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公開番号2024056745
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-04-23
出願番号2024011492,2020559332
出願日2024-01-30,2019-12-12
発明の名称駆動装置および駆動方法
出願人パナソニックインテレクチュアルプロパティコーポレーションオブアメリカ,Panasonic Intellectual Property Corporation of America
代理人個人,個人,個人
主分類B60L 15/20 20060101AFI20240416BHJP(車両一般)
要約【課題】周囲のセンシングを行う。
【解決手段】送信装置(A3)は、OFDMA(Orthogonal Frequency-Division Multiple Access)方式に準拠したフレームであって、時間及び周波数により規定されるリソースである時間周波数リソースを複数含むフレームを構成するフレーム構成部(A31)と、フレーム構成部(A31)が構成したフレームを電波により送信する送信部(A32)とを備え、フレーム構成部(A31)は、通信データを含むシンボルが配置される時間周波数リソースである通信用リソースと、送信部(A32)が送信する電波によるセンシングのためのシンボルが配置される時間周波数リソースであるセンシング用リソースとを含むフレームを、上記フレームとして構成する。
【選択図】図42
特許請求の範囲【請求項１】
駆動装置であって、駆動部と、インターフェイスと、制御部とを備え、
前記制御部は、
当該駆動装置に対応するアプリケーションを起動したスマートフォンと前記インターフェイスを介して接続し、
前記アプリケーションを起動したスマートフォンと接続されている場合に前記駆動装置の制御を実施する
駆動装置。
続きを表示（約 540 文字）【請求項２】
前記制御部は、前記スマートフォンに対するユーザの入力に基づいて前記駆動装置を制御する、
請求項１記載の駆動装置。
【請求項３】
前記制御部は、ユーザによる加速動作を検出した場合に駆動部のモーターを用いて進行方向への加速力を生じさせるアシスト処理を実施する、
請求項１記載の駆動装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記アプリケーションを起動したスマートフォンと接続されていないことが検出された場合に前記駆動装置の制御を停止する、
請求項１記載の駆動装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記スマートフォンとは異なる第２のスマートフォンから送信された制御用の指示に基づいて、前記スマートフォンによる前記駆動装置の制御を行う、
請求項１記載の駆動装置。
【請求項６】
駆動部と、インターフェイスとを備える駆動装置が実施する駆動方法であって、
当該駆動装置に対応するアプリケーションを起動したスマートフォンと前記インターフェイスを介して接続し、
前記アプリケーションを起動したスマートフォンと接続されている場合に前記駆動装置の制御を実施する
駆動方法。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、駆動装置および駆動方法に関する。
続きを表示（約 4,200 文字）【背景技術】
【０００２】
周囲の状況をセンシングする方法として、例えばカメラなどを用いて周囲の光を検出する方法や、周囲に光、赤外線、超音波などを照射し反射してきた光、赤外線、超音波などを検出する方法などがある。また、近年では、電波を用いて周囲の状況をセンシングする方式が提案されている。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【０００３】
S. Schuster, S. Scheiblhofer, R. Feger, and A. Stelzer, “Signal model and statistical analysis for the sequential sampling pulse radar technique,” in Proc. IEEE Radar Conf, 2008, pp. 1-6, 2008
D. Cao, T. Li, P. Kang, H. Liu, S. Zhou, H. Su, “Single-Pulse Multi-Beams Operation of Phased Array Radar”, 2016 CIE International Conference on Radar (RADAR), pp. 1-4, 2016
A. Bourdoux, K. Parashar, and M. Bauduin, “Phenomenology of mutual interference of FMCW and PMCW automotive radars,” in 2017 IEEE Radar Conference (Radar Conf.), pp. 1709-1714, 2017
J. Fink, F. K. Jondral, “Comparison of OFDM radar and chirp sequence radar,” in 2015 16th International Radar Symposium (IRS), pp. 315-320, 2015
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
空間のセンシングを利用する目的、用途、利用環境は多様化している。
【０００５】
そこで、本開示は、周囲のセンシングを行うことができる送信装置および送信方法を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示の一態様である駆動装置は、駆動部と、インターフェイスと、制御部とを備え、前記制御部は、当該駆動装置に対応するアプリケーションを起動したスマートフォンと前記インターフェイスを介して接続し、前記アプリケーションを起動したスマートフォンと接続されている場合に前記駆動装置の制御を実施する駆動装置である。
【０００７】
