特許ウォッチ

公開番号2025002162
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-01-09
出願番号2023102128
出願日2023-06-22
発明の名称荷役装置
出願人ユニパルス株式会社
代理人
主分類B66D 1/46 20060101AFI20241226BHJP(巻上装置;揚重装置;牽引装置)
要約【課題】荷役装置において、作業性の向上及び遠隔操作装置の消費電力の低減を課題としている。
【解決手段】本体装置2と、本体装置2を遠隔操作する遠隔操作装置9と、で構成されて、本体装置2に係止した荷役物7の移動を本体装置2内の動力によって行う荷役装置1であって、遠隔操作装置9は、本体装置2の動作状態を報知する報知部26と、操作指令信号を本体装置2へ送信する遠隔操作装置制御部20と、を備え、本体装置2は、遠隔操作装置制御部20から操作指令信号を受信して荷役物7の昇降を制御する本体装置制御部10を備え、本体装置制御部10は、本体装置2の動作状態を示す状態信号を所定の通信間隔を有する遠隔操作装置9への送信信号に含めて送信し、遠隔操作装置9は、報知部26によって、本体装置2の動作状態を報知する。
【選択図】図3

特許請求の範囲【請求項１】
本体装置と、前記本体装置を遠隔操作する遠隔操作装置と、で構成されて、前記本体装置に係止した荷役物の移動を前記本体装置内の動力によって行う荷役装置であって、
前記遠隔操作装置は、前記本体装置の動作状態を報知する報知部と、操作指令信号を前記本体装置へ送信する遠隔操作装置制御部と、を備え、
前記本体装置は、前記遠隔操作装置制御部から前記操作指令信号を受信して前記荷役物の昇降を制御する本体装置制御部を備え、
前記本体装置制御部は、前記本体装置の動作状態を示す状態信号を所定の通信間隔を有する前記遠隔操作装置への送信信号に含めて送信し、
前記遠隔操作装置は、前記報知部によって、前記本体装置の動作状態を報知する荷役装置。
続きを表示（約 130 文字）【請求項２】
前記報知部は、前記本体装置の動作状態を音声またはブザー音で報知する請求項１に記載の荷役装置。
【請求項３】
前記状態信号は、音声またはブザー音の開始、終了および繰り返しの組み合わせ指令を含む請求項２に記載の荷役装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、製造分野の製造組立てや搬送などに用いる荷役装置であって、例えば荷役物を昇降させる際にモータによって上下移動させる荷役装置に関するものである。
続きを表示（約 1,500 文字）【背景技術】
【０００２】
従来から工業製品の組立てを行う工場では、大きな重量を有する工具、作業用機器、製品、半完成品などの荷役物を吊下げて上下移動させる荷役装置を使用している。その荷役装置の中でも、大きな重量の荷役物に対してバランス状態を作り出し、使用者が軽い操作力で任意の高さに上下移動できるように助力を発生させる荷役装置が使用されている。このように助力を発生させる荷役装置は、モータによって助力を行いバランス状態を作り出し、荷役物に小さな操作力を加えることでスムーズに移動させるため、単に上下動作を電動モータで行うものとは異なり、荷役物の荷重やこれに加わる操作力を例えば荷重検出器で検出して、回転角検出器と繋がったＡＣサーボモータ等で細かいバランス制御を行うように構成されている。
【０００３】
このような荷役装置を無線遠隔の操作で行うことが要望されている。特に荷役物の昇降をリンクチェーンで行うタイプの荷役装置は揚程を高くすることが容易であるため、高所に取り付けられて無線で操作を行うことによって作業範囲の拡大が可能となる。そして作業を行う装置を無線遠隔操作する技術については、例えば特許文献１にて開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
特開２０１９-１１９５５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
このような荷役装置を操作する際に、作業者は荷役装置に設けられたブザーや発光表示器などを頼りに作業を行う場合がある。しかしながら荷役装置が高所に配置された場合には表示器の発光は視認性が優れず、そして作業環境の騒音が大きい場合においては、荷役装置から発せられる音が聞こえにくいことがある。したがって無線遠隔操作装置いわゆるリモコンに音を発する素子を内蔵することで音を聞こえ易くした場合、リモコンは通常電池駆動であることからリモコンの消費電力を下げて電池交換や内蔵の２次電池の充電の頻度を少なくしたいという要望がある。
【０００６】
このような問題に鑑みて、本発明は無線遠隔操作装置を含んだ荷役装置において、作業性の向上及び遠隔操作装置の消費電力の低減を課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の荷役装置は、
本体装置と、本体装置を遠隔操作する遠隔操作装置と、で構成されて、本体装置に係止した荷役物の移動を本体装置内の動力によって行う荷役装置であって、
遠隔操作装置は、本体装置の動作状態を報知する報知部と、操作指令信号を本体装置へ送信する遠隔操作装置制御部と、を備え、
本体装置は、遠隔操作装置制御部から操作指令信号を受信して荷役物の昇降を制御する本体装置制御部を備え、
本体装置制御部は、本体装置の動作状態を示す状態信号を所定の通信間隔を有する遠隔操作装置への送信信号に含めて送信し、
遠隔操作装置は、報知部によって、本体装置の動作状態を報知する。
【０００８】
また、報知部は、本体装置の動作状態を音声またはブザー音で報知する。
【０００９】
また、状態信号は、音声またはブザー音の開始、終了および繰り返しの組み合わせ指令を含む
【発明の効果】
【００１０】
本発明の荷役装置によれば、遠隔操作装置の消費電力の低減により、電池交換若しくは充電の回数を減らすことができ、作業性の向上及び装置の管理を容易にできる。
【図面の簡単な説明】
（【００１１】以降は省略されています）

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