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公開番号2025039426
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-03-21
出願番号2023146515
出願日2023-09-08
発明の名称バランサ
出願人白山工業株式会社
代理人個人
主分類B66F 19/00 20060101AFI20250313BHJP(巻上装置;揚重装置;牽引装置)
要約【課題】より軽量で扱いやすいバランサを提供すること。
【解決手段】基台bから上方に延在する支柱10と、支柱10に対して流体圧Pにより上下に移動可能な支持体20と、支持体20に支持される等比伸縮機構40であって、等比伸縮機構40の中央の支点42が支持体に水平軸回りに回転可能に支持され、等比伸縮機構40の両端44、48のうち一方の端点48で対象物Wを吊下する、等比伸縮機構40と、等比伸縮機構40の両端44、48のうち他方の端点44に一端62が接続され、他端64が上下方向に拘束され、鉛直方向に延在して軸方向に伸縮しない運動拘束部材60を備える、バランサ1。
【選択図】図1

特許請求の範囲【請求項１】
基台から上方に延在する支柱と；
前記支柱に対して流体圧により上下に移動可能な支持体と；
前記支持体に支持される等比伸縮機構であって、該等比伸縮機構の中央の支点が前記支持体に水平軸回りに回転可能に支持され、前記等比伸縮機構の両端のうち一方の端点で対象物を吊下する、等比伸縮機構と；
前記等比伸縮機構の前記両端のうち他方の端点に一端が接続され、他端が上下方向に拘束され、鉛直方向に延在して軸方向に伸縮しない運動拘束部材を備える；
バランサ。
続きを表示（約 590 文字）【請求項２】
前記流体圧は、前記支柱の内部に充填された流体の圧力である；
請求項１に記載のバランサ。
【請求項３】
前記運動拘束部材は、前記他方の端点と、前記基台または前記支柱に固定された固定点とを繋ぐワイヤまたはリンクである；
請求項１に記載のバランサ。
【請求項４】
水平方向に延在する支持脚を有し、キャスタを備える可動な基台をさらに備える；
請求項３に記載のバランサ。
【請求項５】
前記等比伸縮機構を前記支持体に対し垂直軸方向回りに回転可能とする等比伸縮機構回転要素を備える；
請求項１ないし請求項４のいずれか１項に記載のバランサ。
【請求項６】
前記運動拘束部材はリンクで構成され、
前記リンクの支柱に対する回転運動を拘束するストッパを有する；
請求項１ないし請求項４のいずれか１項に記載のバランサ。
【請求項７】
前記支柱は、前記基台に対し鉛直軸回りに回転可能であり、
前記運動拘束部材を固定する固定点は、前記支柱と共に回転する；
請求項１ないし請求項４のいずれか１項に記載のバランサ。
【請求項８】
前記等比伸縮機構がパンタグラフ機構である;
請求項１ないし請求項４のいずれか１項に記載のバランサ。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、バランサに関する。特に、軽量で扱いやすいバランサに関する。
続きを表示（約 1,600 文字）【背景技術】
【０００２】
従来から重量物を高い位置決め精度で搬送するための搬送具として、ロードバランサ（本書では、単に「バランサ」と称する。）が知られている。例えば非特許文献１に開示されているバランサでは、支柱上に鉛直軸回りに回転可能な駆動部を有し、駆動部から平行リンク機構を用いたアームで荷重を吊下する。平行リンクの対向する２支点間の長さをエアシリンダで調整して、荷重を支える。
【０００３】
また、非特許文献２に開示されたバランサでは、支柱上に鉛直軸回りに回転可能な駆動部を有し、駆動部から平行リンク機構を用いたアームで荷重を吊下する。平行リンクの片方のリンクを駆動部からエアシリンダで斜め方向に引き寄せることで、平行リンクの駆動部に対する角度を調整して、荷重を支える。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【０００４】
URL：https://premium.ipros.jp/piotec/product/detail/2000113824/
URL：https://www.toyokoken.co.jp/products/detail_balancer.php?id=27P5MLK
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
非特許文献１に開示されたバランサおよび非特許文献２に開示されたバランサでは、リンク機構が支持する荷重をエアシリンダによりバランスさせており、また、カウンタウェイトを支柱上の駆動部に持たせており、バランサそのものが大きくなりがちであり、支持する荷重に応じて適切なカウンタウェイトとする必要があり、さらなる軽量化および使いやすさが求められていた。
【０００６】
そこで、本発明は、より軽量で扱いやすいバランサを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明の第１の態様に係るバランサ１は、例えば図１に示すように、基台ｂから上方に延在する支柱１０と、支柱１０に対して流体圧Ｐにより上下に移動可能な支持体２０と、支持体２０に支持される等比伸縮機構４０であって、等比伸縮機構４０の中央の支点４２が支持体２０に水平軸回りに回転可能に支持され、等比伸縮機構４０の両端４４、４８のうち一方の端点４８で対象物Ｗを吊下する、等比伸縮機構４０と、等比伸縮機構４０の両端４４、４８のうち他方の端点４４に一端６２が接続され、他端６４が上下方向に拘束され、鉛直方向に延在して軸方向に伸縮しない運動拘束部材６０を備える。
【０００８】
このように構成すると、等比伸縮機構の一端で荷重を吊下し、他の一端の上下方向を運動拘束部材で拘束し、その間で支持体により上下移動可能に支持するので、支持体を上下に移動することで吊下する対象物を上下移動することができる。すなわち、支持体を上下移動するだけであるので、シンプルな構造のため軽量で扱いやすいバランサとなる。
【０００９】
また、本発明の第２の態様に係るバランサ１では、例えば図１に示すように、流体圧Ｐは、支柱１０内部に充填された流体Ｆの圧力である。このように構成すると、支柱の内部に充填された流体で支持体を上下する流体圧を得られるので、支柱がシリンダとして機能し、構造がシンプルで軽量となる。
【００１０】
また、本発明の第３の態様に係るバランサ１では、例えば図１に示すように、運動拘束部材は、他方の端点４４と、基台ｂまたは支柱１０に固定された固定点６４とを繋ぐワイヤ６０またはリンクである。このように構成すると、運動拘束部材が他方の端点と固定点とを繋ぐワイヤまたはリンクであるので、構造がシンプルで軽量となる。
（【００１１】以降は省略されています）

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