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公開番号2025178710
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-12-09
出願番号2024085479
出願日2024-05-27
発明の名称外観検査装置
出願人愛知電機株式会社
代理人
主分類G01N 21/88 20060101AFI20251202BHJP(測定;試験)
要約【課題】製品、半製品、仕掛品の外観検査を高いレベルで半自動的に実施することのできる外観検査装置を提供する。
【解決手段】第1撮影ラインAと第2撮影ラインBによって同時並行的に製品等の外観検査を実施する。第1撮影ラインAでは製品等を一方側から撮影し、第2撮影ラインBでは製品等を他方側から撮影する。撮影した画像は記憶手段に記憶され、製品等の外観検査は記憶手段に記憶した当該画像によって判定され、合格品と不合格品に振り分けられる。合格品と不合格品の判定はAIによって行われる。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
外観検査対象物をセットする第１撮影台と、当該第１撮影台にセットした外観検査対象物を一方側から撮影する第１撮影室を備える第１撮影ラインと、当該第１撮影ラインで撮影した後の外観検査対象物の上下位置を反転してセットする第２撮影台と、当該第２撮影台にセットした外観検査対象物を他方側から撮影する第２撮影室を備える第２撮影ラインと、当該第１撮影ラインと第２撮影ラインで撮影した前記外観検査対象物の画像からその外観の傷や汚れやの有無を確認することを特徴とする外観検査装置。
続きを表示（約 630 文字）【請求項２】
前記外観検査対象物の画像を保存し、当該画像から外観検査対象物の外観の傷や汚れの有無を人口知能（artificial intelligence）によって確認することを特徴とする請求項１記載の外観検査装置。
【請求項３】
前記外観検査対象物を挟持し、前記第１撮影ラインの第１撮影台から前記第２撮影ラインの第２撮影台へ上下位置を反転させて移動させるロボットアームを備えて構成したことを特徴とする請求項１又は請求項２記載の外観検査装置。
【請求項４】
外観の傷や汚れやの有無を確認した結果、合格品と判定された前記外観検査対象物を載置し移動させる合格コンベアと、不合格品と判定された前記外観検査対象物を載置し移動させる不合格コンベアを備え、当該判定後の前記外観検査対象物を挟持し、第２撮影ラインの第２撮影台から前記合格コンベア又は不合格コンベアへ移動させるロボットアームを備えて構成したことを特徴とする請求項１又は請求項２記載の外観検査装置。
【請求項５】
前記第１撮影台を開始位置と初期位置間を前記第１撮影室を介して移動させるコンベア又はスライダーを備えて構成されることを特徴とする請求項１又は請求項２記載の外観検査装置。
【請求項６】
前記第２撮影台を初期位置と前記第２撮影室間で往復させるコンベア又はスライダーを備えて構成されることを特徴とする請求項１又は請求項２記載の外観検査装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、ステータコアなど、モータを構成する要素の外観を検査するための装置に関する。
続きを表示（約 1,500 文字）【背景技術】
【０００２】
近年、製品の構成要素の外観検査を行う場合、検査工程の自動化が普及しつつあるが、一部の分野では目視での検査が継続して実施されている（下記非特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【０００３】
製造工程製品ができるまで（１０）目視検査インターネット［令和６年５月９日検索］＜https://www.miyaki-denki.com/manufacturing-process/＞
【０００４】
上記非特許文献１に示されるように、モータの製造過程において、その外観を検査することにより、外観に傷や汚れなどの異常が無いかや、成型寸法に問題はないかといった検査は目視にて実施されている。上記非特許文献１では、インシュレータを介して巻線を巻き付けたステータの外観検査工程が示されているが、このような検査は、ステータコアのみの状態など、あらゆる工程で実施することができる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
このように、製品の製造過程において、製品の仕掛品の外観を目視で検査する場合、当然ながら、検査者の能力に依存するため、検査の質を均一化することが難しい。また、熟練した検査者であっても目視による検査には一定の時間がかかるし、検査台数が多数となれば検査人数も増加しなければならない。
【０００６】
そこで、本発明は、モータのステータコアなどの製品や半製品、仕掛品の外観検査を自動で行うことにより、検査時間の短縮や、検査人員の削減、検査の質の均一化を図ることのできる外観検査装置を開示することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１記載の発明は、外観検査対象物をセットする第１撮影台と、第１撮影台にセットした外観検査対象物を一方側から撮影する第１撮影室を備える第１撮影ラインと、第１撮影ラインで撮影した後の外観検査対象物の上下位置を反転してセットする第２撮影台と、第２撮影台にセットした外観検査対象物を他方側から撮影する第２撮影室を備える第２撮影ラインと、第１撮影ラインと第２撮影ラインで撮影した外観検査対象物の画像からその外観の傷や汚れやの有無を確認することに特徴を有する外観検査装置。
【０００８】
請求項２記載の発明は、外観検査対象物の画像を保存し、当該画像から外観検査対象物の外観の傷や汚れの有無を人口知能（artificial intelligence）によって確認することに特徴を有する請求項１記載の外観検査装置。
【０００９】
請求項３記載の発明は、外観検査対象物を挟持し、第１撮影ラインの第１撮影台から第２撮影ラインの第２撮影台へ上下位置を反転させて移動させるロボットアームを備えて構成したことに特徴を有する請求項１又は請求項２記載の外観検査装置。
【００１０】
請求項４記載の発明は、外観の傷や汚れやの有無を確認した結果、合格品と判定された外観検査対象物を載置し移動させる合格コンベアと、不合格品と判定された外観検査対象物を載置し移動させる不合格コンベアを備え、当該判定後の外観検査対象物を挟持し、第２撮影ラインの第２撮影台から合格コンベア又は不合格コンベアへ移動させるロボットアームを備えて構成したことに特徴を有する請求項１又は請求項２記載の外観検査装置。
（【００１１】以降は省略されています）

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