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公開番号2024074679
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-05-31
出願番号2022185998
出願日2022-11-21
発明の名称人力駆動車用の制御装置
出願人株式会社シマノ
代理人個人,個人
主分類B62M 6/45 20100101AFI20240524BHJP(鉄道以外の路面車両)
要約【課題】人力駆動車の加速度を好適に利用できる、人力駆動車用の制御装置を提供する。
【解決手段】人力駆動車用の制御装置であって、人力駆動車は、前記人力駆動車に対してライダが行う所定操作に相関する第1パラメータを検出する操作検出部、および、サスペンションを含み、前記操作検出部は、加速度センサを含み、前記加速度センサは、前記人力駆動車のうちの前記サスペンションの動作部分よりも前記人力駆動車の車輪軸に近い部分、および、前記車輪軸の少なくとも1つに設けられ、前記第1パラメータは、前記人力駆動車の前後方向の加速度を含み、制御部を備え、前記制御部は、前記前後方向の加速度に基づいて、前記所定操作を判定するように構成され、前記所定操作は、前記人力駆動車のハンドルバーを前記ライダが押す第1操作、および、前記ハンドルバーを前記ライダが引く第2操作の少なくとも1つを含む。
【選択図】図13
特許請求の範囲【請求項１】
人力駆動車用の制御装置であって、
人力駆動車は、前記人力駆動車に対してライダが行う所定操作に相関する第１パラメータを検出する操作検出部、および、サスペンションを含み、
前記操作検出部は、加速度センサを含み、
前記加速度センサは、前記人力駆動車のうちの前記サスペンションの動作部分よりも前記人力駆動車の車輪軸に近い部分、および、前記車輪軸の少なくとも１つに設けられ、
前記第１パラメータは、前記人力駆動車の前後方向の加速度を含み、
制御部を備え、
前記制御部は、前記前後方向の加速度に基づいて、前記所定操作を判定するように構成され、
前記所定操作は、前記人力駆動車のハンドルバーを前記ライダが押す第１操作、および、前記ハンドルバーを前記ライダが引く第２操作の少なくとも１つを含む、制御装置。
続きを表示（約 1,600 文字）【請求項２】
記憶部をさらに備え、
前記制御部は、前記記憶部に前記第１パラメータを記憶させるように構成される、請求項１に記載の制御装置。
【請求項３】
前記人力駆動車は、前記人力駆動車が走行する走行路の地形に相関する第２パラメータを検出する地形検出部をさらに含み、
前記地形検出部は、前記人力駆動車のうちの前記サスペンションの動作部分よりも前記車輪軸に近い部分、および、前記車輪軸の少なくとも１つに設けられ、
前記制御部は、前記第１パラメータ、および、前記第２パラメータに基づいて、前記所定操作と前記地形とを関連させた第１情報を作成するように構成される、請求項１に記載の制御装置。
【請求項４】
前記地形検出部は、第１加速度センサを含み、
前記第２パラメータは、前記人力駆動車の上下方向の加速度を含み、
前記制御部は、前記上下方向の加速度に基づいて、前記走行路の凹凸を判定するように構成される、請求項３に記載の制御装置。
【請求項５】
前記地形検出部は、第２加速度センサを含み、
前記第２パラメータは、前記人力駆動車の左右方向の加速度を含み、
前記制御部は、前記左右方向の加速度に基づいて、前記走行路のカーブを判定するように構成される、請求項３または４に記載の制御装置。
【請求項６】
人力駆動車用の制御装置であって、
前記人力駆動車は、前記人力駆動車が走行する走行路の地形に相関する第２パラメータを検出する地形検出部、および、サスペンションを含み、
前記地形検出部は、第１加速度センサを含み、
前記第１加速度センサは、前記人力駆動車のうちの前記サスペンションの動作部分よりも前記人力駆動車の車輪軸に近い部分、および、前記車輪軸の少なくとも１つに設けられ、
前記第２パラメータは、前記人力駆動車の上下方向の加速度を含み、
制御部と、
記憶部と、を備え、
前記制御部は、
前記上下方向の加速度に基づいて、前記走行路の凹凸を判定するように構成され、
前記記憶部に判定した前記走行路の凹凸に関する判定の結果を記憶させるように構成される、制御装置。
【請求項７】
人力駆動車用の制御装置であって、
前記人力駆動車は、前記人力駆動車が走行する走行路の地形に相関する第２パラメータを検出する地形検出部、および、サスペンションを含み、
前記地形検出部は、第２加速度センサを含み、
前記第２加速度センサは、前記人力駆動車のうちの前記サスペンションの動作部分よりも前記人力駆動車の車輪軸に近い部分、および、前記車輪軸の少なくとも１つに設けられ、
前記第２パラメータは、前記人力駆動車の左右方向の加速度を含み、
制御部を備え、
前記制御部は、前記左右方向の加速度に基づいて、前記走行路のカーブを判定するように構成される、制御装置。
【請求項８】
記憶部をさらに備え、
前記制御部は、前記記憶部に前記走行路のカーブに関する判定の結果を記憶させるように構成される、請求項７に記載の制御装置。
【請求項９】
前記人力駆動車は、前記人力駆動車に対してライダが行う所定操作に相関する第１パラメータを検出する操作検出部をさらに含み、
前記所定操作は、前記人力駆動車のハンドルバーを前記ライダが押す第１操作、および、前記ハンドルバーを前記ライダが引く第２操作の少なくとも１つを含む、請求項６から８のいずれか一項に記載の制御装置。
【請求項１０】
前記操作検出部は、前記人力駆動車の加速度を検出する加速度センサを含み、
前記第１パラメータは、前記人力駆動車の加速度を含む、請求項９に記載の制御装置。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、人力駆動車用の制御装置に関する。
