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公開番号2024091007
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-07-04
出願番号2022207254
出願日2022-12-23
発明の名称チャックユニット
出願人日東精工株式会社
代理人
主分類B23P 19/06 20060101AFI20240627BHJP(工作機械;他に分類されない金属加工)
要約【課題】本発明は、閉鎖部材が位置ずれしないチャックユニットの提供をする。
【解決手段】
所定の締結工具が挿通されるチャック本体と、前記チャック本体に揺動自在に装着されるとともに、前記締結工具の軸線上に締結部品を保持可能な保持孔が分割形成された一対のチャック爪を備えるチャックユニットにおいて、前記保持孔は、締結部品の頭部外径より大きい穴径に構成されており、その先端に締結部品の頭部外径より小さく脚部外径より大きい穴径のガイド孔が連続しているとともに、前記締結部品の脚部がガイド孔の先端から突出した寸法を測定可能な長さ測定手段を備えることを特徴とするチャックユニットによる。
【選択図】図4

特許請求の範囲【請求項１】
所定の締結工具が挿通されるチャック本体と、
前記チャック本体に揺動自在に装着されるとともに、前記締結工具の軸線上に締結部品を保持可能な保持孔が分割形成された一対のチャック爪を備えるチャックユニットにおいて、
前記保持孔は、締結部品の頭部外径より大きい穴径に構成されており、その先端に締結部品の頭部外径より小さく脚部外径より大きい穴径のガイド孔が連続しているとともに、前記締結部品の脚部がガイド孔の先端から突出した寸法を測定可能な長さ測定手段を備えることを特徴とするチャックユニット。
続きを表示（約 330 文字）【請求項２】
前記長さ測定手段は、ガイド孔の延長線上にレーザ光を投光する光学センサを備えていることを特徴とする請求項１に記載のチャックユニット。
【請求項３】
前記光学センサが複数個設けられていることを特徴とする請求項２に記載のチャックユニット。
【請求項４】
前記光学センサは、複数本のレーザ光を所定の間隔毎に投光可能に構成されていることを特徴とする請求項２に記載のチャックユニット。
【請求項５】
前記チャック爪の先端部には、前記ガイド孔に直交する切欠き溝が形成されており、前記光学センサから投光されたレーザ光の内少なくとも一本が前記切欠き溝を通過していることを特徴とする請求項２に記載のチャックユニット。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、供給された締結部品を締結工具の軸線上に一旦保持するチャックユニットに関する
続きを表示（約 2,700 文字）【背景技術】
【０００２】
従来、所定の部品供給装置から圧送されたねじを作業機の締結工具の移動経路上に保持するチャックユニットとして特許文献１に開示されるものが知られている。このようなチャックユニットは、締結工具の移動経路上に配置されるチャック本体と、このチャック本体に揺動自在に保持された一対のチャック爪と、チャック爪にねじを供給するスイングパイプを備えており、前記スイングパイプには、外部の部品供給手段まで連続する部品ねじ供給ホースが連続していた。また、前記スイングパイプは、チャック爪の揺動面から離反する方向に旋回可能に構成されていた。これら構造により、外部の部品供給装置から圧送されたねじがスイングパイプを通り、チャック爪まで供給された後、前記締結工具が前進してスイングパイプを旋回させることにより、チャック爪に保持された締結工具がねじと接触することが可能であった。その後、さらに前進した締結部品がチャック爪を揺動させることにより、ねじを被締結部材に締結することが可能であった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０１３－１０７１５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、前記チャックユニット２００は、部品供給装置から供給された締結部品を締結工具の軸線上に保持するのみであった。このため、不良品の締結部品が供給されたり、異なる長さの締結部品に段替えした直後、前記部品ねじ供給ホース内に残留していた前段の締結部品が供給されたり等、チャックユニットに異常な長さの締結部品が供給されてもこれを検出できず、締結不良等を防止できないという問題があった。
【０００５】
