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公開番号2025122769
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-08-22
出願番号2024018399
出願日2024-02-09
発明の名称記録装置
出願人セイコーエプソン株式会社
代理人個人,個人,個人
主分類B41J 19/20 20060101AFI20250815BHJP(印刷;線画機;タイプライター;スタンプ)
要約【課題】軸に沿って記録部を移動させる構成を軸のうねりに対応可能とすることにより、記録装置の動作精度の向上を図る。
【解決手段】媒体を支持する媒体支持部と、第1軸に沿って移動可能に構成され、媒体に記録を行う記録部と、記録部を支持し、媒体支持部に対して相対的に移動可能な移動部と、移動部と媒体支持部とを相対移動させる移動機構と、を備え、移動機構は、第1軸と交差する第2軸に沿って配置されるガイド軸と、ガイド軸に接する軸受部と、を備え、軸受部は、移動部または媒体支持部の荷重を受ける1または複数の第1部材と、第1部材に当接するとともにガイド軸に摺動する第2部材とを有し、第1部材と第2部材とが点接触する、記録装置。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
媒体を支持する媒体支持部と、
第１軸に沿って移動可能に構成され、前記媒体に記録を行う記録部と、
前記記録部を支持し、前記媒体支持部に対して相対的に移動可能な移動部と、
前記移動部と前記媒体支持部とを相対移動させる移動機構と、を備え、
前記移動機構は、
前記第１軸と交差する第２軸に沿って配置されるガイド軸と、
前記ガイド軸に接する軸受部と、を備え、
前記軸受部は、前記移動部または前記媒体支持部の荷重を受ける１または複数の第１部材と、前記第１部材に当接するとともに前記ガイド軸に摺動する第２部材とを有し、
前記第１部材と前記第２部材とが点接触する、記録装置。
続きを表示（約 740 文字）【請求項２】
前記軸受部は複数の前記第１部材を備え、
それぞれの前記第１部材が前記第２部材に接触する接触点を結ぶ仮想直線は、前記第２軸と交差する直線である、請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
複数の前記第１部材が前記第２軸と交差する方向に並べて配置される、請求項２に記載の記録装置。
【請求項４】
前記第１部材は円筒形の剛体であり、
前記第２部材は、前記第１部材と当接する円筒面を有し、
前記第１部材は、前記第１部材の軸方向が前記第２部材の前記円筒面の軸方向と交差する向きで配置され、
前記第１部材の周面と前記円筒面とが点で接触する、請求項３に記載の記録装置。
【請求項５】
前記ガイド軸の軸方向に複数の前記軸受部が配置される、請求項２に記載の記録装置。
【請求項６】
前記移動機構は、前記ガイド軸として、第１ガイド軸と、前記第１ガイド軸に平行な第２ガイド軸とを備え、前記移動部または前記媒体支持部の荷重を支持する第１脚部および第２脚部を備え、
前記第１脚部は前記第１ガイド軸との接触部に前記軸受部を備え、前記第２脚部は前記第２ガイド軸との接触部に前記軸受部を備える、請求項１に記載の記録装置。
【請求項７】
前記軸受部は、前記第２部材を保持する保持部材を備え、
前記保持部材は、前記第１部材から前記第２部材に前記移動部の荷重が加わる第３方向とは異なる方向への前記第２部材の移動を規制する、請求項１に記載の記録装置。
【請求項８】
前記移動部と前記媒体支持部との相対移動を間欠的に実行する、請求項１に記載の記録装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録装置に関する。
続きを表示（約 1,900 文字）【背景技術】
【０００２】
