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公開番号2025082424
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-05-29
出願番号2023195732
出願日2023-11-17
発明の名称画像処理装置、画像処理方法、プログラム
出願人日本電気株式会社,NECソリューションイノベータ株式会社
代理人個人,個人
主分類G06T 7/00 20170101AFI20250522BHJP(計算;計数)
要約【課題】撮影の対象が高速に移動している場合でも精度よく異常を判定する画像処理装置を提供する。
【解決手段】所定一つの移動方向に移動する移動体を撮影した基本画像と、基本画像の撮影タイミングと異なるタイミングで移動体を撮影した評価画像とのそれぞれにおける同一特徴点の対応関係を特定する。基本画像と評価画像とに写る対応関係を有する同一特徴点の位置の差の変化に基づいて、基本画像を移動方向に所定の間隔で分割した1区間に対応する評価画像における切り出し区間を特定する。切り出し区間の画像を移動方向に順次並べた新評価画像を生成する。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
所定一つの移動方向に移動する移動体を撮影した基本画像と、前記基本画像の撮影タイミングと異なるタイミングで前記移動体を撮影した評価画像とのそれぞれにおける同一特徴点の対応関係を特定する対応関係特定手段と、
前記基本画像と前記評価画像とに写る前記同一特徴点の前記移動方向の位置の差の変化に基づいて、前記基本画像を前記移動方向に所定の間隔で分割した１区間に対応する前記評価画像における切り出し区間を特定する区間特定手段と、
前記切り出し区間の画像を前記移動方向に順次並べた新評価画像を生成する新評価画像生成手段と、
を備える画像処理装置。
続きを表示（約 1,600 文字）【請求項２】
前記評価画像における切り出し区間それぞれが前記基本画像それぞれの前記１区間の長さの画像に一致するように、前記評価画像における前記切り出し区間それぞれを縮小または拡大する画像変換手段と、を備え、
前記新評価画像生成手段は、前記切り出し区間の縮小または拡大後の各１区間の画像を前記移動方向に順次並べた新評価画像を生成する
請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項３】
前記基本画像と前記評価画像とに写る前記同一特徴点の前記移動方向の位置の差の変化が外れ値となる同一特徴点を特定し、その同一特徴点についての前記対応関係を除去する対応関係除去手段と、を備え、
前記区間特定手段は、前記除去を行った後の前記基本画像と前記評価画像とに写る前記同一特徴点の前記移動方向の位置の差の変化に基づいて、前記基本画像を前記移動方向に所定の間隔で分割した１区間に対応する前記評価画像における切り出し区間を特定する
請求項２に記載の画像処理装置。
【請求項４】
前記対応関係特定手段は、前記基本画像と前記評価画像における同一特徴点の対応関係の特定に誤りが連続する範囲を前記基本画像と前記評価画像のそれぞれにおいて特定し、前記基本画像と前記評価画像において特定した当該範囲それぞれの所定位置を前記同一特徴点の対応関係として特定する
請求項３に記載の画像処理装置。
【請求項５】
ラインスキャンカメラが前記移動体を撮影した画像を合成して前記基本画像と前記評価画像とを生成する画像生成手段と、
を備える請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項６】
前記対応関係特定手段は、前記基本画像と前記評価画像とのそれぞれにおける同一特徴点の対応関係を、移動方向に複数特定する
請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項７】
前記対応関係特定手段は、前記基本画像と前記評価画像とのそれぞれにおける所定の対象物を前記同一特徴点の候補として検出する
請求項６に記載の画像処理装置。
【請求項８】
前記対応関係特定手段は、前記所定の対象物を含む所定の範囲に当該所定の対象物の類似物が無いか否かを判定し、類似物がない場合に、当該所定の対象物を前記同一特徴点の候補として検出する
請求項７に記載の画像処理装置。
【請求項９】
所定一つの移動方向に移動する移動体を撮影した基本画像と、前記基本画像の撮影タイミングと異なるタイミングで前記移動体を撮影した評価画像とのそれぞれにおける同一特徴点の対応関係を特定し、
前記基本画像と前記評価画像とに写る前記同一特徴点の前記移動方向の位置の差の変化に基づいて、前記基本画像を前記移動方向に所定の間隔で分割した１区間に対応する前記評価画像における切り出し区間を特定し、
前記切り出し区間の画像を前記移動方向に順次並べた新評価画像を生成する
画像処理方法。
【請求項１０】
画像処理装置のコンピュータを、
所定一つの移動方向に移動する移動体を撮影した基本画像と、前記基本画像の撮影タイミングと異なるタイミングで前記移動体を撮影した評価画像とのそれぞれにおける同一特徴点の対応関係を特定する対応関係特定手段、
