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公開番号2025159438
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-10-21
出願番号2024061986
出願日2024-04-08
発明の名称通知制御装置、方法及びプログラム並びに車載用通知システム
出願人株式会社デンソーテン
代理人弁理士法人佐野特許事務所
主分類G01C 21/26 20060101AFI20251014BHJP(測定;試験)
要約【課題】振動を用いて多種に亘る様々な情報を対象者に通知する。
【解決手段】コントローラは、複数種類の情報の夫々に固有の振動パラメータを割り当て、複数種類の情報の何れかに属する通知対象情報を対象者に通知するとき、通知対象情報に対して割り当てた振動パラメータを用いて振動装置を振動させることで対象者に通知対象情報を通知する。コントローラは、通知対象情報(610、620)が第1内容の情報(612)を含む場合と第2内容の情報(622)を含む場合とで通知対象情報に対する振動パラメータを相違させ、これによって第1内容の情報と第2内容の情報を区別して対象者に通知する。
【選択図】図18
特許請求の範囲【請求項１】
対象者に対し振動装置を用いて振動を付与することにより前記対象者に情報を通知する通知制御装置であって、
前記振動装置を用いて複数種類の情報を選択的に前記対象者に通知するコントローラを備え、
前記コントローラは、前記複数種類の情報の夫々に固有の振動パラメータを割り当て、前記複数種類の情報の何れかに属する通知対象情報を前記対象者に通知するとき、前記通知対象情報に対して割り当てた前記振動パラメータを用いて前記振動装置を振動させることで前記対象者に前記通知対象情報を通知し、
前記コントローラは、前記通知対象情報が第１内容の情報を含む場合と第２内容の情報を含む場合とで前記通知対象情報に対する前記振動パラメータを相違させ、これによって前記第１内容の情報と前記第２内容の情報を区別して前記対象者に通知する
、通知制御装置。
続きを表示（約 2,200 文字）【請求項２】
前記コントローラは、前記通知対象情報が数情報を含む場合において前記通知対象情報を前記対象者に通知するとき、前記通知対象情報に対して割り当てる前記振動パラメータを前記数情報に応じて変化させ、これによって前記数情報を前記対象者に通知する
、請求項１に記載の通知制御装置。
【請求項３】
前記複数種類の情報の夫々に割り当てられる前記振動パラメータにおいて、前記振動装置による振動発生区間に相当する有刺激区間を１以上含んだセット区間が設定され、
前記コントローラは、前記通知対象情報が前記数情報を含む場合、前記通知対象情報の前記振動パラメータにおける前記セット区間の数を前記数情報に応じて設定する
、請求項２に記載の通知制御装置。
【請求項４】
前記コントローラは、前記通知対象情報が距離情報を含む場合において前記通知対象情報を前記対象者に通知するとき、前記通知対象情報に対して割り当てる前記振動パラメータを前記距離情報に応じて変化させ、これによって前記距離情報を前記対象者に通知する
、請求項１～３の何れかに記載の通知制御装置。
【請求項５】
前記複数種類の情報の夫々に割り当てられる前記振動パラメータにおいて単位区間が設定され、前記単位区間は、前記振動装置による振動発生区間に相当する有刺激区間を１以上含んだセット区間を１以上含み、且つ、前記振動装置での振動の発生が停止される無刺激区間を含み、
前記コントローラは、前記通知対象情報が距離情報を含む場合において前記通知対象情報を前記対象者に通知するとき、前記単位区間における前記振動装置の動作を繰り返し実行する振動繰り返し処理を実行し、前記振動繰り返し処理の実行期間にて前記距離情報により示される距離に応じた変調処理を実行し、
前記変調処理は、
前記距離の変化に伴い、前記通知対象情報についての前記有刺激区間における前記振動装置の発生振動の強度を変化させる処理、
前記距離の変化に伴い、前記通知対象情報についての前記単位区間の繰り返し周期を変化させる処理、
前記距離の変化に伴い、前記通知対象情報についての前記無刺激区間の長さを変化させる処理、及び、
前記距離の変化に伴い、前記通知対象情報についての前記有刺激区間の長さを変化させる処理の内、１以上の処理を含む
、請求項１～３の何れかに記載の通知制御装置。
【請求項６】
前記コントローラは、前記通知対象情報が方向情報を含む場合において前記通知対象情報を前記対象者に通知するとき、前記通知対象情報に対して割り当てる前記振動パラメータを前記方向情報に応じて変化させ、これによって前記方向情報を前記対象者に通知する
、請求項１～３の何れかに記載の通知制御装置。
【請求項７】
前記振動装置は前記対象者の体の互いに異なる位置に個別に振動を与えることが可能な構成を持ち、
前記通知対象情報が前記方向情報を含む場合、前記通知対象情報に対する前記振動パラメータにおいて前記対象者への振動付与位置が規定され、前記コントローラは、前記通知対象情報の前記振動パラメータにおける前記振動付与位置を前記方向情報に応じて設定する
、請求項６に記載の通知制御装置。
【請求項８】
前記振動装置は前記対象者の体の互いに異なる位置に個別に振動を付与することが可能な構成を持ち、
前記通知対象情報が前記方向情報を含む場合、前記通知対象情報に対する前記振動パラメータにおいて前記対象者への振動付与位置と前記振動付与位置の移動パターンとが設定され、前記コントローラは、前記通知対象情報の前記振動パラメータにおける前記振動付与位置及び前記移動パターンを前記方向情報に応じて設定する
、請求項６に記載の通知制御装置。
【請求項９】
車両に搭載される車載用通知システムであって、
請求項１～３の何れかに記載の通知制御装置と、
前記通知制御装置の制御の下で前記対象者に振動を付与する振動装置と、を備え、
前記対象者は前記車両の乗員である
、車載用通知システム。
【請求項１０】
対象者に対し振動装置を用いて振動を付与することにより前記対象者に情報を通知する通知制御装置にて実行される通知制御方法であって、
前記振動装置を用いて複数種類の情報を選択的に前記対象者に通知し、