そのため、本発明は、部品供給装置から供給された締結部品の長さを測定可能なチャックユニットの提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上記課題に鑑みて創生されたものであり、所定の締結工具が挿通されるチャック本体と、前記チャック本体に揺動自在に装着されるとともに、前記締結工具の軸線上に締結部品を保持可能な保持孔が分割形成された一対のチャック爪を備えるチャックユニットにおいて、前記保持孔は、締結部品の頭部外径より大きい穴径に構成されており、その先端に締結部品の頭部外径より小さく脚部外径より大きい穴径のガイド孔が連続しているとともに、前記締結部品の脚部がガイド孔の先端から突出した寸法を測定可能な長さ測定手段を備えることを特徴とする。なお、前記長さ測定手段は、ガイド孔の延長線上にレーザ光を投光する光学センサを備えていることが好ましい。また、前記光学センサが複数個設けられていることが好ましい。さらに、前記光学センサは、複数本のレーザ光を所定の間隔毎に投光可能に構成されていることが好ましい。しかも、前記チャック爪の先端部には、前記ガイド孔に直交する切欠き溝が形成されており、前記光学センサから投光されたレーザ光の内少なくとも一本が前記切欠き溝を通過していることが好ましい。
【発明の効果】
【０００７】
本発明のチャックユニットは、供給されたねじの長さを測定する長さ測定手段を有している。このため、混入した長さの異なるねじを締結することが防止可能等の利点を有する。なお、前記長さ測定手段がレーザ光を投光する光学センサから構成されるため、従来既知のチャックユニットから大きく構造を変化させる必要なく、既に工場等で使用されているチャックユニットにも容易に後付けすることが可能等の利点もある。また、前記光学センサが複数個設けられている場合や、光学センサが複数本のレーザ光を所定の間隔毎に投光可能な構成である場合、ねじがレーザ光を遮断した本数から正確な締結部品の長さを測定可能等の利点を有する。しかも、チャック爪の先端部にガイド孔に直交する切欠き溝が形成されており、前記光学センサから投光されたレーザ光の内少なくとも一本が前記切欠き溝を通過しているため、ガイド孔より短いねじであっても長さ測定可能等の利点も有する。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
本発明に係るねじ締め装置の構造を示す側面図である。
本発明に係るチャックユニットの構造を示す側面図である。
本発明に係るチャックユニットの構造を示す一部断面側面図である。
本発明に係るチャックユニットの構造を示す図３のＡ―Ａ線断面正面図
本発明に係るチャックユニットの他の実施形態本発明を示す一部断面正面図
本発明に係るチャックユニットの他の実施形態本発明を示す一部断面正面図
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面に基づき本発明の実施の形態を説明する。図１ないし図４において１０は、作業機の一例であるねじ締め機１００に用いられるチャックユニットである。このチャックユニット１０のほとんどは、前記特許文献１に記載のチャックユニットと同様に構成されている。すなわち、本発明のチャックユニット１０は、上下方向に伸びる締結工具１１０の移動経路上に設置されるチャック本体２０と、このチャック本体２０に揺動自在に支持される一対のチャック爪３０，３０と、チャック爪３０，３０と外部の部品供給装置（図示せず）とを連通させるスイングパイプ２３とから構成されている。なお、前記部品供給装置は、特開平９－２３４６３５号公報等に記載された従来既知の部品供給装置であり、締結部品の一例であるねじＳをチャックユニット１０まで伸びるねじ供給ホース２００を通じて圧送するように構成されている。また、ねじＳは、脚部の長さが１２ｍｍの小ねじとする。
【００１０】
本実施形態において、ねじ締め機１００は、前記締結工具１１０の一例として、略円筒形状に構成されたスクリューガイド１１１および当該スクリューガイド１１１内に収容されるドライバビット１１２を備えたツールユニット１１３と、このツールユニット１１３を前記締結工具１１０の軸線方向に移動させる位置制御機構１１４と、これらツールユニット１１３および位置制御機構１１４の駆動を制御する制御部（図示せず）を備えており、制御部には、後述する負圧発生手段や部品供給装置等の外部装置が接続されている。
（【００１１】以降は省略されています）

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