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公開番号2024038790
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-03-21
出願番号2022143066
出願日2022-09-08
発明の名称段ボールシートの不良検出装置および方法並びに製函機
出願人三菱重工機械システム株式会社
代理人弁理士法人酒井国際特許事務所
主分類B31F 7/00 20060101AFI20240313BHJP(紙,板紙または紙と同様の方法で加工される材料からなる物品の製造;紙,板紙または紙と同様の方法で加工される材料の加工)
要約【課題】段ボールシートの不良検出装置および方法並びに製函機において、段ボールシートにおける搬送状態の不良を適正に検出可能とする。
【解決手段】厚さ方向の一方面に第1罫線の凹部が形成され、厚さ方向の他方面に第1罫線の凹部より深さが小さい第2罫線の凹部が形成された段ボールシートの不良検出装置において、一方面または他方面に対向して配置され、配置位置から段ボールシートの先端までの距離と第1罫線の凹部または第2罫線の凹部までの距離とを計測して計測距離として取得する計測装置と、予め設定されたしきい値を記憶する記憶装置と、段ボールシートの先端から後端に向けた予め設定された所定の判定領域で計測距離としきい値とを比較することにより計測距離としきい値との大小関係を特定して段ボールシートの表裏不良または前後不良を判定する判定装置と、を備える。
【選択図】図5
特許請求の範囲【請求項１】
厚さ方向の一方面に第１罫線の凹部が形成され、厚さ方向の他方面に前記第１罫線の凹部より深さが小さい第２罫線の凹部が形成された段ボールシートの不良検出装置において、
前記一方面または前記他方面に対向して配置され、配置位置から前記段ボールシートの先端までの距離と前記第１罫線の凹部または前記第２罫線の凹部までの距離とを計測して計測距離として取得する計測装置と、
予め設定されたしきい値を記憶する記憶装置と、
前記段ボールシートの先端から後端に向けた予め設定された所定の判定領域で前記計測距離と前記しきい値とを比較することにより前記計測距離と前記しきい値との大小関係を特定して前記段ボールシートの表裏不良または前後不良を判定する判定装置と、
を備える段ボールシートの不良検出装置。
続きを表示（約 1,300 文字）【請求項２】
前記しきい値は、第１しきい値と前記第１しきい値より小さい第２しきい値とを有し、前記判定装置は、前記計測距離と前記第１しきい値および前記第２しきい値とを比較することにより前記計測距離と前記第１しきい値および前記第２しきい値との大小関係を特定して前記段ボールシートの表裏不良と前後不良を判定する、
請求項１に記載の段ボールシートの不良検出装置。
【請求項３】
前記計測装置は、前記段ボールシートの前記一方面に対向して配置され、前記判定装置は、前記計測距離が前記第１しきい値より小さく且つ前記第２しきい値より大きいと、前記段ボールシートが表裏不良であると判定する、
請求項２に記載の段ボールシートの不良検出装置。
【請求項４】
前記判定装置は、前記計測距離が前記第２しきい値より小さいと、前記段ボールシートが前後不良であると判定する、
請求項３に記載の段ボールシートの不良検出装置。
【請求項５】
前記計測装置は、前記段ボールシートの前記他方面に対向して配置され、前記判定装置は、前記計測距離が前記第１しきい値より大きいと、前記段ボールシートが表裏不良であると判定する、
請求項２に記載の段ボールシートの不良検出装置。
【請求項６】
前記判定装置は、前記計測距離が前記第２しきい値より小さいと、前記段ボールシートが前後不良であると判定する、
請求項５に記載の段ボールシートの不良検出装置。
【請求項７】
前記計測装置は、前記配置位置から前記段ボールシートの先端までの距離と前記第１罫線の凹部または前記第２罫線の凹部までの距離を計測する共通の距離計測センサである、
請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の段ボールシートの不良検出装置。
【請求項８】
厚さ方向の一方面に第１罫線の凹部が形成され、厚さ方向の他方面に前記第１罫線の凹部より深さが小さい第２罫線の凹部が形成された段ボールシートの不良検出方法において、
前記一方面または前記他方面に対向する所定の位置から前記段ボールシートの先端までの距離と前記第１罫線の凹部または前記第２罫線の凹部までの距離とを計測して計測距離として取得する工程と、
前記段ボールシートの先端から後端に向けた予め設定された所定の判定領域で前記計測距離と予め設定されたしきい値とを比較する工程と、
前記計測距離と前記しきい値との大小関係を特定して前記段ボールシートの表裏不良または前後不良を判定する工程と、
を有する段ボールシートの不良検出方法。
【請求項９】
前記判定領域で前記計測距離と第１しきい値とを比較する工程と、
前記判定領域で前記計測距離と前記第１しきい値より小さい第２しきい値とを比較する工程と、
前記計測距離と前記第１しきい値および前記第２しきい値との大小関係を特定して前記段ボールシートの表裏不良と前後不良を判定する工程と、
