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公開番号2024053912
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-04-16
出願番号2022160426
出願日2022-10-04
発明の名称車両の制御装置
出願人トヨタ自動車株式会社
代理人個人
主分類B60W 20/15 20160101AFI20240409BHJP(車両一般)
要約【課題】制振のためのトルクに対する誤差を抑制することが可能な車両の制御装置を提供することを課題とする。
【解決手段】内燃機関と、第1電動機と、第2電動機と、を備え、前記第1電動機および前記第2電動機がトルクを出力することで振動を制御する制振制御を行う車両の制御装置であって、第1トルクを取得する取得部と、前記第1トルクにハイパスフィルタ処理を行うことで第2トルクを取得し、前記第2トルクを前記制振制御のためのトルクとして設定する設定部と、を具備する車両の制御装置。
【選択図】図2

特許請求の範囲【請求項1】
内燃機関と、第1電動機と、第2電動機と、を備え、前記第1電動機および前記第2電動機がトルクを出力することで振動を制御する制振制御を行う車両の制御装置であって、
第1トルクを取得する取得部と、
前記第1トルクにハイパスフィルタ処理を行うことで第2トルクを取得し、前記第2トルクを前記制振制御のためのトルクとして設定する設定部と、を具備する車両の制御装置。
続きを表示(約 180 文字)【請求項2】
前記設定部は、前記ハイパスフィルタ処理によって、前記第1トルクのうち低周波成分を除去し、前記第1トルクのうち高周波成分を前記第2トルクに設定する請求項1に記載の車両の制御装置。
【請求項3】
前記設定部は、前記ハイパスフィルタ処理によって、5Hz以上の成分を前記第2トルクに設定する請求項1または2に記載の車両の制御装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【0001】
本発明は車両の制御装置に関する。
続きを表示(約 1,200 文字)【背景技術】
【0002】
内燃機関と2つの電動機とを備える車両が知られている(例えば特許文献1など)。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
国際特許第2012/029170号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
電動機がトルクを発生させることで、車両の振動を抑制する。2つの電動機を用いて振動を抑制する協調制振制御を行うことがある。路面抵抗などによってトルクに誤差が発生し、制振が困難になる可能性がある。そこで、制振のためのトルクに対する誤差を抑制することが可能な車両の制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0005】
上記目的は、内燃機関と、第1電動機と、第2電動機と、を備え、前記第1電動機および前記第2電動機がトルクを出力することで振動を制御する制振制御を行う車両の制御装置であって、第1トルクを取得する取得部と、前記第1トルクにハイパスフィルタ処理を行うことで第2トルクを取得し、前記第2トルクを前記制振制御のためのトルクとして設定する設定部と、を具備する車両の制御装置によって達成することができる。
【0006】
前記設定部は、前記ハイパスフィルタ処理によって、前記第1トルクのうち低周波成分を除去し、前記第1トルクのうち高周波成分を前記第2トルクに設定してもよい。
【0007】
前記設定部は、前記ハイパスフィルタ処理によって、5Hz以上の成分を前記第2トルクに設定してもよい。
【発明の効果】
【0008】
制振のためのトルクに対する誤差を抑制することが可能な車両の制御装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【0009】
図1は本実施形態に係る車両の概略構成図である。
図2はECUが実行する処理を例示するフローチャートである。
図3はタイムチャートを例示する図である。
【発明を実施するための形態】
【0010】
図1は本実施形態に係る車両1の概略構成図である。車両1は、ハイブリッド車両であり、ECU(Electronic Control Unit)50、エンジン10(内燃機関)、第1モータジェネレータ(以下「第1MG(Motor Generator)」と称する)14(第1電動機)、第2モータジェネレータ(以下「第2MG」と称する)15(第2電動機)、PCU(Power Control Unit)17、バッテリ18、トーショナルダンパ19、動力分割機構20、減速機構22、ディファレンシャルギヤ24、および駆動輪26を含む。エンジン10はガソリンエンジンでもよいし、ディーゼルエンジンでもよい。エンジン10、第1MG14、および第2MG15は、車両1の走行用動力源である。
(【0011】以降は省略されています)

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