特許ウォッチ

公開番号2024111597
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-08-19
出願番号2023016196
出願日2023-02-06
発明の名称刃具自動組付装置
出願人トヨタ自動車株式会社
代理人個人
主分類B23Q 17/00 20060101AFI20240809BHJP(工作機械;他に分類されない金属加工)
要約【課題】複数種類のホルダを1台の装置の簡単な構造で組付けることができる刃具自動組付装置を提供すること。
【解決手段】本開示の刃具自動組付装置100では、ソケット3は、刃具1が装着されたホルダ2を着脱可能に保持して刃具1の軸方向に昇降される。刃具突き出し量調整ユニット4は、刃具1の突き出し量を調整する。インデックステーブル5は、キャップ径が異なる複数のホルダ2に対応する複数のレンチ51を設け、刃具1の軸と平行な軸を中心に回転する。インデックス回転ユニット6は、ソケット3が下降し、ホルダ2及び刃具1が干渉しないように、ホルダ2のキャップ径に対応するレンチ51の中心軸が刃具1の軸に一致するようにインデックステーブル5を回転させ、レンチ51を回転割出する。ホルダ回転ユニット7は、ソケット3が上昇し、レンチ51に嵌合されたホルダ2を回転させ、キャップを締め付ける。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
刃具が装着されたホルダを着脱可能に保持すると共に、当該保持された前記ホルダに装着された前記刃具の軸方向に昇降されるソケットと、
前記ソケットに保持された前記ホルダに装着された前記刃具の当該ホルダからの突き出し量を調整する刃具突き出し量調整ユニットと、
キャップ径が異なる複数のホルダに対応する複数のレンチを設け、かつ、前記ソケットに保持された前記ホルダに装着された前記刃具の軸と平行な軸を中心に回転するインデックステーブルと、
前記ソケットが下降し、前記ソケットに保持された前記ホルダ及び前記突き出し量が調整された前記刃具が前記インデックステーブルに干渉しない退避位置に位置した状態で、前記複数のレンチのうち前記ソケットに保持された前記ホルダのキャップ径に対応するレンチの中心軸が前記ソケットに保持された前記ホルダに装着された前記刃具の軸に一致するように前記インデックステーブルを回転させることにより、レンチを回転割出するインデックス回転ユニットと、
前記ソケットが上昇し、前記ソケットに保持された前記ホルダに装着され、かつ前記突き出し量が調整された前記刃具が前記回転割出された前記レンチに挿入され、かつ、当該ホルダのキャップが前記回転割出された前記レンチに嵌合した状態で、前記ソケットに保持された前記ホルダを回転させることにより、前記キャップを締め付けるホルダ回転ユニットと、を備える
刃具自動組付装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、刃具自動組付装置に関する。
続きを表示（約 2,000 文字）【背景技術】
【０００２】
特許文献１では、ホルダに装着される刃具の交換作業及びホルダに装着した刃具の突出長さの調整作業を自動化することを可能にした刃具交換装置が開示されている。当該刃具交換装置は、刃具が装着されたホルダを着脱自在に保持するスピンドルと、スピンドルの回転駆動装置と、スピンドルの回転軸の方向に沿ってスライダーを変位させる昇降装置と、スライダーに搭載されていてホルダのナット部を把持するスパナと、刃具の突出長さを調整する突出長さ調整機構と、ホルダの参照情報に基づいてスライダーの位置及び回転駆動装置により与えられるスピンドルの回転数又はトルクを制御すると共に、突出長さ調整機構により与えられる刃具の刃先の位置を制御する制御装置とを有する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０２２－０６７７１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に係る技術では、２面幅やカギ溝を持たないホルダキャップを組付ける場合、カギ爪等に代わり円筒型のワンウェイクラッチレンチを備える必要がある。１台の装置で複数のホルダを交換する場合、ワンウェイクラッチレンチの穴径を調整する技術は存在しないため、ワンウェイクラッチレンチの交換が必須となる。そのため、複数種類のホルダを１台の装置の簡単な構造で組付けることができないという課題があった。
【０００５】
本開示により、そのような課題を鑑みることによって、複数種類のホルダを１台の装置の簡単な構造で組付けることができる刃具自動組付装置を提供することができる。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示の刃具自動組付装置は、
刃具が装着されたホルダを着脱可能に保持すると共に、当該保持された前記ホルダに装着された前記刃具の軸方向に昇降されるソケットと、
前記ソケットに保持された前記ホルダに装着された前記刃具の当該ホルダからの突き出し量を調整する刃具突き出し量調整ユニットと、
キャップ径が異なる複数のホルダに対応する複数のレンチを設け、かつ、前記ソケットに保持された前記ホルダに装着された前記刃具の軸と平行な軸を中心に回転するインデックステーブルと、
前記ソケットが下降し、前記ソケットに保持された前記ホルダ及び前記突き出し量が調整された前記刃具が前記インデックステーブルに干渉しない退避位置に位置した状態で、前記複数のレンチのうち前記ソケットに保持された前記ホルダのキャップ径に対応するレンチの中心軸が前記ソケットに保持された前記ホルダに装着された前記刃具の軸に一致するように前記インデックステーブルを回転させることにより、レンチを回転割出するインデックス回転ユニットと、
前記ソケットが上昇し、前記ソケットに保持された前記ホルダに装着され、かつ前記突き出し量が調整された前記刃具が前記回転割出された前記レンチに挿入され、かつ、当該ホルダのキャップが前記回転割出された前記レンチに嵌合した状態で、前記ソケットに保持された前記ホルダを回転させることにより、前記キャップを締め付けるホルダ回転ユニットと、を備える。
【発明の効果】
【０００７】
本開示は、複数種類のホルダを１台の装置の簡単な構造で組付けることができる刃具自動組付装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
第１の実施形態に係る刃具自動組付装置の構成の一例を示す断面図である。
第１の実施形態に係る刃具自動組付装置の構成の一例を示す俯瞰図である。
第１の実施形態に係る刃具自動組付装置の動作の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下では、本開示を適用した具体的な実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。各図面において、同一要素には同一の符号が付されており、説明の明確化のため、必要に応じて重複説明は省略する。
【００１０】
（第１の実施形態）
まず、図１から図２を用いて、第１の実施形態に係る刃具自動組付装置１００の構成を説明する。図１は、第１の実施形態に係る刃具自動組付装置１００の構成の一例を示す断面図である。図２は、第１の実施形態に係る刃具自動組付装置１００の構成の一例を示す俯瞰図である。図２Ａは、刃具自動組付装置１００の構成の一例を示す俯瞰図である。図２Ｂは、刃具自動組付装置１００に組付けられる刃具が装着されたホルダの構成の一例を示す俯瞰図である。
（【００１１】以降は省略されています）

関連特許