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公開番号2025056564
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-04-08
出願番号2023166113
出願日2023-09-27
発明の名称検知装置、プログラム、検知システム
出願人株式会社LIXIL
代理人個人,個人,個人,個人
主分類G08B 13/10 20060101AFI20250401BHJP(信号)
要約【課題】人を検知でき、ペットには反応しない検知装置、プログラム及び検知システムを提供すること。
【解決手段】実施形態の検知装置は、計測部、判定部及び実行部を備える。計測部は、圧力センサーの上に乗った物体によって前記圧力センサーが受ける圧力分布を計測する。判定部は、前記計測部による計測結果を用いて、前記物体の形が人の足の形であること判定する。実行部は、前記判定部によって前記物体の形が人の足の形であると判定された場合、所定の処理を実行する。
【選択図】図2

特許請求の範囲【請求項１】
圧力センサーの上に乗った物体によって前記圧力センサーが受ける圧力分布を計測する計測部と、
前記計測部による計測結果を用いて、前記物体の形が人の足の形であること判定する判定部と、
前記判定部によって前記物体の形が人の足の形であると判定された場合、所定の処理を実行する実行部と、を備える検知装置。
続きを表示（約 660 文字）【請求項２】
人の足の形を登録する登録部をさらに備え、
前記計測部は、前記物体の形が前記登録部に登録された前記人の足の形以外の人の足の形であることを判定し、
前記実行部は、前記判定部によって前記物体の形が前記登録部に登録された前記人の足の形以外の人の足の形であると判定された場合、前記所定の処理を実行する、請求項１に記載の検知装置。
【請求項３】
前記実行部は、前記所定の処理として、カメラによって撮影された画像を保存する処理を実行する、請求項１又は請求項２に記載の検知装置。
【請求項４】
検知装置が備えるプロセッサーを、
圧力センサーの上に乗った物体によって前記圧力センサーが受ける圧力分布を計測する計測部と、
前記計測部による計測結果を用いて、前記物体の形が人の足の形であること判定する判定部と、
前記判定部によって前記物体の形が人の足の形であると判定された場合、所定の処理を実行する実行部と、して機能させるプログラム。
【請求項５】
圧力センサー及び検知装置を含み、
前記検知装置は、
前記圧力センサーの上に乗った物体によって前記圧力センサーが受ける圧力分布を計測する計測部と、
前記計測部による計測結果を用いて、前記物体の形が人の足の形であること判定する判定部と、
前記判定部によって前記物体の形が人の足の形であると判定された場合、所定の処理を実行する実行部と、を備える検知システム。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、検知装置、プログラム、検知システムに関する。
続きを表示（約 1,900 文字）【背景技術】
【０００２】
住宅などの防犯手段として、カメラを使用する方法がある。しかしながら、カメラの使用にはプライバシーの問題がある。他の防犯手段として、人感センサーなどを利用した方法がある。しかしながら、人感センサーは、ペットを飼っている住宅ではペットに反応する場合がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２００５－２８４４８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の実施形態が解決しようとする課題は、人を検知でき、ペットには反応しない検知装置、プログラム及び検知システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
実施形態の検知装置は、計測部、判定部及び実行部を備える。計測部は、圧力センサーの上に乗った物体によって前記圧力センサーが受ける圧力分布を計測する。判定部は、前記計測部による計測結果を用いて、前記物体の形が人の足の形であること判定する。実行部は、前記判定部によって前記物体の形が人の足の形であると判定された場合、所定の処理を実行する。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
実施形態に係る制御システム及び当該制御システムに含まれる構成要素の要部構成の一例を示す図。
図１中の制御装置のプロセッサーによる処理の一例を示すフローチャート。
図１中の端末装置のプロセッサーによる処理の一例を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
以下、実施形態に係る制御システムについて図面を用いて説明する。なお、以下の実施形態の説明に用いる各図面は、各部の縮尺を適宜変更している場合がある。また、以下の実施形態の説明に用いる各図面は、説明のため、構成を省略して示している場合がある。また、各図面及び本明細書中において、同一の符号は同様の要素を示す。
【０００８】
図１は、実施形態に係る制御システム１及び制御システム１に含まれる構成要素の要部構成の一例を示す図である。制御システム１は、カーペット２００上に乗った人間を検知するシステムである。制御システム１は、例えば、１又は複数の建物内の装置を制御するシステムである。建物は、例えば、一戸建て、集合住宅、オフィスビル、工場、病院、商業施設、公共施設、その他の各種の施設又はその他の建物である。制御システム１が制御する対象は、建物の一部であっても良い。建物の一部は、例えば、建物の一室である。制御システム１は、カーペット２００上に乗った人を検知するシステムである。制御システム１は、一例として、制御装置１００、カーペット２００、カメラ３００、マイク４００、スピーカー５００及び端末装置６００を含む。なお、制御システム１は、このうちの一部を含むものであっても良い。制御システム１は、検知システムの一例である。
【０００９】
制御装置１００及び端末装置６００は、ネットワークＮＷに接続する。ネットワークＮＷは、典型的にはインターネットを含む通信網である。ネットワークＮＷは、典型的にはＷＡＮ（wide area network）を含む通信網である。ネットワークＮＷは、イントラネットなどのプライベートネットワークを含む通信網であっても良い。ネットワークＮＷは、ＬＡＮ（local area network）を含む通信網であっても良い。また、ネットワークＮＷは、専用線又は公衆携帯電話網などを含む通信網であっても良い。
【００１０】
制御装置１００は、カーペット２００を制御して、カーペット２００上に乗った人間を検知する。制御装置１００は、例えば、スマートハウス用の制御装置である。制御装置１００は、例えば、ビル管理用の制御装置である。あるいは、制御装置１００は、スマートホン、タブレット端末、ＰＣ（personal computer）又はサーバーなどであっても良い。なお、制御装置１００は、複数の装置からなるものであっても良い。また、制御装置１００の各構成要素は、内蔵であっても外付けであっても良い。制御装置１００は、一例として、プロセッサー１１０、ＲＯＭ（read-only memory）１２０、ＲＡＭ（random-access memory）１３０、補助記憶装置１４０、センサーＩ／Ｆ（interface）１５０、通信Ｉ／Ｆ１６０、入力デバイス１７０及び表示デバイス１８０を含む。そして、バス１９０などが、これら各部を接続する。制御装置１００は、検知装置の一例である。
（【００１１】以降は省略されています）

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