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公開番号2025055830
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-04-08
出願番号2023165211
出願日2023-09-27
発明の名称情報処理システム
出願人トヨタ自動車株式会社
代理人個人
主分類G06T 19/00 20110101AFI20250401BHJP(計算;計数)
要約【課題】シミュレータ上のカメラの配置確認にかかる時間を低減できる情報処理システムを提供すること。
【解決手段】本開示の情報処理システム1では、キャリブレーション部111は、XR(クロスリアリティ)空間の座標とシミュレーション空間の座標とを合わせる。XR空間構築部112は、カメラのオブジェクトを含むオブジェクトをXR空間上に配置する。シミュレーション空間構築部211は、XR空間上の位置及び姿勢とシミュレーション空間上の位置及び姿勢とが対応するように、オブジェクトをシミュレーション空間上に配置する。視点表示制御部114は、カメラのオブジェクトから見たシミュレーション空間における視点画像を表示部に表示させる。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
ＸＲ（クロスリアリティ）空間の座標とシミュレーション空間の座標とを合わせるキャリブレーション部と、
カメラのオブジェクトを含むオブジェクトをＸＲ空間上に配置するＸＲ空間構築部と、
ＸＲ空間上の位置及び姿勢とシミュレーション空間上の位置及び姿勢とが対応するように、前記オブジェクトをシミュレーション空間上に配置するシミュレーション空間構築部と、
前記カメラのオブジェクトから見たシミュレーション空間における視点画像を表示部に表示させる視点表示制御部と、を備える
情報処理システム。
続きを表示（約 390 文字）【請求項２】
１又は複数の前記オブジェクトが配置された前記シミュレーション空間を登録する登録部をさらに備える
請求項１に記載の情報処理システム。
【請求項３】
シミュレーション空間上の位置及び姿勢とＸＲ空間上の位置及び姿勢とが対応するように、シミュレーション空間上に配置されたオブジェクトをＸＲ空間上に配置し、前記オブジェクトが配置されたＸＲ空間の画像を前記表示部に表示させ、
ユーザが前記表示部に表示された前記オブジェクトの位置及び姿勢を見ながら現実空間に配置した実物を検出した場合、前記実物のＸＲ空間上の姿勢及び位置を推定し、
前記オブジェクトのＸＲ空間上の姿勢及び位置と前記実物のＸＲ空間上の姿勢及び位置との差分に基づいて、前記ユーザに支援を行う配置支援部をさらに備える
請求項１又は２に記載の情報処理システム。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、情報処理システムに関する。
続きを表示（約 1,200 文字）【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、カメラ画像に基づいて３次元モデルの生成やレンダリングを行って仮想視点画像を生成し、設置後の各カメラが３次元モデルの生成に適した画像を撮影できるかどうかを特定するカメラの設置シミュレーションを行なう技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０１９－１１８０４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に係る技術では、シミュレーションのために実際にカメラを配置する必要があり、シミュレータ上のカメラの配置確認に時間がかかるという課題があった。
【０００５】
本開示は、そのような課題を鑑みることによって、シミュレータ上のカメラの配置確認にかかる時間を低減できる情報処理システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示の情報処理システムは、ＸＲ（クロスリアリティ）空間の座標とシミュレーション空間の座標とを合わせるキャリブレーション部と、カメラのオブジェクトを含むオブジェクトをＸＲ空間上に配置するＸＲ空間構築部と、ＸＲ空間上の位置及び姿勢とシミュレーション空間上の位置及び姿勢とが対応するように、前記オブジェクトをシミュレーション空間上に配置するシミュレーション空間構築部と、前記カメラのオブジェクトから見たシミュレーション空間における視点画像を表示部に表示させる視点表示制御部と、を備える。
【０００７】
さらに、本開示の情報処理システムは、１又は複数の前記オブジェクトが配置された前記シミュレーション空間を登録する登録部をさらに備える。
【０００８】
上述の構成により、本開示の情報処理システムは、シミュレーションのために実際にカメラを配置する必要がなく、シミュレータ上のカメラの配置確認にかかる時間を低減できる。
【０００９】
本開示の情報処理システムは、シミュレーション空間上の位置及び姿勢とＸＲ空間上の位置及び姿勢とが対応するように、シミュレーション空間上に配置されたオブジェクトをＸＲ空間上に配置し、前記オブジェクトが配置されたＸＲ空間の画像を前記表示部に表示させ、ユーザが前記表示部に表示された前記オブジェクトの位置及び姿勢を見ながら現実空間に配置した実物を検出した場合、前記実物のＸＲ空間上の姿勢及び位置を推定し、前記オブジェクトのＸＲ空間上の姿勢及び位置と前記実物のＸＲ空間上の姿勢及び位置との差分に基づいて、前記ユーザに支援を行う配置支援部をさらに備える。
【００１０】
上述の構成により、本開示の情報処理システムは、シミュレーション後にシミュレータで想定される現地環境に実物を配置する際に、実物を簡易に配置できる。
【発明の効果】
（【００１１】以降は省略されています）

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