従来、媒体に記録を行う記録装置において、媒体を支持する媒体支持部と、記録を行う記録とを、所定の軸に沿って相対移動させるものが知られている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１は、記録部を搭載した移動部を第１脚部および第２脚部により支持し、第１脚部が第１ガイド軸に沿って移動し、第２脚部が第２ガイド軸に沿って移動する構成を開示する。第１脚部および第２脚部はガイド軸に摺動する複数の軸受により移動部の荷重を支持する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０２３－１０３５８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１のように、物体を軸に沿って移動させる場合、複数のすべり軸受けを１つの軸に当接させる構成により、移動中の姿勢を保持できる。しかしながら、軸を完全な直線状とすることは難しく、軸がうねりを有することや、軸の部位によってうねりの状態が異なることがある。このような場合、複数の軸受けが軸のうねりに追従して異なる態様で変位して、軸と軸受との摺動負荷の変動や軸受の傾きの要因となる。このため、記録装置の動作精度の向上や、記録品質の向上を妨げることが懸念される。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本開示に係る一態様は、媒体を支持する媒体支持部と、第１軸に沿って移動可能に構成され、前記媒体に記録を行う記録部と、前記記録部を支持し、前記媒体支持部に対して相対的に移動可能な移動部と、前記移動部と前記媒体支持部とを相対移動させる移動機構と、を備え、前記移動機構は、前記第１軸と交差する第２軸に沿って配置されるガイド軸と、前記ガイド軸に接する軸受部と、を備え、前記軸受部は、前記移動部または前記媒体支持部の荷重を受ける１または複数の第１部材と、前記第１部材に当接するとともに前記ガイド軸に摺動する第２部材とを有し、前記第１部材と前記第２部材とが点接触する、記録装置である。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
本実施形態に係る記録装置の全体構成の一例を示す平面図。
移動機構、及び駆動機構の構成の一例を示す平面図。
脚部の構成の一例を示す斜視図。
脚部及び第１ガイド軸を含む要部斜視図。
脚部の斜視図。
軸受部の斜視図。
軸受部における支持構造を示す斜視図。
軸受部における支持構造を示す要部断面視図。
軸受部における支持構造の模式図。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。
【０００８】
［１．全体の構成］
図１は、本実施形態に係る記録装置１の全体構成の一例を示す平面図である。
図１に示すように、記録装置１は、記録ヘッド８９ａと、媒体支持部３０と、を備える。媒体支持部３０は、記録媒体Ｍを支持する。記録ヘッド８９ａは、インク等の液体を吐出することによって、記録媒体Ｍに画像を形成する。すなわち、記録装置１は、記録ヘッド８９ａから液体を吐出することで、記録媒体Ｍに画像を形成する装置である。記録ヘッド８９ａは記録部の一例に対応する。記録媒体Ｍは媒体の一例である。
【０００９】
記録媒体Ｍは、シート、布、或いは立体物である。シートは、紙製、又は合成樹脂製のシートであってもよい。布は、不織布、ニット、及び布帛のいずれかであってもよい。立体物は、衣服や靴などの装飾品、日用品、機械部品、その他の各種の物体を含む。
記録装置１が記録媒体Ｍに吐出する液体の種類に制限はなく、流動性を有していればよい。例えば、記録装置１は、１つ又は複数の色のインクを記録ヘッド８９ａによって記録媒体Ｍの表面に向けて噴射することにより、記録媒体Ｍへのカラー印刷を行う印刷装置である。
【００１０】
図１－図９の各々には、Ｘ軸、Ｙ軸、及びＺ軸を示す。Ｘ軸、Ｙ軸、及びＺ軸は互いに直交し、記録装置１における方向を示す。記録装置１の設置状態において、Ｚ軸は上下方向に相当し、Ｘ軸は記録装置１の左右方向に相当し、Ｙ軸は記録装置１の前後方向に相当する。記録装置１が水平面に設置された状態で、Ｘ－Ｙ平面は水平である。以下の説明において、Ｚ軸の正方向を上方向とし、Ｘ軸の正方向を左方向とし、Ｙ軸の正方向を前方向とする。本実施形態において、Ｘ軸は第１軸の一例に対応し、Ｙ軸は第２軸の一例に対応する。
（【００１１】以降は省略されています）

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