前記基本画像と前記評価画像とに写る前記同一特徴点の前記移動方向の位置の差の変化に基づいて、前記基本画像を前記移動方向に所定の間隔で分割した１区間に対応する前記評価画像における切り出し区間を特定する区間特定手段、
前記切り出し区間の画像を前記移動方向に順次並べた新評価画像を生成する新評価画像生成手段、
として機能させるプログラム。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
この開示は、画像処理装置、画像処理方法、プログラムに関する。
続きを表示（約 2,100 文字）【背景技術】
【０００２】
対象を写した基準となる画像と、新たに対象を撮影した画像とを比較して、新たに撮影した画像に写る対象における異常を判定する技術が特許文献１に開示されている。
【０００３】
特許文献１には比較基準の画像と、検査対象日の画像とを用いて、それぞれの複数の特徴点を抽出し、一方の画像と他方の画像の特徴点の対応付けを行い、対応付けられた複数の特徴点について画像感の特徴点のずれが最小になるように、他方の画像を射影変化することが示される（特許文献１、段落００４７～段落００５１等）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
特開２０１９－３５７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述のように基準となる画像と、他のタイミングで撮影した画像とを比較して対象の異常を判定する技術において、撮影の対象が高速に移動している場合でも精度よく異常を判定する技術が求められている。
【０００６】
この開示は、上記の課題を解決する画像処理装置、画像処理方法、プログラムを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この開示の第１の態様によれば、画像処理装置は、所定一つの移動方向に移動する移動体を撮影した基本画像と、前記基本画像の撮影タイミングと異なるタイミングで前記移動体を撮影した評価画像とのそれぞれにおける同一特徴点の対応関係を特定する対応関係特定手段と、前記基本画像と前記評価画像とに写る前記同一特徴点の前記移動方向の位置の差の変化に基づいて、前記基本画像を前記移動方向に所定の間隔で分割した１区間に対応する前記評価画像における切り出し区間を特定する区間特定手段と、前記切り出し区間の画像を前記移動方向に順次並べた新評価画像を生成する新評価画像生成手段と、を備える。
【０００８】
この開示の第２の態様によれば、画像処理方法は、所定一つの移動方向に移動する移動体を撮影した基本画像と、前記基本画像の撮影タイミングと異なるタイミングで前記移動体を撮影した評価画像とのそれぞれにおける同一特徴点の対応関係を特定し、前記基本画像と前記評価画像とに写る前記同一特徴点の前記移動方向の位置の差の変化に基づいて、前記基本画像を前記移動方向に所定の間隔で分割した１区間に対応する前記評価画像における切り出し区間を特定し、前記切り出し区間の画像を前記移動方向に順次並べた新評価画像を生成する。
【０００９】
この開示の第３の態様によれば、プログラムは、画像処理装置のコンピュータを、所定一つの移動方向に移動する移動体を撮影した基本画像と、前記基本画像の撮影タイミングと異なるタイミングで前記移動体を撮影した評価画像とのそれぞれにおける同一特徴点の対応関係を特定する対応関係特定手段、前記基本画像と前記評価画像とに写る前記同一特徴点の前記移動方向の位置の差の変化に基づいて、前記基本画像を前記移動方向に所定の間隔で分割した１区間に対応する前記評価画像における切り出し区間を特定する区間特定手段、前記切り出し区間の画像を前記移動方向に順次並べた新評価画像を生成する新評価画像生成手段、として機能させる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
この開示の一実施形態による画像処理システムの構成を示す第一の図である。
この開示の一実施形態による画像処理装置のハードウェア構成図である。
この開示の一実施形態による画像処理装置の機能ブロック図である。
この開示の一実施形態による基本画像と評価画像の例を示す図である。
この開示の一実施形態による画像処理装置の処理フローを示す図である。
この開示の一実施形態による基本画像と評価画像における特徴点の関係を示す図である。
この開示の一実施形態による対応関係特定処理の例を示す第一の図である。
この開示の一実施形態による対応関係特定処理の例を示す第二の図である。
この開示の一実施形態による対応関係除去処理の概要を示す図である。
この開示の一実施形態による区間特定処理の概要を示す第一の図である。
この開示の一実施形態による区間特定処理の概要を示す第二の図である。
この開示の一実施形態による区間特定処理の概要を示す第三の図である。
この開示の一実施形態による画像処理装置の他の構成を示す図である。
この開示の一実施形態による画像処理装置の他の処理フローを示す図である。
この開示の一実施形態による画像処理装置の他の構成を示す図である。
この開示の一実施形態による画像処理装置の他の処理フローを示す図である。
【発明を実施するための形態】
（【００１１】以降は省略されています）

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