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公開番号2025177442
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-12-05
出願番号2024084284
出願日2024-05-23
発明の名称固定状態判定方法、固定状態判定装置および固定状態判定システム
出願人セイコーエプソン株式会社
代理人個人,個人,個人
主分類G01P 21/00 20060101AFI20251128BHJP(測定;試験)
要約【課題】計測対象物に対する加速度センサーユニットの固定状態を判定することのできる固定状態判定方法、固定状態判定装置および固定状態判定システムを提供すること。
【解決手段】固定状態判定方法は、計測対象物に固定される加速度センサーユニットの固定状態を判定する固定状態判定方法であって、前記加速度センサーユニットは、各検出軸を第1方向に沿って互いに反対側に向けた姿勢で前記第1方向に並んで配置され、共に前記第1方向の加速度を検出する一対の第1加速度センサーを備え、同時刻における各前記第1加速度センサーの出力信号を加算した第1加算値から第1対象値を決定し、前記第1対象値と予め設定される第1判定基準値とを比較することにより前記固定状態を判定する。
【選択図】図9
特許請求の範囲【請求項１】
計測対象物に固定される加速度センサーユニットの固定状態を判定する固定状態判定方法であって、
前記加速度センサーユニットは、各検出軸を第１方向に沿って互いに反対側に向けた姿勢で前記第１方向に並んで配置され、共に前記第１方向の加速度を検出する一対の第１加速度センサーを備え、
同時刻における各前記第１加速度センサーの出力信号を加算した第１加算値から第１対象値を決定し、
前記第１対象値と予め設定される第１判定基準値とを比較することにより前記固定状態を判定することを特徴とする固定状態判定方法。
続きを表示（約 1,100 文字）【請求項２】
前記第１加算値を連続して取得して前記第１加算値の時間変化を示す第１時系列データを生成し、
前記第１時系列データの振幅を前記第１対象値として決定する請求項１に記載の固定状態判定方法。
【請求項３】
前記第１対象値として、前記振幅の実効値を用いる請求項２に記載の固定状態判定方法。
【請求項４】
前記第１対象値として、前記振幅の波高値を用いる請求項２に記載の固定状態判定方法。
【請求項５】
前記第１加算値を連続して取得して前記第１加算値の時間変化を示す第１時系列データを生成し、
前記第１時系列データに対する周波数スペクトル解析により得られる加速度スペクトル密度から前記第１対象値を決定する請求項１に記載の固定状態判定方法。
【請求項６】
前記加速度スペクトル密度における複数の周波数帯毎に前記第１判定基準値を設定し、
前記周波数帯毎に前記加速度スペクトル密度と前記第１判定基準値とを比較する請求項５に記載の固定状態判定方法。
【請求項７】
前記第１判定基準値は、前記第１時系列データに含まれるノイズ成分に基づいて設定される請求項２ないし６のいずれか１項に記載の固定状態判定方法。
【請求項８】
前記第１対象値が前記第１判定基準値以上の場合に、前記固定状態が異常であると判定する請求項１ないし６のいずれか１項に記載の固定状態判定方法。
【請求項９】
前記加速度センサーユニットは、各検出軸を前記第１方向に直交する第２方向に沿って互いに反対側に向けた姿勢で前記第２方向に並んで配置され、共に前記第２方向の加速度を検出する一対の第２加速度センサーを備え、
同時刻における各前記第２加速度センサーの出力信号を加算した第２加算値から第２対象値を決定し、
前記第２対象値と予め設定される第２判定基準値とを比較することにより前記固定状態を判定する請求項１ないし６のいずれか１項に記載の固定状態判定方法。
【請求項１０】
前記加速度センサーユニットは、各検出軸を前記第１方向および前記第２方向に直交する第３方向に沿って互いに反対側に向けた姿勢で前記第３方向に並んで配置され、共に前記第３方向の加速度を検出する一対の第３加速度センサーを備え、
同時刻における各前記第３加速度センサーの出力信号を加算した第３加算値から第３対象値を決定し、
前記第３対象値と予め設定される第３判定基準値とを比較することにより前記固定状態を判定する請求項９に記載の固定状態判定方法。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、固定状態判定方法、固定状態判定装置および固定状態判定システムに関する。
続きを表示（約 2,100 文字）【背景技術】
【０００２】
