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公開番号2025078839
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-05-20
出願番号2025037296,2021028034
出願日2025-03-10,2021-02-25
発明の名称監視装置、監視システム、監視方法および監視プログラム
出願人日本電気株式会社,NECプラットフォームズ株式会社
代理人個人,個人
主分類G06Q 50/04 20120101AFI20250513BHJP(計算;計数)
要約【課題】正常な作業とは異なる作業を検出し、作業の内容を検証することができる監視装置を提供する。
【解決手段】監視装置100を、画像取得部101と、異常検出部102と、出力部103を備える構成とする。画像取得部101は、定められた順番で行われる作業を撮影した画像データを取得する。異常検出部102は、作業に要する時間である作業時間の異常を監視し、異常を検出した場合に、異常を検出したときに取得された画像データに、異常を検出したことを示す情報を付加する。出力部103は、異常を検出したことを示す情報が付加された画像データを出力する。
【選択図】図10
特許請求の範囲【請求項１】
作業者が定められた順番で繰り返し行う作業を撮影した画像データを取得する画像取得手段と、
前記画像データから前記作業の開始時刻と終了時刻とを特定する画像解析手段と、
前記開始時刻と前記終了時刻とに基づいて、前記作業者が定められた順番で繰り返し行う前記作業の繰り返し１回あたりに要する時間である作業時間を監視し、前記作業者が定められた順番で繰り返し行う前記作業時間のばらつきが基準以上であった場合に、前記作業者による作業時間のばらつきの異常を検出し、前記作業時間の異常を検出した場合に、前記異常を検出したときに取得された画像データに、前記異常を検出したことを示す情報を付加する異常検出手段と、
前記情報が付加された画像データを出力する出力手段と
を備える監視装置。
続きを表示（約 1,400 文字）【請求項２】
前記画像解析手段は、動作を検出していない時間があらかじめ設定された時間以上、継続した場合に、動作を検出した時刻に基づいて、前記開始時刻および前記終了時刻を特定する請求項１に記載の監視装置。
【請求項３】
前記出力手段は、前記異常を検出した前記作業時間に対応する時間分の画像データを出力する請求項１または２に記載の監視装置。
【請求項４】
前記出力手段は、前記作業時間をグラフとして表示する表示データを出力し、選択されたデータに対応する前記画像データを出力する請求項１から３いずれかに記載の監視装置。
【請求項５】
定められた順番で繰り返して行われる作業の画像を撮影し、撮影した前記画像の画像データを出力する複数の撮影装置と、
請求項１から４いずれかに記載の監視装置と
を備え、
前記画像取得手段は、それぞれの前記撮影装置から前記画像データを取得し、前記異常検出手段は、前記撮影装置ごとの前記画像データの前記作業時間の異常を監視し、前記異常を検出した場合に、前記異常が検出されたときに取得された前記画像データに、異常を検出したことを示す情報を付加する監視システム。
【請求項６】
作業者が定められた順番で繰り返し行う作業を撮影した画像データを取得し、
前記画像データから前記作業の開始時刻と終了時刻とを特定し、
前記開始時刻と前記終了時刻とに基づいて、前記作業者が定められた順番で繰り返し行う前記作業の繰り返し１回あたりに要する時間である作業時間を監視し、前記作業者が定められた順番で繰り返し行う前記作業時間のばらつきが基準以上であった場合に、前記作業者による作業時間のばらつきの異常を検出し、前記作業時間の異常を検出した場合に、前記異常を検出したときに取得された画像データに、前記異常を検出したことを示す情報を付加し、
前記情報が付加された画像データを出力する監視方法。
【請求項７】
動作を検出していない時間があらかじめ設定された時間以上、継続した場合に、動作を検出した時刻に基づいて、前記開始時刻および前記終了時刻を特定する請求項６に記載の監視方法。
【請求項８】
作業者が定められた順番で繰り返し行う作業を撮影した画像データを取得する処理と、
前記画像データから前記作業の開始時刻と終了時刻とを特定する処理と、
