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公開番号2025177256
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-12-05
出願番号2024083904
出願日2024-05-23
発明の名称容器供給装置、容器供給方法および蓋閉め装置
出願人セイコーエプソン株式会社
代理人個人,個人,個人
主分類B65B 43/44 20060101AFI20251128BHJP(運搬;包装;貯蔵;薄板状または線条材料の取扱い)
要約【課題】容器を反転させながら供給可能な容器供給装置および容器供給方法、ならびに、ロボットを用いて収容体に蓋体を閉める蓋閉め作業を効率よく行うことができる蓋閉め装置を提供すること。
【解決手段】互いに表裏の関係を持つ第1容器面および第2容器面を有する容器を、始点から終点まで搬送して供給する容器供給装置であって、水平面に対し傾斜する第1搬送面を有し、容器を、第1容器面が第1搬送面と対向する姿勢で、始点から鉛直下方の成分を含む第1方向に搬送する第1搬送部と、水平面に対し傾斜する第2搬送面を有し、第1搬送部で搬送された容器を、第2容器面が第2搬送面と対向する姿勢で、鉛直下方の成分を含むとともに終点に向かう第2方向に搬送する第2搬送部と、を備え、鉛直上方から見たとき、第1方向および第2方向が互いに逆向きの成分を含み、第2搬送面は、第1搬送面の終端位置より鉛直下方に離間して配置される容器供給装置。
【選択図】図4
特許請求の範囲【請求項１】
互いに表裏の関係を持つ第１容器面および第２容器面を有する容器を、始点から終点まで搬送して供給する容器供給装置であって、
水平面に対し傾斜する第１搬送面を有し、前記容器を、前記第１容器面が前記第１搬送面と対向する姿勢で、前記始点から鉛直下方の成分を含む第１方向に搬送する第１搬送部と、
水平面に対し傾斜する第２搬送面を有し、前記第１搬送部で搬送された前記容器を、前記第２容器面が前記第２搬送面と対向する姿勢で、鉛直下方の成分を含むとともに前記終点に向かう第２方向に搬送する第２搬送部と、
を備え、
鉛直上方から見たとき、前記第１方向および前記第２方向が、互いに逆向きの成分を含み、
前記第２搬送面は、前記第１搬送面の終端位置より鉛直下方に離間して配置されることを特徴とする容器供給装置。
続きを表示（約 880 文字）【請求項２】
水平面に対する前記第１搬送面の傾斜角度が、３０°以上９０°未満である請求項１に記載の容器供給装置。
【請求項３】
前記第１搬送面と前記第２搬送面とのなす角度のうち、鉛直上方に開く角度が、３０°以上１００°以下である請求項１または２に記載の容器供給装置。
【請求項４】
前記容器の外径を１とするとき、前記第１搬送面の前記終端位置から前記第２搬送面までの、前記第１方向における離間距離Ｌ２が、０．５０超１．００未満である請求項１または２に記載の容器供給装置。
【請求項５】
前記第１搬送面および前記第２搬送面が、前記容器を滑らせて搬送する滑り面である請求項１または２に記載の容器供給装置。
【請求項６】
前記第２搬送面に沿って前記第２方向にガスを吹き出すガス吹出部を備える請求項５に記載の容器供給装置。
【請求項７】
前記第２搬送部が、前記第２搬送面に前記容器を載せて搬送するコンベアー式搬送装置である請求項１または２に記載の容器供給装置。
【請求項８】
前記始点よりも鉛直上方に配置され、互いに積み重ねられた複数の前記容器を貯留し、貯留された複数の前記容器の１つを前記始点に切り出す容器貯留部を備える請求項１に記載の容器供給装置。
【請求項９】
前記第１容器面は、凸面を含み、
前記第２容器面は、前記凸面の反対面である凹面を含み、
前記容器貯留部は、前記凸面が前記第１方向に向く姿勢で前記容器を貯留する請求項８に記載の容器供給装置。
【請求項１０】
前記第１搬送部は、前記容器貯留部から切り出された前記容器の一部を係止する係止部を有し、
前記係止部は、前記容器貯留部から切り出されて落下する前記容器の一部を係止することにより、前記容器の姿勢を、前記第１容器面が前記第１搬送面と対向する姿勢に変化させる請求項８または９に記載の容器供給装置。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、容器供給装置、容器供給方法および蓋閉め装置に関するものである。
続きを表示（約 1,900 文字）【背景技術】