特許文献１に記載されたセンサーユニットは、回路基板と、回路基板に実装されたＸ軸加速度センサー、Ｙ軸加速度センサーおよびＺ軸加速度センサーと、を有する。Ｘ軸加速度センサーは、Ｘ軸方向の加速度を検出する加速度センサーであり、Ｙ軸加速度センサーは、Ｙ軸方向の加速度を検出する加速度センサーであり、Ｚ軸加速度センサーは、Ｚ軸方向の加速度を検出する加速度センサーである。このようなセンサーユニットは、計測対象物に固定して用いられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０１９－１８４４５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１のセンサーユニットでは、Ｘ軸加速度センサー、Ｙ軸加速度センサーおよびＺ軸加速度センサーがそれぞれ１個ずつしか配置されていない。そのため、センサーユニットからの出力信号に基づいて、センサーユニットに加わる回転運動を検出することができず、計測対象物に対するセンサーユニットの固定状態を判定することが難しい。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の固定状態判定方法は、計測対象物に固定される加速度センサーユニットの固定状態を判定する固定状態判定方法であって、
前記加速度センサーユニットは、各検出軸を第１方向に沿って互いに反対側に向けた姿勢で前記第１方向に並んで配置され、共に前記第１方向の加速度を検出する一対の第１加速度センサーを備え、
同時刻における各前記第１加速度センサーの出力信号を加算した第１加算値から第１対象値を決定し、
前記第１対象値と予め設定される第１判定基準値とを比較することにより前記固定状態を判定する。
【０００６】
本発明の固定状態判定装置は、計測対象物に固定され、各検出軸を第１方向に沿って互いに反対側に向けた姿勢で前記第１方向に並んで配置され、共に前記第１方向の加速度を検出する一対の第１加速度センサーを備える加速度センサーユニットの固定状態を判定する固定状態判定装置であって、
前記一対の第１加速度センサーから出力信号を取得する外部インターフェースと、
同時刻における各前記第１加速度センサーの出力信号を加算した第１加算値から第１対象値を決定し、前記第１対象値と予め設定される第１判定基準値とを比較することにより前記固定状態を判定するプロセッサーと、を備える。
【０００７】
本発明の固定状態判定システムは、計測対象物に固定され、各検出軸を第１方向に沿って互いに反対側に向けた姿勢で前記第１方向に並んで配置され、共に前記第１方向の加速度を検出する一対の第１加速度センサーを備える加速度センサーユニットと、
同時刻における各前記第１加速度センサーの出力信号を加算した第１加算値から第１対象値を決定し、前記第１対象値と予め設定される第１判定基準値とを比較することにより前記加速度センサーユニットの前記計測対象物に対する固定状態を判定する固定状態判定装置と、を有する。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
第１実施形態に係る固定状態判定システムの構成図である。
加速度センサーユニットの分解斜視図である。
加速度センサーユニットをＹ軸方向マイナス側から見た断面図である。
加速度センサーユニットをＺ軸方向プラス側から見た断面図である。
ベースをＺ軸方向プラス側から見た平面図である。
加速度センサーの平面図である。
加速度センサーが有する加速度センサー素子の分解斜視図である。
加速度センサーユニットを計測対象物に取り付けた状態を示す図である。
固定状態判定方法の一例を示すフローチャートである。
出力信号の一例を示す図である。
周波数スペクトル解析の結果の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の固定状態判定方法、固定状態判定装置および固定状態判定システムを添付図面に示す実施形態に基づいて詳細に説明する。
【００１０】
＜第１実施形態＞
図１は、第１実施形態に係る固定状態判定システムの構成図である。図２は、加速度センサーユニットの分解斜視図である。図３は、加速度センサーユニットをＹ軸方向マイナス側から見た断面図である。図４は、加速度センサーユニットをＺ軸方向プラス側から見た断面図である。図５は、ベースをＺ軸方向プラス側から見た平面図である。図６は、加速度センサーの平面図である。図７は、加速度センサーが有する加速度センサー素子の分解斜視図である。図８は、加速度センサーユニットを計測対象物に取り付けた状態を示す図である。図９は、固定状態判定方法の一例を示すフローチャートである。図１０は、出力信号の一例を示す図である。図１１は、周波数スペクトル解析の結果の一例を示す図である。
（【００１１】以降は省略されています）

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