なお、これらの包括的または具体的な態様は、システム、方法、集積回路、コンピュータプログラムまたはコンピュータ読み取り可能なＣＤ－ＲＯＭなどの記録媒体で実現されてもよく、システム、方法、集積回路、コンピュータプログラムおよび記録媒体の任意な組み合わせで実現されてもよい。
【発明の効果】
【０００８】
本開示の送信装置は、周囲のセンシングを行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
図１は、実施の形態１における検出装置の構成の一例を示す図である。
図２は、実施の形態１における検出装置の構成の一例を示す図である。
図３は、実施の形態１における検出装置の構成の一例を示す図である。
図４は、実施の形態１における検出装置の構成の変形例を示す図である。
図５は、実施の形態１における検出装置の構成の変形例を示す図である。
図６は、実施の形態１における検出装置の構成の変形例を示す図である。
図７は、実施の形態１における検出装置の分離の構成の一例を示す図である。
図８は、実施の形態１における検出装置の分離の構成の一例を示す図である。
図９は、実施の形態１における検出装置の分離の構成の一例を示す図である。
図１０は、実施の形態１における検出装置の分離の構成の一例を示す図である。
図１１は、実施の形態２における装置の状態の一例を示す図である。
図１２は、実施の形態２におけるフレームの構成の一例を示す図である。
図１３は、実施の形態２におけるフレームの構成の一例を示す図である。
図１４は、実施の形態３における装置の構成の一例を示す図である。
図１５は、実施の形態３における装置の構成の一例を示す図である。
図１６は、実施の形態３における装置の構成の一例を示す図である。
図１７は、実施の形態４におけるシステム構成の一例を示す図である。
図１８は、実施の形態４における装置の構成の一例を示す図である。
図１９は、実施の形態４におけるフレームの構成の一例を示す図である。
図２０は、実施の形態４におけるフレームの構成の一例を示す図である。
図２１は、実施の形態４におけるフレームの構成の一例を示す図である。
図２２は、実施の形態４におけるフレームの構成の一例を示す図である。
図２３は、実施の形態４におけるフレームの構成の一例を示す図である。
図２４は、実施の形態４におけるフレームの構成の一例を示す図である。
図２５は、実施の形態４におけるフレームの構成の一例を示す図である。
図２６は、実施の形態４におけるフレームの構成の一例を示す図である。
図２７は、実施の形態４におけるフレームの構成の一例を示す図である。
図２８は、実施の形態４におけるフレームの構成の一例を示す図である。
図２９は、実施の形態４におけるフレームの構成の一例を示す図である。
図３０は、実施の形態４におけるフレームの構成の一例を示す図である。
図３１は、実施の形態４におけるフレームの構成の一例を示す図である。
図３２は、実施の形態４におけるフレームの構成の一例を示す図である。
図３３は、実施の形態４におけるフレームの構成の一例を示す図である。
図３４は、実施の形態４におけるフレームの構成の一例を示す図である。
図３５は、実施の形態４におけるフレームの構成の一例を示す図である。
図３６は、実施の形態４におけるフレームの構成の一例を示す図である。
図３７は、実施の形態４におけるフレームの構成の一例を示す図である。
図３８は、実施の形態５における制御システムの構成の一例を示す図である。
図３９は、実施の形態５における制御システムの構成の一例を示す図である。
図４０は、実施の形態５における制御システムの外観の一例を示す図である。
図４１は、実施の形態５における制御システムの処理の一例を示す図である。
図４２は、実施の形態６における送信装置の構成の一例を示す図である。
図４３は、実施の形態６における送信装置の処理の一例を示す図である。
図４４は、実施の形態７における装置の構成の一例を示す図である。
図４５は、実施の形態７における装置と人との関係の一例を示す図である。
図４６は、実施の形態７における人と端末と装置との状態の一例を示す図である。
図４７は、実施の形態７における人と端末と装置との状態の一例を示す図である。
図４８は、実施の形態７における装置と端末と人との関係の一例を示す図である。
図４９は、実施の形態７における装置と端末と人との関係の一例を示す図である。
図５０は、実施の形態８における各装置の状態の一例を示す図である。
図５１は、実施の形態８における宅内にＡＰを設置したときの動作例のフローチャートである。
図５２は、実施の形態８におけるＡＰの動作例のフローチャートである。
図５３は、実施の形態８におけるシステムの動作例のフローチャートである。
図５４は、実施の形態８におけるＡＰ、クラウドサーバの動作例のフローチャートである。
図５５は、実施の形態９における各装置の状態の一例を示す図である。
図５６は、実施の形態９における宅内にＡＰを設置したときの動作例のフローチャートである。
図５７は、実施の形態９におけるＡＰの動作例のフローチャートである。
図５８は、実施の形態９におけるシステムの動作例のフローチャートである。
図５９は、実施の形態９におけるＡＰ、クラウドサーバの動作例のフローチャートである。
図６０は、実施の形態１０におけるシステムの構成の一例を示す図である。
図６１は、実施の形態１０におけるシステムの構成の一例を示す図である。
図６２は、実施の形態１０におけるシステムの構成の一例を示す図である。
図６３は、実施の形態１０におけるシステムの構成の一例を示す図である。
図６４は、各実施の形態におけるセンシングの方法を示す図である。
図６５は、各実施の形態におけるセンシングの方法を示す図である。
図６６は、各実施の形態における三角測量を用いた位置の測定または推定の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本発明の一態様に係る駆動装置は、駆動部と、インターフェイスと、制御部とを備え、前記制御部は、当該駆動装置に対応するアプリケーションを起動したスマートフォンと前記インターフェイスを介して接続し、前記アプリケーションを起動したスマートフォンと接続されている場合に前記駆動装置の制御を実施する駆動装置である。
（【００１１】以降は省略されています）

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