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公開番号2024057706
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-04-25
出願番号2022164539
出願日2022-10-13
発明の名称立体物印刷装置
出願人セイコーエプソン株式会社
代理人個人,個人,個人
主分類B41J 2/01 20060101AFI20240418BHJP(印刷;線画機;タイプライター;スタンプ)
要約【課題】メンテナンス性を向上させる。
【解決手段】立体物印刷装置は、第1ノズル列が設けられた第1ノズル面を有する第1ヘッドをZ軸に沿って移動させる第1のZ移動機構と、第2ノズル列が設けられた第2ノズル面を有する第2ヘッドをZ軸に沿って移動させる第2のZ移動機構と、有し、印刷状態とメンテナンス状態とを含む複数の状態を切り替え可能であり、印刷状態では、第1のZ移動機構および第2のZ移動機構が第1ノズル面および第2ノズル面の互いのZ軸に沿う相対位置を変化させつつ、第1ノズル列および第2ノズル列のうちの一方または両方から立体的なワークに向けて液体が吐出され、メンテナンス状態では、第1のZ移動機構および第2のZ移動機構が第1ノズル面および第2ノズル面の互いのZ軸に沿う相対位置を異なる状態で維持する。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
液体を吐出する第１ノズル列が設けられた第１ノズル面を有する第１ヘッドと、
液体を吐出する第２ノズル列が設けられた第２ノズル面を有する第２ヘッドと、
立体的なワークに対する前記第１ヘッドおよび前記第２ヘッドのそれぞれの位置を変更する移動機構と、を備え、
前記移動機構は、
前記第１ヘッドを前記Ｚ軸に沿って移動させる第１のＺ移動機構と、
前記第２ヘッドを前記Ｚ軸に沿って移動させる第２のＺ移動機構と、有し、
前記ワークに対して印刷を実行する印刷状態と、作業者による前記第１ヘッドまたは前記第２ヘッドのメンテナンスを受けるためのメンテナンス状態と、を含む複数の状態を切り替え可能であり、
前記印刷状態では、前記第1のＺ移動機構および前記第２のＺ移動機構が前記第１ノズル面および前記第２ノズル面の互いの前記Ｚ軸に沿う相対位置を変化させつつ、前記第１ノズル列および前記第２ノズル列のうちの一方または両方から前記ワークに向けて液体が吐出され、
前記メンテナンス状態では、前記第１のＺ移動機構および前記第２のＺ移動機構が前記第１ノズル面および前記第２ノズル面の互いの前記Ｚ軸に沿う相対位置を異なる状態で維持する、
ことを特徴とする立体物印刷装置。
続きを表示（約 1,500 文字）【請求項２】
前記第１ヘッドおよび前記第２ヘッドは、前記Ｚ軸に交差するＸ軸に沿う方向で互いに隣り合う、
ことを特徴とする請求項１に記載の立体物印刷装置。
【請求項３】
前記第１ノズル列および前記第２ノズル列のそれぞれは、前記Ｚ軸に沿う一方の方向に向けて液体を吐出し、
前記メンテナンス状態では、前記第１ヘッドおよび前記第２ヘッドのうち、メンテナンスの対象となる一方のヘッドが他方のヘッドよりも前記一方の方向に位置する、
ことを特徴とする請求項２に記載の立体物印刷装置。
【請求項４】
液体を吐出する第３ノズル列が設けられた第３ノズル面を有する第３ヘッドをさらに備え、
前記移動機構は、前記第３ヘッドを前記Ｚ軸に沿って移動させる第３のＺ移動機構をさらに有し、
前記第１ヘッド、前記第２ヘッドおよび前記第３ヘッドは、この順で前記Ｘ軸に沿う方向に並んでおり、
前記メンテナンス状態では、前記第２ヘッドは、前記第１ヘッドおよび前記第３ヘッドよりも前記一方の方向に位置する、
ことを特徴とする請求項３に記載の立体物印刷装置。
【請求項５】
前記ワーク上の液体を硬化または固化させるエネルギーを出射するエネルギー出射部をさらに備え、
前記Ｚ移動機構は、前記エネルギー出射部を前記Ｚ軸に沿って移動させる第３のＺ移動機構をさらに有し、
前記第１ヘッド、前記第２ヘッドおよび前記エネルギー出射部は、この順で前記Ｘ軸に沿う方向に並んでおり、
前記メンテナンス状態では、前記第２ヘッドは、前記第１ヘッドおよび前記エネルギー出射部よりも前記一方の方向に位置する、
ことを特徴とする請求項３に記載の立体物印刷装置。
【請求項６】
前記メンテナンス状態では、前記第２ヘッドがメンテナンスの対象である場合、前記第２ヘッドが前記第１ノズル面よりも前記一方の方向に位置する、
ことを特徴とする請求項３に記載の立体物印刷装置。
【請求項７】
前記メンテナンス状態における前記第１ノズル面と前記第２ノズル面との前記Ｚ軸に沿う方向での距離は、前記印刷状態における前記第１ノズル面と前記第２ノズル面との前記Ｚ軸に沿う方向での距離の最大値よりも大きい、
ことを特徴とする請求項１に記載の立体物印刷装置。
【請求項８】
前記移動機構の動作を制御する移動制御部と、
作業者からの指示を受け付ける受付部と、をさらに備え、
前記移動制御部は、前記複数の状態のうち前記メンテナンス状態以外の状態で前記受付部がメンテナンス作業に関する指示を受け付けた場合、前記メンテナンス状態に移行する動作を前記移動機構に実行させる、
ことを特徴とする請求項１に記載の立体物印刷装置。
【請求項９】
