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公開番号2025176241
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-12-04
出願番号2024082251
出願日2024-05-21
発明の名称前後進判定装置、前後進判定方法及び前後進判定プログラム
出願人三菱電機株式会社
代理人弁理士法人クロスボーダー特許事務所
主分類G08G 1/04 20060101AFI20251127BHJP(信号)
要約【課題】複数の車両検知器を用いることなく、車両が前進しているか後進しているかを判定可能にする。
【解決手段】前後進判定装置10は、車両検知器2による検知状態がOFF状態からON状態に変化したONタイミングに得られた画像データからナンバープレートが検知されたか否かを示すON時結果を取得する。前後進判定装置10は、車両検知器2による検知状態がON状態からOFF状態に変化したOFFタイミングに得られた画像データからナンバープレートが検知されたか否かを示すOFF時結果を取得する。前後進判定装置10は、ON時結果とOFF時結果との組合せから、車両が前進しているか後進しているかを判定する。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
通行レーンにおける検知領域に存在する車両を検知する車両検知器による検知状態が検知していないＯＦＦ状態から検知しているＯＮ状態に変化したＯＮタイミングに撮影領域を撮影して得られた画像データから前記車両のナンバープレートが検知されたか否かを示すＯＮ時結果を取得するとともに、前記検知状態が前記ＯＮ状態から前記ＯＦＦ状態に変化したＯＦＦタイミングに前記撮影領域を撮影して得られた画像データから前記車両のナンバープレートが検知されたか否かを示すＯＦＦ時結果を取得する検知結果取得部と、
前記検知結果取得部によって取得された前記ＯＮ時結果と前記ＯＦＦ時結果との組合せから、前記車両が前進しているか後進しているかを判定する前後進判定部と
を備える前後進判定装置。
続きを表示（約 1,100 文字）【請求項２】
前記撮影領域は、前記検知領域に前進して進入した車両と、前記検知領域から後進して退出した車両とのナンバープレートは含まれ、前記検知領域から前進して退出した車両と前記検知領域に後進して進入した車両とのナンバープレートが含まれないように設定されている
請求項１に記載の前後進判定装置。
【請求項３】
前記前後進判定部は、前記ＯＮ時結果がナンバープレートが検知されたことを示し、前記ＯＦＦ時結果がナンバープレートが検知されなかったことを示す場合に、前記車両が前進して前記通行レーンに進入して前進して前記通行レーンから退出したと判定する
請求項２に記載の前後進判定装置。
【請求項４】
前記前後進判定装置は、さらに、
前記前後進判定部によって判定された結果を用いて、前記通行レーンに進入した車両の台数を特定する台数特定部
を備える請求項１に記載の前後進判定装置。
【請求項５】
前記通行レーンは、電子料金収受システムが設置されたレーンである
請求項１に記載の前後進判定装置。
【請求項６】
コンピュータが、通行レーンにおける検知領域に存在する車両を検知する車両検知器による検知状態が検知していないＯＦＦ状態から検知しているＯＮ状態に変化したＯＮタイミングに撮影領域を撮影して得られた画像データから前記車両のナンバープレートが検知されたか否かを示すＯＮ時結果を取得するとともに、前記検知状態が前記ＯＮ状態から前記ＯＦＦ状態に変化したＯＦＦタイミングに前記撮影領域を撮影して得られた画像データから前記車両のナンバープレートが検知されたか否かを示すＯＦＦ時結果を取得し、
コンピュータが、前記ＯＮ時結果と前記ＯＦＦ時結果との組合せから、前記車両が前進しているか後進しているかを判定する前後進判定方法。
【請求項７】
通行レーンにおける検知領域に存在する車両を検知する車両検知器による検知状態が検知していないＯＦＦ状態から検知しているＯＮ状態に変化したＯＮタイミングに撮影領域を撮影して得られた画像データから前記車両のナンバープレートが検知されたか否かを示すＯＮ時結果を取得するとともに、前記検知状態が前記ＯＮ状態から前記ＯＦＦ状態に変化したＯＦＦタイミングに前記撮影領域を撮影して得られた画像データから前記車両のナンバープレートが検知されたか否かを示すＯＦＦ時結果を取得する検知結果取得処理と、
前記検知結果取得処理によって取得された前記ＯＮ時結果と前記ＯＦＦ時結果との組合せから、前記車両が前進しているか後進しているかを判定する前後進判定処理と
を行う前後進判定装置としてコンピュータを機能させる前後進判定プログラム。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、車両が前進しているか後進しているかを判定する技術に関する。
続きを表示（約 2,300 文字）【背景技術】
【０００２】
電子料金収受システムでは、通行レーンに滞在している車両の台数を常時管理し、課金済の台数と照合することで課金漏れが発生していないか確認している。
