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公開番号2025163738
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-10-30
出願番号2024067222
出願日2024-04-18
発明の名称検査装置
出願人株式会社ナベル
代理人
主分類B65B 57/02 20060101AFI20251023BHJP(運搬;包装;貯蔵;薄板状または線条材料の取扱い)
要約【課題】凹凸のある卵パックが2枚以上重なっていないことを安定して検査可能な検査装置を提供する。
【解決手段】搬送面11上に載った卵パックPが1枚であるか否かを検査する検査装置4において、ガイド部41と、センサ部42とを備える。ガイド部41は、卵パックPを蓋P3が開いた状態で保持する。センサ部42は、ガイド部41に保持された卵パックPに超音波を通過させる。ガイド部41は、蓋P3の開く方向の移動を規制する開方向規制ガイド43と、蓋P3の閉じる方向の移動を規制する閉方向規制ガイド44とのうち少なくとも一方を有する。
【選択図】図3
特許請求の範囲【請求項１】
搬送面上に載った卵パックが１枚であるか否かを検査する検査装置において、
前記卵パックを蓋が開いた状態で保持するガイド部と、
前記ガイド部に保持された卵パックに超音波を通過させるセンサ部とを備え、
前記ガイド部は、蓋の開く方向の移動を規制する開方向規制ガイドと、蓋の閉じる方向の移動を規制する閉方向規制ガイドとのうち少なくとも一方を有する、検査装置。
続きを表示（約 46 文字）【請求項２】
前記ガイド部は、蓋の側面を保持する、請求項１記載の検査装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、積層状態より分離された卵パックの異常を検査する検査装置に関するものである。
続きを表示（約 1,400 文字）【背景技術】
【０００２】
皿状の形状を有するトレーを積層状態より分離した後に、センサ信号を透過させて、トレーが１枚であるか否かを検知するものが知られている（例えば、特許文献１を参照）。
【０００３】
卵パック製品の生産ラインにおいても、積層状態の卵パックを１枚ずつ剥離して下流工程に供給する。ところが、卵パックは透明体で薄いため、生産ライン上での搬送中に卵パックが２枚重なっていることを目視で確認することは難しい。その上、卵が収容されるパック本体に一体に設けられた蓋を備えていることや、卵パックに設けられた凹凸により表面が一様ではないという特殊性がある。
【０００４】
２枚以上重なった状態で下流工程へ卵パックが供給されると、例えば、卵パックの蓋を閉じる装置で正常に蓋を閉じることができなかったり、蓋を保持して段ボール箱等に移載する装置で正常に蓋を保持することができなかったりする、という問題が生じる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
特開２０１８－１７７５１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、凹凸のある卵パックが２枚以上重なっていないことを安定して検査可能な検査装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の検査装置は、搬送面上に載った卵パックが１枚であるか否かを検査する検査装置において、前記卵パックを蓋が開いた状態で保持するガイド部と、前記ガイド部に保持された卵パックに超音波を通過させるセンサ部とを備え、前記ガイド部は、蓋の開く方向の移動を規制する開方向規制ガイドと、蓋の閉じる方向の移動を規制する閉方向規制ガイドとのうち少なくとも一方を有する。
【０００８】
この発明の上記および他の目的、特徴、局面および利点は、添付の図面と関連して理解されるこの発明に関する次の詳細な説明から明らかとなるであろう。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
本発明の一実施形態のシステムの平面概略図である。
同実施形態の検査装置が用いられる搬送装置の平面概略図である。
同実施形態の検査装置の側面概略図である。
同実施形態の検査装置の側面概略図である。
本発明の第１変形例の側面概略図である。
同変形例の正面概略図である。
同変形例の正面概略図である。
本発明の第２変形例の側面概略図である。
本発明の第３変形例の側面概略図である。
本発明の第４変形例の側面概略図である。
本発明の第５変形例の側面概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の一実施形態について、図１～図４を参照して説明する。本実施形態にかかる検査装置４は、例えば、図１のようなシステム１０に用いられる。このシステム１０は、ＧＰセンターで稼働している卵選別包装システムである。このシステム１０は、搬送装置１と、パック供給装置２とを備える。搬送装置１は、上流側の搬送装置１２で搬送された卵パックＰが下流側で合流した後、卵パックＰを搬送するものであり、搬送装置１上では、複数種類の卵パックＰが搬送される。
（【００１１】以降は省略されています）

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