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公開番号2025083188
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-05-30
出願番号2023196948
出願日2023-11-20
発明の名称サーバ、制御方法、及びプログラム
出願人日本電気株式会社
代理人個人
主分類H04W 64/00 20090101AFI20250523BHJP(電気通信技術)
要約【課題】端末装置の位置の測定精度が低下するおそれを抑制するサーバ、制御方法、及びプログラムを提供する。
【解決手段】本開示に係るサーバは、視覚情報を表示した端末装置と、端末装置が位置する測定領域面とを含む画像を取得する取得部と、取得した画像に基づいて、端末装置及び測定領域面上における端末装置の位置を特定する位置特定部とを備える。
【選択図】図22
特許請求の範囲【請求項１】
視覚情報を表示した端末装置と、前記端末装置が位置する測定領域面とを含む画像を取得する取得部と、
前記取得した画像に基づいて、前記端末装置及び前記測定領域面上における前記端末装置の位置を特定する位置特定部と、を備えた、
サーバ。
続きを表示（約 970 文字）【請求項２】
前記端末装置の前記測定領域面からの高さを特定する高さ特定部をさらに備えた、
請求項１に記載のサーバ。
【請求項３】
前記測定領域面における前記端末装置の位置に基づいて、前記測定領域面に設けられた複数の対象領域から１つの対象領域を特定する対象領域特定部を備えた、
請求項１又は２に記載のサーバ。
【請求項４】
前記高さ特定部は、予め取得された高さ情報、前記端末装置から取得した高さ情報、及び前記取得した画像の視覚情報の大きさの少なくともいずれか１つに基づいて、前記端末装置の前記測定領域面からの高さを特定する、
請求項２に記載のサーバ。
【請求項５】
前記位置特定部は、前記高さ特定部が特定した高さを用いて、前記特定した前記測定領域面上における前記端末装置の位置を補正する、
請求項２に記載のサーバ。
【請求項６】
前記取得した画像に基づいて、前記端末装置の前記測定領域面上における向きを特定する向き特定部をさらに備えた、
請求項１又は２に記載のサーバ。
【請求項７】
前記測定領域面における前記端末装置の位置、及び、前記端末装置の前記測定領域面上における向きに基づいて、複数の対象領域から１つの対象領域を特定する対象領域特定部を備えた、
請求項６に記載のサーバ。
【請求項８】
前記取得部は、前記測定領域面の上方において前記測定領域面を撮像可能に設けられたカメラ装置が撮像した画像を取得する、
請求項１又は２に記載のサーバ。
【請求項９】
コンピュータは、
視覚情報を表示した端末装置と、前記端末装置が位置する測定領域面とを含む画像を取得し、
前記取得した画像に基づいて、前記端末装置及び前記測定領域面上における前記端末装置の位置を特定する、
制御方法。
【請求項１０】
視覚情報を表示した端末装置と、前記端末装置が位置する測定領域面とを含む画像を取得し、
前記取得した画像に基づいて、前記端末装置及び前記測定領域面上における前記端末装置の位置を特定することを、
コンピュータに実行させるプログラム。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、サーバ、制御方法、及びプログラムに関する。
続きを表示（約 1,900 文字）【背景技術】
【０００２】
特許文献１に開示の位置特定システムでは、位置測位センサは、信号を発信して携帯端末の位置情報を取得する。また、位置測位センサは、例えば、ＩＭＥＳ（Indoor Messaging System）送信機等から構成される。ＩＭＥＳ送信機は、それ自身の位置座標（緯度、経度、標高）やフロア階数（フロアＩＤ）などの情報を送信し、受信機となる携帯端末側で受信された位置情報を受信点位置とみなす。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
国際公開第２０１５／１２９０５５号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本願発明者等は以下の技術的な課題を発見した。
このような位置特定システムにおいて、位置測位センサは、電波を用いて信号を発信して携帯端末の位置情報を取得する。そのため、電波反射や電波減衰が発生すると、端末装置の位置について計測誤差が増大し、計測精度が低下するおそれがあった。
【０００５】
本開示の目的は、端末装置の位置の測定精度が低下するおそれを抑制するサーバ、制御方法、及びプログラムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示にかかるサーバは、
視覚情報を表示した端末装置と、前記端末装置が位置する測定領域面とを含む画像を取得する取得部と、
前記取得した画像に基づいて、前記端末装置及び前記測定領域面上における前記端末装置の位置を特定する位置特定部と、を備える。
【０００７】
本開示にかかる制御方法は、
コンピュータが、
視覚情報を表示した端末装置と、前記端末装置が位置する測定領域面とを含む画像を取得し、
前記取得した画像に基づいて、前記端末装置及び前記測定領域面上における前記端末装置の位置を特定する。
【０００８】
本開示にかかるプログラムは、
視覚情報を表示した端末装置と、前記端末装置が位置する測定領域面とを含む画像を取得し、
前記取得した画像に基づいて、前記端末装置及び前記測定領域面上における前記端末装置の位置を特定することを、
コンピュータに実行させる。
【発明の効果】
【０００９】
本開示によれば、端末装置の位置の測定精度が低下するおそれを抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
本開示にかかるサーバの一構成例を示すブロック図である。
本開示にかかる位置特定システムの一構成例を示すブロック図である。
本開示にかかるカメラ装置が設置された空間の一例を示す概略図である。
本開示にかかるカメラ装置が撮像した画像の一例を示す概略図である。
本開示にかかるデータベースが保持するテーブルリストの一例を示す図である。
本開示にかかるデータベースが保持するテーブルリストの一例を示す図である。
本開示にかかるデータベースが保持するテーブルリストの一例を示す図である。
本開示にかかるデータベースが保持するテーブルリストの一例を示す図である。
本開示にかかるデータベースが保持するテーブルリストの一例を示す図である。
本開示にかかる位置特定システムの処理の一例を示すシーケンスチャートである。
本開示にかかる位置特定システムの処理の一例を示す概略図である。
本開示にかかる位置特定システムの処理の一例を示す概略図である。
本開示にかかるサーバの一構成例を示すブロック図である。
本開示にかかる位置特定システムの処理の一例を示す概略図である。
本開示にかかる位置特定システムの処理の一例を示すシークエンスチャートである。
本開示にかかる位置特定システムの処理の一例を示す概略図である。
本開示にかかる位置特定システムの処理の一例を示す概略図である。
本開示にかかるカメラ装置が撮像した画像の一例を示す概略図である。
本開示にかかるサーバの一構成例を示すブロック図である。
本開示にかかる位置特定システムの処理の一例を示す概略図である。
本開示にかかる位置特定システムの処理の一例を示す概略図である。
本開示にかかるサーバの一構成例を示すブロック図である。
サーバに含まれるハードウェア構成例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
（【００１１】以降は省略されています）

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