現在は、車両を検知するセンサーである車両検知器が、通行レーンの入口付近に２台設置されている。２台の車両検知器によって車両が検知された順序により、車両が前進しているか後進しているかが判定される。車両が前進しているか後進しているかによって、通行レーンに車両が進入したか退出したかが判定される。これにより、通行レーンに滞在している車両の台数が特定される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０２１－００２２１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
コスト削減等のために、車両検知器を１台としたいという要望がある。車両検知器を１台にしてしまうと、現在用いている、車両が前進しているか後進しているかの判定方法は使えなくなる。車両が前進しているか後進しているかが判定できないと、通行レーンに滞在している車両の台数を特定できなくなる。その結果、電子料金収受システムにおいて重要な事項である、課金漏れの発生有無を適切に確認できなくなる。
本開示は、複数の車両検知器を用いることなく、車両が前進しているか後進しているかを判定可能にすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本開示に係る前後進判定装置は、
通行レーンにおける検知領域に存在する車両を検知する車両検知器による検知状態が検知していないＯＦＦ状態から検知しているＯＮ状態に変化したＯＮタイミングに撮影領域を撮影して得られた画像データから前記車両のナンバープレートが検知されたか否かを示すＯＮ時結果を取得するとともに、前記検知状態が前記ＯＮ状態から前記ＯＦＦ状態に変化したＯＦＦタイミングに前記撮影領域を撮影して得られた画像データから前記車両のナンバープレートが検知されたか否かを示すＯＦＦ時結果を取得する検知結果取得部と、
前記検知結果取得部によって取得された前記ＯＮ時結果と前記ＯＦＦ時結果との組合せから、前記車両が前進しているか後進しているかを判定する前後進判定部と
を備える。
【発明の効果】
【０００６】
本開示では、ＯＮタイミングにおいてナンバープレートが検知されたか否かと、ＯＦＦタイミングにおいてナンバープレートが検知されたか否かとの組合せから、車両が前進しているか後進しているかが判定される。これにより、車両検知器を１台にした場合にも、車両が前進しているか後進しているかを判定可能である。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
実施の形態１に係る電子料金収受システム１の構成図。
実施の形態１に係る前後進判定装置１０の構成図。
実施の形態１に係る前後進判定装置１０の動作を示すフローチャート。
実施の形態１に係る撮影領域の説明図。
実施の形態１に係るＯＮ時結果とＯＦＦ時結果との組合せの説明図。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
実施の形態１．
＊＊＊構成の説明＊＊＊
図１を参照して、実施の形態１に係る電子料金収受システム１の構成を説明する。
電子料金収受システム１は、車両検知器２と、カメラ３と、路側アンテナ４と、ＮＰ装置５と、前後進判定装置１０といった装置を備える。
車両検知器２は、通行レーン６の入口付近における通行レーン６の両側に設けられた一対の機器によって構成される。車両検知器２は、一対の機器の間の検知領域７に存在する車両を検知する。カメラ３は、車両の進行方向の前方から通行レーン６における撮影領域を撮像するように設けられている。撮影領域は、検知領域７の辺りに設定されている。カメラ３は、通行レーン６に存在する車両のナンバーを認識するために利用される。路側アンテナ４は、車両に搭載された車載器と通信して、料金の収受を行うために利用される。ＮＰ装置５は、カメラ３によって得られた画像データから、車両のナンバープレートを検知し、ナンバーを認識するコンピュータである。前後進判定装置１０は、ＮＰ装置５の検知結果から、車両が前進しているか後進しているかを判定するコンピュータである。
【０００９】
図２を参照して、実施の形態１に係る前後進判定装置１０の構成を説明する。
前後進判定装置１０は、コンピュータである。
前後進判定装置１０は、プロセッサ１１と、メモリ１２と、ストレージ１３と、通信インタフェース１４とのハードウェアを備える。プロセッサ１１は、信号線を介して他のハードウェアと接続され、これら他のハードウェアを制御する。
【００１０】
プロセッサ１１は、プロセッシングを行うＩＣである。ＩＣはＩｎｔｅｇｒａｔｅｄＣｉｒｃｕｉｔの略である。プロセッサ１１は、具体例としては、ＣＰＵ、ＤＳＰ、ＧＰＵである。ＣＰＵは、ＣｅｎｔｒａｌＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔの略である。ＤＳＰは、ＤｉｇｉｔａｌＳｉｇｎａｌＰｒｏｃｅｓｓｏｒの略である。ＧＰＵは、ＧｒａｐｈｉｃｓＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔの略である。
（【００１１】以降は省略されています）

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