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公開番号2024053912
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-04-16
出願番号2022160426
出願日2022-10-04
発明の名称車両の制御装置
出願人トヨタ自動車株式会社
代理人個人
主分類B60W 20/15 20160101AFI20240409BHJP(車両一般)
要約【課題】制振のためのトルクに対する誤差を抑制することが可能な車両の制御装置を提供することを課題とする。
【解決手段】内燃機関と、第1電動機と、第2電動機と、を備え、前記第1電動機および前記第2電動機がトルクを出力することで振動を制御する制振制御を行う車両の制御装置であって、第1トルクを取得する取得部と、前記第1トルクにハイパスフィルタ処理を行うことで第2トルクを取得し、前記第2トルクを前記制振制御のためのトルクとして設定する設定部と、を具備する車両の制御装置。
【選択図】図2

特許請求の範囲【請求項１】
内燃機関と、第１電動機と、第２電動機と、を備え、前記第１電動機および前記第２電動機がトルクを出力することで振動を制御する制振制御を行う車両の制御装置であって、
第１トルクを取得する取得部と、
前記第１トルクにハイパスフィルタ処理を行うことで第２トルクを取得し、前記第２トルクを前記制振制御のためのトルクとして設定する設定部と、を具備する車両の制御装置。
続きを表示（約 180 文字）【請求項２】
前記設定部は、前記ハイパスフィルタ処理によって、前記第１トルクのうち低周波成分を除去し、前記第１トルクのうち高周波成分を前記第２トルクに設定する請求項１に記載の車両の制御装置。
【請求項３】
前記設定部は、前記ハイパスフィルタ処理によって、５Ｈｚ以上の成分を前記第２トルクに設定する請求項１または２に記載の車両の制御装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は車両の制御装置に関する。
続きを表示（約 1,200 文字）【背景技術】
【０００２】
内燃機関と２つの電動機とを備える車両が知られている（例えば特許文献１など）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
国際特許第２０１２／０２９１７０号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
電動機がトルクを発生させることで、車両の振動を抑制する。２つの電動機を用いて振動を抑制する協調制振制御を行うことがある。路面抵抗などによってトルクに誤差が発生し、制振が困難になる可能性がある。そこで、制振のためのトルクに対する誤差を抑制することが可能な車両の制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的は、内燃機関と、第１電動機と、第２電動機と、を備え、前記第１電動機および前記第２電動機がトルクを出力することで振動を制御する制振制御を行う車両の制御装置であって、第１トルクを取得する取得部と、前記第１トルクにハイパスフィルタ処理を行うことで第２トルクを取得し、前記第２トルクを前記制振制御のためのトルクとして設定する設定部と、を具備する車両の制御装置によって達成することができる。
【０００６】
前記設定部は、前記ハイパスフィルタ処理によって、前記第１トルクのうち低周波成分を除去し、前記第１トルクのうち高周波成分を前記第２トルクに設定してもよい。
【０００７】
前記設定部は、前記ハイパスフィルタ処理によって、５Ｈｚ以上の成分を前記第２トルクに設定してもよい。
【発明の効果】
【０００８】
制振のためのトルクに対する誤差を抑制することが可能な車両の制御装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
図１は本実施形態に係る車両の概略構成図である。
図２はＥＣＵが実行する処理を例示するフローチャートである。
図３はタイムチャートを例示する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
図１は本実施形態に係る車両１の概略構成図である。車両１は、ハイブリッド車両であり、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）５０、エンジン１０（内燃機関）、第１モータジェネレータ（以下「第１ＭＧ（Motor Generator）」と称する）１４（第１電動機）、第２モータジェネレータ（以下「第２ＭＧ」と称する）１５（第２電動機）、ＰＣＵ（Power Control Unit）１７、バッテリ１８、トーショナルダンパ１９、動力分割機構２０、減速機構２２、ディファレンシャルギヤ２４、および駆動輪２６を含む。エンジン１０はガソリンエンジンでもよいし、ディーゼルエンジンでもよい。エンジン１０、第１ＭＧ１４、および第２ＭＧ１５は、車両１の走行用動力源である。
（【００１１】以降は省略されています）

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