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公開番号2025046053
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-04-02
出願番号2023154212
出願日2023-09-21
発明の名称入出力信号保持装置及び入出力信号保持装置システム
出願人株式会社不二越
代理人個人,個人
主分類B25J 19/06 20060101AFI20250326BHJP(手工具;可搬型動力工具;手工具用の柄;作業場設備;マニプレータ)
要約【課題】電源電位が降下した場合においても入出力信号の論理値を保持できる入出力信号保持装置を提供する。
【解決手段】入出力信号保持装置は、第1装置の電源電位が所定電位以下であることを検出する検出部と、第1装置から出力され第2装置に入力される入出力信号の論理値を記憶し、検出部による検出に基づいて、記憶した論理値に入出力信号の論理値を保持する保持部とを備える。
【選択図】図2
特許請求の範囲【請求項１】
第１装置の電源電位が所定電位以下であることを検出する検出部と、
前記第１装置から出力され第２装置に入力される入出力信号の論理値を記憶し、前記検出部による検出に基づいて、記憶した論理値に前記入出力信号の論理値を保持する保持部と、
を備えることを特徴とする入出力信号保持装置。
続きを表示（約 680 文字）【請求項２】
前記第２装置は、ロボット又は前記ロボットに接続されるツールであり、
前記第１装置は、前記第２装置の動作を制御するための制御装置である、
ことを特徴とする請求項１に記載の入出力信号保持装置。
【請求項３】
前記保持部は、前記入出力信号を伝達する入出力信号線から一端に電荷が供給される容量素子と、前記検出部の検出結果を示す検出信号の電位が電源として供給され、前記容量素子の前記一端の電位に基づいて前記検出信号の電位を前記入出力信号線に供給するラッチ回路とを有する、
ことを特徴とする備える請求項２に記載の入出力信号保持装置。
【請求項４】
前記検出部は、前記第１装置及び前記第２装置の電源とは異なる電源によって動作する、
ことを特徴とする請求項２又は３に記載の入出力信号保持装置。
【請求項５】
前記保持部は、複数の入出力信号毎に設けられている、
ことを特徴とする請求項２又は３に記載の入出力信号保持装置。
【請求項６】
ツールが接続されるロボットと、
前記ロボット又は前記ツールの動作を制御するための制御装置と、
前記制御装置の電源電位が所定電位以下であることを検出する検出部、及び前記制御装置から出力され前記ツールに入力される入出力信号の論理値を記憶し、前記検出部による検出に基づいて記憶した論理値に前記入出力信号の論理値を保持する保持部を有する入出力信号保持装置と、
を備える入出力信号保持装置システム。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、入出力信号保持装置及び入出力信号保持装置システムに関する。
続きを表示（約 940 文字）【背景技術】
【０００２】
従来から、異常を検出した際に動作を停止する機能を備えた装置が知られている。
【０００３】
これに関し、特許文献１には、操作部に加わる衝撃を検知した際、操作部から制御装置に伝達する入出力信号を遮断する制御装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
特開２００３－２８８１０５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載の技術では、衝撃や電源電位の降下などの異常の発生時に入出力信号の論理値を保持した方が良い場合においても、入出力信号を遮断してしまうという問題があった。
【０００６】
本発明はこのような問題に鑑みてなされたものであり、その目的は、電源電位が降下した場合においても、入出力信号の論理値を保持できる入出力信号保持装置及び入出力信号保持装置システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明の入出力信号保持装置は、第１装置の電源電位が所定電位以下であることを検出する検出部と、前記第１装置から出力され第２装置に入力される入出力信号の論理値を記憶し、前記検出部による検出に基づいて、記憶した論理に前記入出力信号の論理値を保持する保持部と、を備える。
【０００８】
また、前記第２装置は、ロボット又は前記ロボットに接続されるツールであり、
前記第１装置は、前記第２装置の動作を制御するための制御装置である。
【０００９】
また、前記保持部は、前記入出力信号を伝達する入出力信号線から一端に電荷が供給される容量素子と、前記検出部の検出結果を示す検出信号の電位が電源として供給され、前記容量素子の前記一端の電位に基づいて前記検出信号の電位を前記入出力信号線に供給するラッチ回路とを有する。
【００１０】
また、前記検出部は、前記第１装置及び前記第２装置の電源とは異なる電源によって動作する。
（【００１１】以降は省略されています）

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