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公開番号2025081496
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-05-27
出願番号2025024657,2024040971
出願日2025-02-19,2016-03-15
発明の名称オブジェクト検出装置、オブジェクト検出方法、およびプログラム
出願人日本電気株式会社
代理人個人,個人
主分類G06T 7/00 20170101AFI20250520BHJP(計算;計数)
要約【課題】検出されたオブジェクトの数を基準に教師データを作成するための画像を、効率良く簡単に選択するオブジェクト検出装置及びオブジェクト検出方法を提供する。
【解決手段】オブジェクト検出装置は、辞書を用いて複数の入力画像の各々からオブジェクトを検出する検出部と、入力画像とオブジェクトが検出された部分領域の数との関係を示すグラフを表示デバイスに表示し、入力デバイスの操作により受け付けたグラフ上の位置に従って複数の入力画像のうちの1つの入力画像を教師データの作成のために表示デバイスに表示する受付部と、入力画像から教師データを生成する生成部と、教師データにより辞書を学習する学習部と、を備える。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
複数の入力画像の各々から物体を検出する検出手段と、
前記複数の入力画像と前記物体との関係を示すグラフにおける位置の入力を受け付ける受付手段と、
前記位置に従って前記複数の入力画像のうちの１つである第１画像を表示装置に表示する表示手段と、
クラスを選択する選択手段と、
前記クラスに関連付く部分領域の指定を前記第１画像において受け付ける受付手段と、
前記部分領域と前記クラスに基づき、機械学習に用いるデータを生成する生成手段と、
を備えるオブジェクト検出装置。
続きを表示（約 910 文字）【請求項２】
前記データは前記クラスとともに前記部分領域の位置を含む、
請求項１に記載のオブジェクト検出装置。
【請求項３】
前記データは前記部分領域の頂点の座標を含む、
請求項２に記載のオブジェクト検出装置。
【請求項４】
前記データは前記部分領域を含む前記第１画像のフレーム番号を含む、
請求項３に記載のオブジェクト検出装置。
【請求項５】
前記部分領域は矩形である、
請求項１に記載のオブジェクト検出装置。
【請求項６】
前記第１画像上で前記部分領域を強調表示する表示手段と、を備える
請求項１に記載のオブジェクト検出装置。
【請求項７】
前記受付手段は、表示された前記第１画像に対する入力装置の操作により、前記指定を受け付ける、
請求項１に記載のオブジェクト検出装置。
【請求項８】
コンピュータが、
複数の入力画像の各々から物体を検出し、
前記複数の入力画像と前記物体との関係を示すグラフにおける位置の入力を受け付け、
前記位置に従って前記複数の入力画像のうちの１つである第１画像を表示装置に表示し、
クラスを選択し、
前記クラスに関連付く部分領域の指定を前記第１画像において受け付け、
前記部分領域と前記クラスに基づき、機械学習に用いるデータを生成する、
オブジェクト検出方法。
【請求項９】
複数の入力画像の各々から物体を検出する処理と、
前記複数の入力画像と前記物体との関係を示すグラフにおける位置の入力を受け付ける処理と、
前記位置に従って前記複数の入力画像のうちの１つである第１画像を表示装置に表示する処理と、
クラスを選択する処理と、
前記クラスに関連付く部分領域の指定を前記第１画像において受け付ける処理と、
前記部分領域と前記クラスに基づき、機械学習に用いるデータを生成する処理と、をコンピュータに実行させる、
プログラム。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像から辞書を用いてオブジェクトを検出するオブジェクト検出装置等に関する。
続きを表示（約 1,900 文字）【背景技術】
【０００２】
撮像装置で撮像して得た撮像画像を解析し、オブジェクトを検出する装置が、提案ないし実用化されている。例えば、特許文献１は、プリント配線基板などの基板の製造工程において、基板を撮像して得た画像を解析し、基板上の傷などのオブジェクトを検出する技術を開示する。特許文献２は、監視カメラで撮像して得た道路上のモニタ映像を解析して車両などのオブジェクトを検出する技術を開示する。
【０００３】
上記のような検出を行わせるためには、オブジェクト検出装置に、画像や映像の解析を学習させる必要がある。そして、その学習のためには、教師データ（訓練データとも呼ばれる）が必要になる。教師データは、入力と出力のペアの事例である。教師データには、正事例と負事例の２種類がある。オブジェクト検出装置を正しく学習させるには、正事例と負事例の双方が必要である。しかし、適切な教師データを作成するには多くの時間と労力を必要とする。このため、教師データの作成を支援する技術が幾つか提案されている。
【０００４】
例えば、上記の特許文献１（図９参照）は、基板上の傷などのオブジェクトの検出に必要な教師データを作成する手法について開示する。この手法では、プリント配線基板の画像から良品とは異なる輝度値を有する領域を抽出してディスプレイに表示し、領域の選択とそのクラス（カテゴリとも呼ばれる）の入力をキーボードおよびマウスを使用して利用者から受け付ける。具体的には、ユーザは、複数存在する領域の中から特定の１つの領域をマウスのクリックで選択し、次に、この選択時に表示されるプルダウンメニューから所望のクラスをマウスのクリックで選択する。
【０００５】
また、上記の特許文献２は、道路を走行する車両などのオブジェクトの検出に必要な教師データを作成する手法について開示する。この手法では、辞書を用いて任意の撮像画像からオブジェクトの領域を切り出し、その領域から所定の特徴量を抽出し、この抽出した特徴量に基づいて上記辞書を学習する、という一連の動作を自動的に行う。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
特開２００３－３１７０８２号公報
特開２０１４－５９７２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
カメラで撮像されて得られた画像から辞書を用いてオブジェクトの領域を検出した画像が多数存在することがある。この場合、教師データを作成するために確認する画像の順番を、検出されたオブジェクトの数を基準に選択したいというユーザの要望がある。現状では、画像で検出されたオブジェクトの数を確認するためには、各々の画像を表示デバイスに表示して確かめなければならない。しかし、この方法では、検出されたオブジェクトの数を基準に、処理する画像を選択するのに、多くの時間と手間を必要とする。
【０００８】
上述した問題を鑑み、本発明の目的は、検出されたオブジェクトの数を基準に教師データを作成するための画像を、効率良く簡単に選択するオブジェクト検出装置等を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の第１の特徴は、
複数の入力画像の各々から物体を検出する検出手段と、
前記複数の入力画像と前記物体との関係を示すグラフにおける位置の入力を受け付ける受付手段と、
前記位置に従って前記複数の入力画像のうちの１つである第１画像を表示装置に表示する表示手段と、
クラスを選択する選択手段と、
前記クラスに関連付く部分領域の指定を前記第１画像において受け付ける受付手段と、
前記部分領域と前記クラスに基づき、機械学習に用いるデータを生成する生成手段と、
を備えるオブジェクト検出装置である。
【００１０】
本発明の第２の特徴は、
コンピュータが、
複数の入力画像の各々から物体を検出し、
前記複数の入力画像と前記物体との関係を示すグラフにおける位置の入力を受け付け、
前記位置に従って前記複数の入力画像のうちの１つである第１画像を表示装置に表示し、
クラスを選択し、
前記クラスに関連付く部分領域の指定を前記第１画像において受け付け、
前記部分領域と前記クラスに基づき、機械学習に用いるデータを生成する、
オブジェクト検出方法である。
（【００１１】以降は省略されています）

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