を有する請求項８に記載の段ボールシートの不良検出方法。
【請求項１０】
請求項１に記載の段ボールシートの不良検出装置を備える製函機。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、段ボールシートの搬送状態における向きの不良を判定する段ボールシートの不良検出装置および方法並びに製函機に関するものである。
続きを表示（約 2,000 文字）【背景技術】
【０００２】
段ボールシートの製造装置は、中芯を波形に加工し、裏ライナを貼合せて片面段ボールシートを形成し、片面段ボールシートに表ライナを貼り合わせて両面段ボールシートを形成する。両面段ボールシートは、所定の幅に切断されると共に、所定の長さに切断されて板状をなす段ボールシートとなる。また、段ボールシートの製造装置は、最後に、段ボールシートにフラップを形成するための罫線を形成する。
【０００３】
製函機は、段ボールシートの製造装置により製造された段ボールシートを加工することで、箱体（段ボール箱）を製造する。すなわち、製函機は、段ボールシートの表面に印刷を行い、段ボールシートに折り線となる罫線を形成すると共に、フラップをなす溝や接合用の糊代片などの加工を施す。罫線や溝などが形成された段ボールシートは、糊代片に糊が塗布されてから折り畳まれ、扁平状の段ボール箱となる。
【０００４】
段ボールシートの製造装置は、裏ライナと波形の中芯と表ライナを層状に貼り合わせて段ボールシートを製造する。このとき、段ボールシートは、裏ライナが上面側に位置する状態で搬送される。一方、製函機は、表ライナが上面側に位置する状態で搬送され、扁平状の段ボール箱を製造する。段ボールシートの製造装置と製函機は、段ボールシートの搬送方向が水平方向で９０度相違する。また、段ボールシートの製造装置と製函機は、段ボールシートの搬送時における表裏が逆になる。そのため、段ボールシートの製造装置により製造された段ボールシートは、段ボールシートの搬送方向が変更されると共に表裏が逆にされてから製函機に供給される。
【０００５】
そのため、段ボールシートが製函機に供給されるとき、搬送方向や表裏が適正に変更されないことがある。例えば、段ボールシートにおける搬送方向の前後が逆になったり、表裏が逆になったりすることがある。段ボールシートにおける搬送方向の向きの不良を検出する技術として、例えば、下記特許文献１に記載されたものがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
特開２０２１－１１５８３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１に記載された不良品発生検出方法は、段ボールシートの先端と罫線の凹部とを検出し、段ボールシートの先端を検出してから罫線の凹部を検出するまでの搬送時間を段ボールシートの先端と罫線の凹部との距離に換算し、罫線の凹部が適正な位置にあるか否かを判定している。ところが、従来の不良品発生検出方法は、段ボールシートにおける搬送方向の前後の不良を検出することができるものの、表裏の逆の不良を検出することができないという課題がある。
【０００８】
本開示は、上述した課題を解決するものであり、段ボールシートにおける搬送状態の不良を適正に検出可能とする段ボールシートの不良検出装置および方法並びに製函機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の目的を達成するための本開示の段ボールシートの不良検出装置は、厚さ方向の一方面に第１罫線の凹部が形成され、厚さ方向の他方面に前記第１罫線の凹部より深さが小さい第２罫線の凹部が形成された段ボールシートの不良検出装置において、前記一方面または前記他方面に対向して配置され、配置位置から前記段ボールシートの先端までの距離と前記第１罫線の凹部または前記第２罫線の凹部までの距離とを計測して計測距離として取得する計測装置と、予め設定されたしきい値を記憶する記憶装置と、前記段ボールシートの先端から後端に向けた予め設定された所定の判定領域で前記計測距離と前記しきい値とを比較することにより前記計測距離と前記しきい値との大小関係を特定して前記段ボールシートの表裏不良または前後不良を判定する判定装置と、を備える。
【００１０】
また、本開示の段ボールシートの不良検出方法は、厚さ方向の一方面に第１罫線の凹部が形成され、厚さ方向の他方面に前記第１罫線の凹部より深さが小さい第２罫線の凹部が形成された段ボールシートの不良検出方法において、前記一方面または前記他方面に対向する所定の位置から前記段ボールシートの先端までの距離と前記第１罫線の凹部または前記第２罫線の凹部までの距離とを計測して計測距離として取得する工程と、前記段ボールシートの先端から後端に向けた予め設定された所定の判定領域で前記計測距離と予め設定されたしきい値とを比較する工程と、前記計測距離と前記しきい値との大小関係を特定して前記段ボールシートの表裏不良または前後不良を判定する工程と、を有する。
（【００１１】以降は省略されています）

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