前記受付部は、メンテナンスの対象となるヘッドを特定する情報を受け付ける、
ことを特徴とする請求項８に記載の立体物印刷装置。
【請求項１０】
前記第１ヘッドおよび前記第２ヘッドは、前記Ｚ軸に交差するＸ軸に沿う方向で互いに隣り合っており、
前記第１ヘッドは、前記第１のＺ移動機構に対して前記Ｘ軸に沿う方向での挿抜により着脱可能であり、
前記第２ヘッドは、前記第２のＺ移動機構に対して前記Ｘ軸に沿う方向での挿抜により着脱可能である、
ことを特徴とする請求項１に記載の立体物印刷装置。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、立体物印刷装置に関する。
続きを表示（約 1,900 文字）【背景技術】
【０００２】
従来、立体的なワークの表面にインクジェット方式により印刷を行う立体物印刷装置が知られている。例えば、特許文献１に記載の装置は、複数のヘッドと、複数のヘッドを上下させるヘッド上下機構と、を有する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０１２－０３５５５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載の装置では、ヘッドを交換または調整等のメンテナンスを行う際、メンテナンスの対象となるヘッドに隣り合うヘッドのためのヘッド上下機構の存在により、メンテナンスのための作業スペースを確保することが難しい。このため、ヘッドのメンテナンス性が低いという課題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
以上の課題を解決するために、本開示の立体物印刷装置の一態様は、液体を吐出する第１ノズル列が設けられた第１ノズル面を有する第１ヘッドと、液体を吐出する第２ノズル列が設けられた第２ノズル面を有する第２ヘッドと、立体的なワークに対する前記第１ヘッドおよび前記第２ヘッドのそれぞれの位置を変更する移動機構と、を備え、前記移動機構は、前記第１ヘッドを前記Ｚ軸に沿って移動させる第１のＺ移動機構と、前記第２ヘッドを前記Ｚ軸に沿って移動させる第２のＺ移動機構と、有し、前記ワークに対して印刷を実行する印刷状態と、作業者による前記第１ヘッドまたは前記第２ヘッドのメンテナンスを受けるためのメンテナンス状態と、を含む複数の状態を切り替え可能であり、前記印刷状態では、前記第1のＺ移動機構および前記第２のＺ移動機構が前記第１ノズル面および前記第２ノズル面の互いの前記Ｚ軸に沿う相対位置を変化させつつ、前記第１ノズル列および前記第２ノズル列のうちの一方または両方から前記ワークに向けて液体が吐出され、前記メンテナンス状態では、前記第１のＺ移動機構および前記第２のＺ移動機構が前記第１ノズル面および前記第２ノズル面の互いの前記Ｚ軸に沿う相対位置を異なる状態で維持する。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
実施形態に係る立体物印刷装置の概略を示す斜視図である。
実施形態に係る立体物印刷装置の電気的な構成を示すブロック図である。
ヘッドユニットおよび調整機構の概略構成を示す斜視図である。
ヘッドユニットの側面図である。
第１実施形態に係る立体物印刷装置の動作の一例を示す図である。
受付部のための表示例を示す図である。
メンテナンスの対象となるヘッドを特定する情報を受け付けるための表示例を示す図である。
待機状態におけるＺ移動機構を示す模式図である。
印刷状態におけるＺ移動機構を示す模式図である。
メンテナンス状態おけるＺ移動機構を示す模式図である。
変形例1におけるメンテナンス状態のＺ移動機構を示す模式図である。
変形例２におけるメンテナンス状態のＺ移動機構を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
以下、添付図面を参照しながら本開示に係る好適な実施形態を説明する。なお、図面において各部の寸法および縮尺は実際と適宜に異なり、理解を容易にするために模式的に示している部分もある。また、本開示の範囲は、以下の説明において特に本開示を限定する旨の記載がない限り、これらの形態に限られない。
【０００８】
以下の説明は、便宜上、互いに交差するＸ軸、Ｙ軸およびＺ軸を適宜に用いて行う。また、以下の説明では、Ｘ軸に沿う一方向がＸ１方向であり、Ｘ１方向と反対の方向がＸ２方向である。同様に、Ｙ軸に沿って互いに反対の方向がＹ１方向およびＹ２方向である。また、Ｚ軸に沿って互いに反対の方向がＺ１方向およびＺ２方向である。
【０００９】
ここで、Ｘ軸、Ｙ軸およびＺ軸は、後述の移動機構２および支持機構４が設置される空間に設定されるワールド座標系の座標軸に相当する。典型的には、Ｚ軸が鉛直な軸であり、Ｚ２方向が鉛直方向での下方向に相当する。以下では、便宜上、ワールド座標系を用いて移動機構２の動作を制御する場合が例示される。
【００１０】
なお、Ｚ軸は、鉛直な軸でなくともよい。また、Ｘ軸、Ｙ軸およびＺ軸は、典型的には互いに直交するが、これに限定されず、直交しない場合もある。例えば、Ｘ軸、Ｙ軸およびＺ軸が８０°以上１００°以下の範囲内の角度で互いに交差すればよい。
（【００１１】以降は省略されています）

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