前記開始時刻と前記終了時刻とに基づいて、前記作業者が定められた順番で繰り返し行う前記作業の繰り返し１回あたりに要する時間である作業時間を監視し、前記作業者が定められた順番で繰り返し行う前記作業時間のばらつきが基準以上であった場合に、前記作業者による作業時間のばらつきの異常を検出し、前記作業時間の異常を検出した場合に、前記異常を検出したときに取得された画像データに、前記異常を検出したことを示す情報を付加する処理と、
前記情報が付加された画像データを出力する処理と
をコンピュータに実行させる監視プログラム。
【請求項９】
動作を検出していない時間があらかじめ設定された時間以上、継続した場合に、動作を検出した時刻に基づいて、前記開始時刻および前記終了時刻を特定する処理をコンピュータに実行させる請求項８に記載の監視プログラム。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、製造ラインを監視する技術に関するものであり、特に、作業状態を監視する技術に関するものである。
続きを表示（約 1,600 文字）【背景技術】
【０００２】
製造ラインでは品質の維持および安全の確保のための作業手順が定められ、作業者は、作業手順に従って作業を進める。品質に異常が生じた場合には、作業が正しい手順の確認が行われることがある。しかし、異常が生じたタイミングを作業記録から見つけだすには膨大な作業が必要となる。また、異常が生じたタイミングに行われていた作業を作業者の記憶に従って検証すると、異常の発生要因を正確に特定できない恐れがある。そのため、異常の検出および異常が生じた際の作業状態を確認できる技術があることが望ましい。そのような、異常を検出する技術としては、例えば、特許文献１のような技術が開示されている。
【０００３】
特許文献１は、生産状況の異常を検出する生産管理装置に関するものである。特許文献１の生産管理装置は、生産設備からの製品の繰り出しの際に出力される信号を用いてサイクルタイムを取得している。特許文献１の生産管理装置は、サイクルタイムが下限閾値未満の場合に異常として検出している。
【０００４】
特許文献２には、複数工程を撮影するカメラを用いた工程監視装置が開示されている。特許文献２の工程監視装置は、異常を認識した作業者によってスイッチが操作されたとき、操作されたスイッチに対応する作業領域を撮影した画像データを保存している。
【０００５】
特許文献３には、監視カメラの画像データの記録装置が開示されている。特許文献３の記録装置は、時刻が前後する２つの画像データを比較し、２つが異なると判定したときに画像データにチャプターを付加して記録している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
特開２０１９－０６１６２８号公報
特開２０１８－１２８７２９号公報
特開２００７－０８１６６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１の技術は次のような点で十分ではない。特許文献１の生産管理装置は、生産装置から出力される信号を用いてサイクルタイムの異常を検出しているが、異常が生じた場合に、作業がどのように行われていたかを検証することはできない。また、特許文献２の技術は、作業者が異常と認識していない場合には映像が記録されないため、作業者が認識していない異常を検証することはできない。また、特許文献３の技術は、時刻が前後する画像を比較しているため、定められた順番に従って正しく作業が行われたかを検証することはできない。
【０００８】
本発明は、上記の課題を解決するため、正常な作業とは異なる作業を検出し、作業の内容を検証することができる監視装置等を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の課題を解決するため、本発明の監視装置は、画像取得部と、異常検出部と、出力部を備えている。画像取得部は、定められた順番で行われる作業を撮影した画像データを取得する。異常検出部は、作業に要する時間である作業時間の異常を監視し、異常を検出した場合に、異常を検出したときに取得された画像データに、異常を検出したことを示す情報を付加する。出力部は、情報が付加された画像データを出力する。
【００１０】
本発明の監視方法は、定められた順番で行われる作業を撮影した画像データを取得する。本発明の監視方法は、作業に要する時間である作業時間の異常を監視し、作業時間の異常を検出した場合に、異常を検出したときに取得された画像データに、異常を検出したことを示す情報を付加する。本発明の監視方法は、情報が付加された画像データを出力する。
（【００１１】以降は省略されています）

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