置によれば、上記の角度を考慮しない場合と比べて、誤検知を低減し得る。
（【００１１】以降は省略されています）

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