続きを表示（約 2,500 文字）【背景技術】
【０００２】
特許文献１に開示される人力駆動車は、人力駆動車の加速度を検出する加速度センサを含む。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０１７－４３３２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の加速度センサは、人力駆動車のピッチ角度を補正するために利用されているが、それ以外については利用されていない。
本開示の目的の１つは、加速度を好適に利用できる、人力駆動車用の制御装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本開示の第１側面に従う制御装置は、人力駆動車用の制御装置であって、人力駆動車は、前記人力駆動車に対してライダが行う所定操作に相関する第１パラメータを検出する操作検出部、および、サスペンションを含み、前記操作検出部は、加速度センサを含み、前記加速度センサは、前記人力駆動車のうちの前記サスペンションの動作部分よりも前記人力駆動車の車輪軸に近い部分、および、前記車輪軸の少なくとも１つに設けられ、前記第１パラメータは、前記人力駆動車の前後方向の加速度を含み、制御部を備え、前記制御部は、前記前後方向の加速度に基づいて、前記所定操作を判定するように構成され、前記所定操作は、前記人力駆動車のハンドルバーを前記ライダが押す第１操作、および、前記ハンドルバーを前記ライダが引く第２操作の少なくとも１つを含む。
第１側面の制御装置によれば、制御部は、操作検出部によって検出される前後方向の加速度に基づいて、人力駆動車のハンドルバーをライダが押す第１操作、および、ハンドルバーをライダが引く第２操作の少なくとも１つを含む所定操作を検出できるため、加速度を好適に利用できる。第１側面の制御装置によれば、加速度センサは、人力駆動車のうちのサスペンションの動作部分よりも人力駆動車の車輪軸に近い部分、および、車輪軸の少なくとも１つに設けられるため、加速度センサは、加速度を好適に検出できる。
【０００６】
本開示の第１側面に従う第２側面の制御装置において、記憶部をさらに備え、前記制御部は、前記記憶部に前記第１パラメータを記憶させるように構成される。
第２側面の制御装置によれば、記憶部に記憶される前後方向の加速度を所定操作の判定に利用できる。
【０００７】
本開示の第１または第２側面のいずれか１つに従う第３側面の制御装置において、前記人力駆動車は、前記人力駆動車が走行する走行路の地形に相関する第２パラメータを検出する地形検出部をさらに含み、前記地形検出部は、前記人力駆動車のうちの前記サスペンションの動作部分よりも前記車輪軸に近い部分、および、前記車輪軸の少なくとも１つに設けられ、前記制御部は、前記第１パラメータ、および、前記第２パラメータに基づいて、前記所定操作と前記地形とを関連させた第１情報を作成するように構成される。
第３側面の制御装置によれば、制御部は、第１パラメータ、および、第２パラメータに基づいて、所定操作と、走行路の地形とを関連させた第１情報を作成するため、ユーザは、走行路の地形に合わせて行われた所定操作の確認に第１情報を利用できる。第３側面の制御装置によれば、地形検出部は、人力駆動車のうちのサスペンションの動作部分よりも人力駆動車の車輪軸に近い部分、および、車輪軸の少なくとも１つに設けられるため、地形検出部は、第２パラメータを好適に検出できる。
【０００８】
本開示の第３側面に従う第４側面の制御装置において、前記地形検出部は、第１加速度センサを含み、前記第２パラメータは、前記人力駆動車の上下方向の加速度を含み、前記制御部は、前記上下方向の加速度に基づいて、前記走行路の凹凸を判定するように構成される。
第４側面の制御装置によれば、制御部は、第１加速度センサによって検出される上下方向の加速度に基づいて、走行路の凹凸を判定できる。
【０００９】
本開示の第３または第４側面のいずれか１つに従う第５側面の制御装置において、前記地形検出部は、第２加速度センサを含み、前記第２パラメータは、前記人力駆動車の左右方向の加速度を含み、前記制御部は、前記左右方向の加速度に基づいて、前記走行路のカーブを判定するように構成される。
第５側面の制御装置によれば、制御部は、第２加速度センサによって検出される左右方向の加速度に基づいて、走行路のカーブを判定できる。
【００１０】
本開示の第６側面に従う制御装置は、人力駆動車用の制御装置であって、前記人力駆動車は、前記人力駆動車が走行する走行路の地形に相関する第２パラメータを検出する地形検出部、および、サスペンションを含み、前記地形検出部は、第１加速度センサを含み、前記第１加速度センサは、前記人力駆動車のうちの前記サスペンションの動作部分よりも前記人力駆動車の車輪軸に近い部分、および、前記車輪軸の少なくとも１つに設けられ、前記第２パラメータは、前記人力駆動車の上下方向の加速度を含み、制御部と、記憶部と、を備え、前記制御部は、前記上下方向の加速度に基づいて、前記走行路の凹凸を判定するように構成され、前記記憶部に判定した前記走行路の凹凸に関する判定の結果を記憶させるように構成される。
第６側面の制御装置によれば、制御部は、第１加速度センサによって検出される上下方向の加速度に基づいて、走行路の凹凸を判定できるため、制御部は加速度を好適に利用できる。第６側面の制御装置によれば、第１加速度センサは、人力駆動車のうちのサスペンションの動作部分よりも人力駆動車の車輪軸に近い部分、および、車輪軸の少なくとも１つに設けられるため、第１加速度センサは、第２パラメータを好適に検出できる。
（【００１１】以降は省略されています）

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