【０００２】
近年、各種の生産現場においてロボットの導入が検討されているが、その一例として、弁当のような箱状の容器に対し、蓋閉じを行う蓋閉じ装置が用いられている。弁当に用いられる容器では、容器本体の開口部に対して蓋体を被せ、嵌合させる態様が一般的である。
【０００３】
例えば、特許文献１には、容器本体に蓋を内嵌合させることにより、容器本体の開口を閉塞する蓋閉装置が開示されている。この蓋閉装置は、容器本体を下方から支持する支持部材と、蓋を搬送する蓋搬送部と、容器本体を囲む枠体と、枠体の内壁面から出没する複数の爪と、を備える。そして、蓋搬送部によって容器本体の開口に対面する位置に蓋を搬送した後、複数の爪で蓋面の外周にある溝部を押圧することにより、蓋を容器本体に圧入する。これにより、蓋が容器本体に嵌合し、蓋閉めがなされる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
特開２０２０－１００４２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
食品等を収容した収容体に、蓋体を被せて閉める蓋閉め作業においては、ストックされた蓋体を供給する際に、蓋体の表裏の反転が必要になる場合がある。しかしながら、蓋体の表裏を反転させるために、リンク機構のような複雑な機構が必要となりうる。このため、簡易な構成で蓋体の反転を行い得る装置の実現が求められている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の適用例に係る容器供給装置は、
互いに表裏の関係を持つ第１容器面および第２容器面を有する容器を、始点から終点まで搬送して供給する容器供給装置であって、
水平面に対し傾斜する第１搬送面を有し、前記容器を、前記第１容器面が前記第１搬送面と対向する姿勢で、前記始点から鉛直下方の成分を含む第１方向に搬送する第１搬送部と、
水平面に対し傾斜する第２搬送面を有し、前記第１搬送部で搬送された前記容器を、前記第２容器面が前記第２搬送面と対向する姿勢で、鉛直下方の成分を含むとともに前記終点に向かう第２方向に搬送する第２搬送部と、
を備え、
鉛直上方から見たとき、前記第１方向および前記第２方向が、互いに逆向きの成分を含み、
前記第２搬送面は、前記第１搬送面の終端位置より鉛直下方に離間して配置される。
【０００７】
本発明の適用例に係る容器供給方法は、
互いに表裏の関係を持つ第１容器面および第２容器面を有する容器を、始点から終点まで搬送して供給する容器供給方法であって、
前記第１容器面が第１搬送面と対向する姿勢で、前記第１搬送面により、前記始点から前記容器を搬送するステップと、
前記第１搬送面の終端位置から第２搬送面に向けて前記容器を落下させながら、前記容器の姿勢を、前記第２容器面が前記第２搬送面と対向する姿勢に変化させるステップと、
前記第２容器面が前記第２搬送面と対向する姿勢で、前記第２搬送面により、前記終点まで前記容器を搬送するステップと、
を有する。
【０００８】
本発明の適用例に係る蓋閉め装置は、
本発明の適用例に係る容器供給装置と、
ロボットアームを有するロボットと、
前記ロボットアームに取り付けられ、前記容器供給装置で供給された前記容器としての蓋体を、収容体に被せて、前記収容体に嵌合させる蓋閉め治具と、
を備える。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
第１実施形態に係る蓋閉め装置を示す概略図である。
図１の蓋閉め装置による蓋閉め作業に供される収容体および蓋体の形状の一例を示す断面図である。
図１に示す容器供給装置の断面を矢印Ａの方向から見た断面図である。
図１に示す容器供給装置の断面を矢印Ａの方向から見た断面図である。
図３に示す容器供給装置を鉛直上方から見た上面図である。
図３に示す容器貯留部の詳細図である。
図３に示す容器貯留部の詳細図である。
実施形態に係る容器供給方法の構成を示すフローチャートである。
第２実施形態に係る蓋閉め装置を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の容器供給装置、容器供給方法および蓋閉め装置を添付図面に示す実施形態に基づいて詳細に説明する。
（【００１１】以降は省略されています）

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