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公開番号2025060415
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-04-10
出願番号2024127797
出願日2024-08-02
発明の名称制御装置
出願人ソフトバンクグループ株式会社
代理人弁理士法人酒井国際特許事務所
主分類G06Q 50/10 20120101AFI20250403BHJP(計算;計数)
要約【課題】適切な行動を実行することができる制御装置を提供する。
【解決手段】実施形態に係る制御装置は、アバターを制御する。制御装置は、家族を構成するユーザの状態、および、ユーザによって飼育されるペットの状態の少なくともいずれかを認識し、認識した状態に対応するアバターの行動を決定し、決定したアバターの行動に基づいてアバターを制御する制御部を備える。
【選択図】図2
特許請求の範囲【請求項１】
アバターを制御する制御装置であって、
家族を構成するユーザの状態、および、ユーザによって飼育されるペットの状態の少なくともいずれかを認識し、認識した状態に対応する前記アバターの行動を決定し、決定した前記アバターの行動に基づいて前記アバターを制御する制御部
を備える制御装置。
続きを表示（約 1,000 文字）【請求項２】
前記制御部は、
前記ペットの行動を前記ペットの状態として認識した場合、前記ペットの行動に応じた前記ペットに関するアドバイス情報を提供する行動を前記アバターの行動として決定する、
請求項１に記載の制御装置。
【請求項３】
前記制御部は、
前記ペットの感情を前記ペットの状態として認識した場合、前記ペットの感情に応じた前記ペットに関するアドバイス情報を提供する行動を前記アバターの行動として決定する、
請求項１に記載の制御装置。
【請求項４】
前記アドバイス情報は、
前記ペットと前記ペットを飼育するユーザとの関係に関する情報、および、前記ペットのケアに関する情報の少なくともいずれかを含む、
請求項２または３に記載の制御装置。
【請求項５】
前記制御部は、
前記家族を構成するユーザの行動を当該ユーザの状態として認識した場合、当該ユーザの行動に応じた前記家族に関するアドバイス情報を提供する行動を前記アバターの行動として決定する、
請求項１に記載の制御装置。
【請求項６】
前記制御部は、
前記家族を構成するユーザの感情を当該ユーザの状態として認識した場合、当該ユーザの感情に応じた前記家族に関するアドバイス情報を提供する行動を前記アバターの行動として決定する、
請求項１に記載の制御装置。
【請求項７】
前記制御部は、
前記家族を構成する複数のユーザそれぞれの性格、関心、興味、志向の少なくともいずれかに基づいて前記アドバイス情報を生成する、
請求項５または６に記載の制御装置。
【請求項８】
前記アバターは、
前記ペットを模した形態を有する、
請求項１に記載の制御装置。
【請求項９】
前記制御装置は、
拡張現実と、仮想現実と、複合現実とのうち、少なくとも１つに係るウエアラブル端末
機器に無線又は有線で接続される、
請求項１に記載の制御装置。
【請求項１０】
前記制御装置は、
ロボットに搭載され、又はロボットに搭載された制御対象機器に無線又は有線で接続される、
請求項１に記載の制御装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
開示の実施形態は、制御装置に関する。
続きを表示（約 1,400 文字）【背景技術】
【０００２】
従来、ユーザの状態に基づいて、ロボットの行動を決定する技術が開示されている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１には、ロボットが特定の行動を実行したときのユーザの反応を認識し、認識したユーザの反応に対するロボットの行動を決定できなかった場合、認識したユーザの状認に適した行動に関する情報をサーバから受信することで、ロボットの行動を更新する点が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特許第６０５３８４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来技術には、家族を構成するユーザの状態やペットの状態に対して適切な行動を実行するという点で、改善の余地があった。
【０００５】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、適切な行動を実行することができる制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
実施形態の一態様に係る制御装置は、アバターを制御する。制御装置は、家族を構成するユーザの状態、および、ユーザによって飼育されるペットの状態の少なくともいずれかを認識し、認識した状態に対応する前記アバターの行動を決定し、決定した前記アバターの行動に基づいて前記アバターを制御する制御部を備える。
【発明の効果】
【０００７】
実施形態の一態様によれば、適切な行動を実行することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
図１は、本実施形態に係るシステムの一例を概略的に示す図である。
図２は、アバターを制御する制御装置の機能構成を概略的に示す図である。
図３は、キャラクターデータのデータ構造を概略的に示す図である。
図４は、キャラクターの設定に関する動作フローの一例を概略的に示す図である。
図５は、アバターの行動を決定する動作に関する動作フローの一例を概略的に示す図である。
図６は、コンピュータのハードウェア構成の一例を概略的に示す図である。
図７は、複数の感情がマッピングされる感情マップを示す図である。
図８は、感情マップの他の例を示す図である。
図９は、感情テーブルの一例を示す図である。
図１０は、感情テーブルの一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態は特許請求の範囲にかかる発明を限定するものではない。また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。
【００１０】
図１は、本実施形態に係るシステム５の一例を概略的に示す図である。システム５は、アバター１００、アバター１０１、アバター１０２等のアバターを制御する制御装置３０～３２、およびサーバ４０を備える。また、アバター１００を制御する制御装置３０～３２は、ＰＣのモニタやスマートフォンのディスプレイ等の表示装置、又は、拡張現実と、仮想現実と、複合現実とのうち少なくともいずれか１つに係る所定のウエアラブル端末機器等に無線又は有線で接続される。
（【００１１】以降は省略されています）

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