前記複数種類の情報の夫々に固有の振動パラメータを割り当て、前記複数種類の情報の何れかに属する通知対象情報を前記対象者に通知するとき、前記通知対象情報に対して割り当てた前記振動パラメータを用いて前記振動装置を振動させることで前記対象者に前記通知対象情報を通知し、
前記通知対象情報が第１内容の情報を含む場合と第２内容の情報を含む場合とで前記通知対象情報に対する前記振動パラメータを相違させ、これによって前記第１内容の情報と前記第２内容の情報を区別して前記対象者に通知する
、通知制御方法。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、通知制御装置、方法及びプログラム並びに車載用通知システムに関する。
続きを表示（約 2,400 文字）【背景技術】
【０００２】
情報通知として表示又は音声による通知が一般的に採用されるが、振動による通知も採用されることがある（下記特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０００－２２５８７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
振動による通知は、表示又は音声による通知と比べて情報容量が少ないことから、多種に亘る様々な情報を対象者に通知すること（対象者に認識させること）が難しい。
【０００５】
本発明は、振動を用いて多種に亘る様々な情報を対象者に通知する技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る通知制御装置は、対象者に対し振動装置を用いて振動を付与することにより前記対象者に情報を通知する通知制御装置であって、前記振動装置を用いて複数種類の情報を選択的に前記対象者に通知するコントローラを備える。前記コントローラは、前記複数種類の情報の夫々に固有の振動パラメータを割り当て、前記複数種類の情報の何れかに属する通知対象情報を前記対象者に通知するとき、前記通知対象情報に対して割り当てた前記振動パラメータを用いて前記振動装置を振動させることで前記対象者に前記通知対象情報を通知する。前記コントローラは、前記通知対象情報が第１内容の情報を含む場合と第２内容の情報を含む場合とで前記通知対象情報に対する前記振動パラメータを相違させ、これによって前記第１内容の情報と前記第２内容の情報を区別して前記対象者に通知する。
【発明の効果】
【０００７】
これにより、通知される情報の種類が共通であっても、詳細な情報を振動パラメータの相違にて対象者に認識させることが可能となる。つまり、多種に亘る様々な情報を振動にて対象者に通知することが可能となり、結果、振動にて通知可能な情報量を増大させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
本発明の実施形態に係り、通知を受けるべき人物と他の構成要素との関係を示す図である。
本発明の実施形態に係り、車両内に設けられる座席の外観斜視図である。
本発明の実施形態に係る車載システムの内部構成図である。
本発明の実施形態に係る車載装置の内部構成図である。
本発明の実施形態に係るセンシング部の内部構成図である。
本発明の実施形態に係る振動装置の内部構成図である。
本発明の実施形態に係る振動装置の内部構成の一例を示す図である。
本発明の実施形態に係り、座席における振動子の設置位置を説明するための図である。
本発明の実施形態に係り、複数種類の振動出力方法の説明図である。
本発明の実施形態に係る振動データテーブルの構成図である。
本発明の実施形態に係る振動パターンの説明図である。
本発明の実施形態に係る振動波形を示す図である。
本発明の実施形態に係る振動パラメータの説明図である。
本発明の実施形態に係る周波数変調の概要を示す図である。
本発明の実施形態に係る強度変調の概要を示す図である。
本発明の実施形態に係る振動繰り返し処理の説明図である。
本発明の実施形態に係り、通知されるべき文章が複数の要素から成ることを示す図である。
本発明の実施形態に属する第１実施例に係り、数情報に応じた振動パラメータの設定方法の説明図である。
本発明の実施形態に属する第２実施例に係り、距離情報に応じた振動パラメータの設定方法の説明図である。
本発明の実施形態に属する第３実施例に係り、方向情報に応じた振動パラメータの設定方法の説明図である。
本発明の実施形態に属する第３実施例に係り、方向情報に応じた振動パラメータの設定方法の説明図である。
本発明の実施形態に属する第４実施例に係り、情報通知処理に関わるコントローラの動作フローチャートである。
本発明の実施形態に属する第４実施例に係り、情報通知処理に関わるコントローラの機能ブロック図である。
本発明の実施形態に属する第７実施例に係り、座席に設定された複数の振動位置を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施形態の例を、図面を参照して具体的に説明する。参照される各図において、同一の部分には同一の符号を付し、同一の部分に関する重複する説明を原則として省略する。尚、本明細書では、記述の簡略化上、情報、信号、物理量、機能部、回路、素子又は部品等を参照する記号又は符号を記すことによって、該記号又は符号に対応する情報、信号、物理量、機能部、回路、素子又は部品等の名称を省略又は略記することがある。
【００１０】
図１に本発明の実施形態にて想定される人物Ｕ１と他の構成要素との関係を示す。人物Ｕ１は通知を受ける対象者であると共に車載システム１及び車載装置１０のユーザであり、以下、ユーザＵ１と称される。ユーザＵ１は任意の種類の車両に乗車する。ユーザＵ１が乗車する車両を自車両Ｖ１と称する。故にユーザＵ１は自車両Ｖ１の乗員である。自車両Ｖ１は路面上を走行する自動車等であるとする。本実施形態ではユーザＵ１が自車両Ｖ１の運転者であることを想定する。以下、単に運転者といった場合、それは自車両Ｖ１の運転者（故にユーザＵ１）を指すものとする。但し、ユーザＵ１は運転者以外の乗員（即ち自車両Ｖ１の同乗者）であっても良い。
（【００１１】以降は省略されています）

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