特許ウォッチ

公開番号2025067607
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-04-24
出願番号2023177716
出願日2023-10-13
発明の名称フォークリフト
出願人株式会社豊田自動織機
代理人個人,個人
主分類B66F 9/24 20060101AFI20250417BHJP(巻上装置;揚重装置;牽引装置)
要約【課題】荷にあおりが干渉しないようにすることができるフォークリフトを提供すること。
【解決手段】フォークリフト10は、あおりを有するトラックの荷台の上面である積載面に荷の積み付け行うフォークリフト10であって、左右一対の差し込み部28を有するフォーク26を備える荷役装置21と、フォーク26よりも下方に存在する物体までの距離を検出するセンサ71,72と、センサ71,72の検出結果に基づいて、荷役装置21を制御する制御装置100と、センサ71,72の検出結果に基づいて、前記荷の積み付けに係るトリガを特定するトリガ特定部と、前記トリガに基づいて、前記積載面のうち、前記荷を積載する範囲を特定する範囲特定部と、を備え、制御装置100は、前記範囲に基づいて、荷役に係る制御を行う。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
あおりを有するトラックの荷台の上面である積載面に荷の積み付け行うフォークリフトであって、
左右一対の差し込み部を有するフォークを備える荷役装置と、
前記フォークよりも下方に存在する物体までの距離を検出するセンサと、
前記センサの検出結果に基づいて、前記荷役装置を制御する制御装置と、
前記センサの検出結果に基づいて、前記荷の積み付けに係るトリガを特定するトリガ特定部と、
前記トリガに基づいて、前記積載面のうち、前記荷を積載する範囲を特定する範囲特定部と、を備え、
前記制御装置は、前記範囲に基づいて、荷役に係る制御を行う、
フォークリフト。
続きを表示（約 360 文字）【請求項２】
前記トリガとは、前記あおりと、前記荷台との間に生じる隙間である、
請求項１に記載のフォークリフト。
【請求項３】
前記センサは、前記差し込み部に設けられる、
請求項１に記載のフォークリフト。
【請求項４】
前記センサには、第１センサと、第２センサとが含まれ、
前記第１センサは、一対の前記差し込み部のうち、一方の前記差し込み部に設けられ、
前記第２センサは、前記第１センサが設けられた前記差し込み部とは異なる他の前記差し込み部に設けられ、
前記トリガ特定部は、前記第１センサの検出結果と、前記第２センサの検出結果とのうち、先に前記トリガを検出した検出結果に基づいて、前記トリガを特定する、
請求項１に記載のフォークリフト。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、フォークリフトに関する。
続きを表示（約 1,400 文字）【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、フォークリフトに設けられたカメラが生成した画像を用いて、画像認識を行うことにより、フォークリフトの移動に用いられる指標を提供する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０２０－４０７６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、フォークリフトの荷の積み付けを行う場所がトラックの荷台の上面である場合であって、かつトラックにあおりが設けられている場合がある。一般に、トラックの荷台への荷の積み付けは、あおりが開けられた状態で行われる。そして、荷の積み付けが完了した後、あおりは、閉じられる。ここで、荷台の際まで荷を積みつけてしまうと、荷にあおりが干渉して、あおりを閉じられない場合があった。この問題を解消するには、荷台の際からある程度離して荷を積みつけることが求められる。特許文献１では、荷台の際に荷の積み付けを行うことができても、荷にあおりが干渉しないように荷の積み付けを行うことまでは困難であった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するフォークリフトは、あおりを有するトラックの荷台の上面である積載面に荷の積み付けを行うフォークリフトであって、左右一対の差し込み部を有するフォークを備える荷役装置と、前記フォークよりも下方に存在する物体までの距離を検出するセンサと、前記センサの検出結果に基づいて、前記荷役装置を制御する制御装置と、前記センサの検出結果に基づいて、前記荷の積み付けに係るトリガを特定するトリガ特定部と、前記トリガに基づいて、前記積載面のうち、前記荷を積載する範囲を特定する範囲特定部と、を備え、前記制御装置は、前記範囲に基づいて、荷役に係る制御を行う、ことを特徴とする。
【０００６】
かかる構成によれば、荷にあおりが干渉しないようにすることができる。
上記目的を達成するフォークリフトにおいて、前記トリガとは、前記あおりと、前記荷台との間に生じる隙間であってもよい。
【０００７】
かかる構成によれば、簡便にトリガを特定することができる。
上記目的を達成するフォークリフトにおいて、前記センサは、前記差し込み部に設けられる。かかる構成によれば、フォークよりも下方に存在する物体までの距離を検出しやすくすることができる。
【０００８】
上記目的を達成するフォークリフトにおいて、前記センサには、第１センサと、第２センサとが含まれ、前記第１センサは、一対の前記差し込み部のうち、一方の前記差し込み部に設けられ、前記第２センサは、前記第１センサが設けられた前記差し込み部とは異なる他の前記差し込み部に設けられ、前記トリガ特定部は、前記第１センサの検出結果と、前記第２センサの検出結果とのうち、先に前記トリガを検出した検出結果に基づいて、前記トリガを特定してもよい。
【０００９】
かかる構成によれば、後からトリガを検出するセンサの検出結果を待たずに、荷の積み付けを行うことができる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、荷にあおりが干渉しないようにすることができる。
【図面の簡単な説明】
（【００１１】以降は省略されています）

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