特許ウォッチ

公開番号2025035774
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-03-14
出願番号2023143024
出願日2023-09-04
発明の名称通信端末装置及びロボット制御システム
出願人株式会社不二越
代理人個人,個人
主分類B25J 13/02 20060101AFI20250307BHJP(手工具;可搬型動力工具;手工具用の柄;作業場設備;マニプレータ)
要約【課題】操作資格のない作業者が産業機器の教示制御に関する操作を行ってしまうことを防ぐことができる通信端末装置を提供する。
【解決手段】外部から押圧された状態においてオン状態となるスイッチ部11と、スイッチ部11の周囲に設けられ、作業者の手Hが接触すると作業者の生体情報を検出する生体センサ22と、スイッチ部11と生体センサ22とを被覆するとともに、作業者の手Hに握られることでスイッチ部11が押圧されるとともに生体センサ22が露出するように変形するカバー部12と、スイッチ部11がオン状態であり、かつ、生体センサ22により検出した生体情報が所定の作業者のものである場合に、教示制御に関する操作を受け付ける操作受付部41と、を備える。
【選択図】図3
特許請求の範囲【請求項１】
産業機器の教示制御に関する操作を行う通信端末装置であって、
外部から押圧された状態においてオン状態となるスイッチ部と、
前記スイッチ部の周囲に設けられ、作業者の手が接触すると当該作業者の生体情報を検出する生体センサと、
前記スイッチ部と前記生体センサとを被覆するとともに、前記作業者の手に握られることで前記スイッチ部が押圧されるとともに前記生体センサが露出するように変形するカバー部と、
前記スイッチ部がオン状態であり、かつ、前記生体センサにより検出した前記生体情報が所定の作業者のものである場合に、前記教示制御に関する操作を受け付ける操作受付部と、
を備えることを特徴とする通信端末装置。
続きを表示（約 1,000 文字）【請求項２】
前記カバー部は、前記生体センサに対向する位置にスリットが形成され、前記手に握られた状態において前記スリットが開口するように変形することで、前記生体センサが露出されることを特徴とする請求項１に記載の通信端末装置。
【請求項３】
前記カバー部は、前記スリットが形成された部分が最も薄く、当該スリットから離れるにつれて厚くなっていく形状であることを特徴とする請求項２に記載の通信端末装置。
【請求項４】
前記請求項１に記載の前記通信端末装置と、
前記通信端末装置から出力された教示データに基づき、ロボット本体の動作を制御するロボット制御装置と、
を具備し、
前記通信端末装置は、
前記スイッチ部のオンオフ状態の情報、及び、前記生体センサにより検出した前記生体情報を出力する生体情報出力部を更に備え、
前記ロボット制御装置は、
前記生体情報出力部が出力した各情報が入力される生体情報入力部と、
前記生体情報入力部に前記スイッチ部がオン状態の情報、及び、前記生体情報が入力された場合、前記入力部に入力された前記生体情報が前記所定の作業者のものであるか否かを判定する判定部と、
前記判定部の判定結果が肯定判定である場合、前記操作受付部が前記教示制御に関する操作を受け付けることを許可し、それ以外の場合、前記操作受付部が前記教示制御に関する操作を受け付けることを非許可とする許可部と、
を有することを特徴とするロボット制御システム。
【請求項５】
前記判定部は、前記判定結果が肯定判定である場合、前記所定の作業者を特定し、
前記許可部は、前記判定部によって特定した前記作業者に応じて、許可する操作範囲を限定し、
前記操作受付部は、前記許可部によって限定された前記操作範囲において前記教示制御に関する操作を受け付けることを特徴とする請求項４に記載のロボット制御システム。
【請求項６】
前記判定部は、前記スイッチ部がオン状態との情報、又は、前記生体情報が前記入力部に入力されなくなる度に判定結果をリセットし、
前記許可部は、前記判定結果がリセットされると、次に前記判定部が肯定判定するまで、前記操作受付部が前記操作を受け付けることを非許可とすることを特徴とする請求項４に記載のロボット制御システム。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、通信端末装置及びロボット制御システムに関する。
続きを表示（約 1,200 文字）【背景技術】
【０００２】
産業機器、例えば産業用ロボットの教示制御に関する操作は、当該操作に関する特別教育を修了し、操作資格を得た作業者しか行うことができない。
【０００３】
操作資格を有する作業者のみが上記操作を行うために、下記特許文献１及び下記特許文献２には、上記操作を行うにあたり、パスワード、二次元コード、生体情報などの認証を行う技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
特開２００１－２８７１８０号公報
特開２０２１－０８９５７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、パスワードや二次元コードを用いる場合、他者に漏洩したり、チーム内で一つのパスワードや二次元コードを使い回したりする可能性が生じるため、操作資格のない作業者が上記操作を行ってしまうことを十分に防ぐことができない。
【０００６】
また、生体情報を用いる場合、例えばスポット溶接の現場など、汚れが発生しやすい場所では、生体情報を読み取る生体センサに汚れが付着し、作業者を正しく識別することができない可能性がある。さらには、操作資格を有する作業者が最初に生体情報の認証を行い、その後、別の作業者に入れ替わって上記操作を行うことができてしまう。したがって、やはり操作資格のない作業者が上記操作を行ってしまうことを十分に防ぐことができない。
【０００７】
上記課題に鑑み、本発明に係る通信端末装置及びロボット制御システムは、操作資格のない作業者が産業機器の教示制御に関する操作を行ってしまうことを防ぐことを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明に係る通信端末装置は、産業機器の教示制御に関する操作を行う通信端末装置であって、外部から押圧された状態においてオン状態となるスイッチ部と、前記スイッチ部の周囲に設けられ、作業者の手が接触すると当該作業者の生体情報を検出する生体センサと、前記スイッチ部と前記生体センサとを被覆するとともに、前記作業者の手に握られることで前記スイッチ部が押圧されるとともに前記生体センサが露出するように変形するカバー部と、前記スイッチ部がオン状態であり、かつ、前記生体センサにより検出した前記生体情報が所定の作業者のものである場合に、前記教示制御に関する操作を受け付ける操作受付部と、を備える。
【０００９】
また、前記カバー部は、前記生体センサに対向する位置にスリットが形成され、前記手に握られた状態において前記スリットが開口するように変形することで、前記生体センサが露出される。
【００１０】
また、前記カバー部は、前記スリットが形成された部分が最も薄く、当該スリットから離れるにつれて厚くなっていく形状である。
（【００１１】以降は省略されています）

関連特許