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公開番号2025062390
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-04-14
出願番号2023171422
出願日2023-10-02
発明の名称監視装置、監視方法、及びプログラム
出願人日本電気株式会社
代理人個人
主分類G08B 25/04 20060101AFI20250407BHJP(信号)
要約【課題】作業者が安全に作業を行うことができるよう支援することができる監視装置を提供すること。
【解決手段】本開示にかかる監視装置は、3次元空間内の施設を含む3次元データを生成する生成部と、前記施設に存在する作業者の前記3次元データにおける位置と、前記作業者に取り付けられたセンサが生成するセンサデータと、に基づいて、前記3次元データにおける前記作業者の動作を特定する特定部と、前記センサが危険エリア内に侵入した場合に警告情報を出力する出力部と、を備える。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
３次元空間内の施設を含む３次元データを生成する生成部と、
前記施設に存在する作業者の前記３次元データにおける位置と、前記作業者に取り付けられたセンサが生成するセンサデータと、に基づいて、前記３次元データにおける前記作業者の動作を特定する特定部と、
前記センサが危険エリア内に侵入した場合に警告情報を出力する出力部と、を備える監視装置。
続きを表示（約 1,000 文字）【請求項２】
前記特定部は、
前記作業者に取り付けられた測定装置の位置を前記作業者の位置として特定し、前記測定装置と関連付けられた前記センサを、前記作業者に取り付けられたセンサとして特定する、請求項１に記載の監視装置。
【請求項３】
前記特定部は、
前記測定装置から所定の範囲内に存在する前記センサを、前記作業者に取り付けられたセンサとして特定する、請求項２に記載の監視装置。
【請求項４】
前記特定部は、
前記測定装置が生成する測定データに含まれる識別情報と同じ識別情報を含むセンサデータを生成した前記センサを、前記作業者に取り付けられたセンサとして特定する、請求項２に記載の監視装置。
【請求項５】
前記センサが取り付けられた前記作業者が保持する通信端末へ警告情報を送信する通信部をさらに備える、請求項３または４に記載の監視装置。
【請求項６】
前記センサは、前記作業者の末端部分に取り付けられ、
前記通信部は、前記センサから前記センサデータを受信する、請求項５に記載の監視装置。
【請求項７】
前記作業者に取り付けられるセンサは、モーションセンサである、請求項１から４のいずれか１項に記載の監視装置。
【請求項８】
前記生成部は、
前記３次元データ内に前記危険エリアを設定する、請求項１から４のいずれか１項に記載の監視装置。
【請求項９】
３次元空間内の施設を含む３次元データを生成し、
前記施設に存在する作業者の前記３次元データにおける位置と、前記作業者に取り付けられたセンサが生成するセンサデータと、に基づいて、前記３次元データにおける前記作業者の動作を特定し、
前記センサが危険エリア内に侵入した場合に警告情報を出力する、監視方法。
【請求項１０】
３次元空間内の施設を含む３次元データを生成し、
前記施設に存在する作業者の前記３次元データにおける位置と、前記作業者に取り付けられたセンサが生成するセンサデータと、に基づいて、前記３次元データにおける前記作業者の動作を特定し、
前記センサが危険エリア内に侵入した場合に警告情報を出力することをコンピュータに実行させるプログラム。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は監視装置、監視システム、監視方法、及びプログラムに関する。
続きを表示（約 1,500 文字）【背景技術】
【０００２】
変電所等の施設内において、作業者が安全に作業を行うことができるように、作業者の行動を監視する必要がある。監視者は、作業者が安全な作業を継続するために、通信端末等を用いて作業者に指示を与える。
【０００３】
特許文献１には、作業者が、熟練作業者の作業内容を撮影した作業映像を見ながら、作業を行うことが可能なシステムが開示されている。作業映像には、熟練作業者が発した音声も含まれている。例えば、作業映像には、「感電に注意」等の音声が含まれており、作業者は、音声を聞きながら作業を続けることができる。さらに、特許文献１には、作業者に装着された身体センサから得られた身体情報に基づいて、作業者が正しく作業を行っているかを判定することも開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
特開２０２２－１０３３３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
変電所等の施設内においては、作業者が安全に作業を行うことができる環境が求められている。しかし、特許文献１に開示されているシステムは、作業者の身体情報に基づいて、作業者の作業が正確か否かを判定することができるが、作業者が安全に作業を行っているか否かを判定することができないという問題がある。
【０００６】
本開示の目的は、上述した課題に鑑み、作業者が安全に作業を行うことができるよう支援することができる監視装置、監視システム、監視方法、及びプログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本開示の第１の態様にかかる監視装置は、３次元空間内の施設を含む３次元データを生成する生成部と、前記施設に存在する作業者の前記３次元データにおける位置と、前記作業者に取り付けられたセンサが生成するセンサデータと、に基づいて、前記３次元データにおける前記作業者の動作を特定する特定部と、前記センサが危険エリア内に侵入した場合に警告情報を出力する出力部と、を備える。
【０００８】
本開示の第２の態様にかかる監視システムは、作業者に取り付けられたセンサと、前記作業者の行動を監視する監視装置と、を備え、前記監視装置は、３次元空間内の施設を含む３次元データを生成する生成部と、前記施設に存在する作業者の前記３次元データにおける位置と、前記作業者に取り付けられたセンサが生成するセンサデータと、に基づいて、前記３次元データにおける前記作業者の動作を特定する特定部と、前記センサが危険エリア内に侵入した場合に警告情報を出力する出力部と、を有する。
【０００９】
本開示の第３の態様にかかる監視方法は、３次元空間内の施設を含む３次元データを生成し、前記施設に存在する作業者の前記３次元データにおける位置と、前記作業者に取り付けられたセンサが生成するセンサデータと、に基づいて、前記３次元データにおける前記作業者の動作を特定し、前記センサが危険エリア内に侵入した場合に警告情報を出力する。
【００１０】
本開示の第４の態様にかかるプログラムは、３次元空間内の施設を含む３次元データを生成し、前記施設に存在する作業者の前記３次元データにおける位置と、前記作業者に取り付けられたセンサが生成するセンサデータと、に基づいて、前記３次元データにおける前記作業者の動作を特定し、前記センサが危険エリア内に侵入した場合に警告情報を出力する、ことをコンピュータに実行させる。
【発明の効果】
（【００１１】以降は省略されています）

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