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公開番号2025042286
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-03-27
出願番号2023149207
出願日2023-09-14
発明の名称車両用ドア制御装置
出願人トヨタ自動車株式会社
代理人弁理士法人YKI国際特許事務所
主分類E05F 15/43 20150101AFI20250319BHJP(錠;鍵;窓または戸の付属品;金庫)
要約【課題】車両の自動ドア付近に設定された検知領域内にいる人が検知された場合に自動ドアの開閉動作を行わない場合において、搭乗者やこれから車両に乗る人の利便性の低下を抑制すること。
【解決手段】設定部12は、車両20に設けられた自動ドア22の周辺に検知領域と非検知領域とを設定する。検知部14は、検知領域内にいる人を検知する。制御部16は、検知部14によって人が検知された場合に自動ドア22の開閉動作を停止する。設定部12は、自動ドア22の開閉状態に応じて非検知領域を変える。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
車両に設けられた自動ドアの周辺に検知領域と非検知領域とを設定する設定部と、
前記検知領域内にいる人を検知する検知部と、
前記検知部によって人が検知された場合に前記自動ドアの開閉動作を停止する制御部と、
を含み、
前記設定部は、前記自動ドアの開閉状態に応じて前記非検知領域を変える、
ことを特徴とする車両用ドア制御装置。
続きを表示（約 100 文字）【請求項２】
請求項１に記載の車両用ドア制御装置において、
前記設定部は、前記自動ドアの移動先の領域を前記検知領域として設定する、
ことを特徴とする車両用ドア制御装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、車両に設けられた自動ドアを制御する装置に関する。
続きを表示（約 1,200 文字）【背景技術】
【０００２】
バス等の車両に設けられた自動ドアの付近に人（例えば乗客）がいる場合に、安全性の観点から、自動ドアの開閉動作を行わないという運用が行われることがある。
【０００３】
特許文献１には、自動ドア付近に予め設定された検知エリア内の被検知物体を検知する装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
特開平１０－１９７６３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
人が車両の自動ドア付近にいる場合に自動ドアの開閉動作を行わないという運用が行われている場合、自動ドアを開けても安全性に問題がない場合に（例えば、開動作中の自動ドアが人に接触する可能性がない場合に）、自動ドアを開けることができない事態が生じ得る。同様に、自動ドアを閉じても問題がない場合に（例えば、閉動作中の自動ドアが人に接触する可能性がない場合に）、自動ドアを閉めることができない事態が生じ得る。そのため、搭乗者やこれから車両に乗る人の利便性が低下する。
【０００６】
本開示の目的は、車両の自動ドア付近に設定された検知領域内にいる人が検知された場合に自動ドアの開閉動作を行わない場合において、搭乗者やこれから車両に乗る人の利便性の低下を抑制することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本開示の１つの態様は、車両に設けられた自動ドアの周辺に検知領域と非検知領域とを設定する設定部と、前記検知領域内にいる人を検知する検知部と、前記検知部によって人が検知された場合に前記自動ドアの開閉動作を停止する制御部と、を含み、前記設定部は、前記自動ドアの開閉状態に応じて前記非検知領域を変える、ことを特徴とする車両用ドア制御装置である。
【発明の効果】
【０００８】
本開示によれば、車両の自動ドア付近に設定された検知領域内にいる人が検知された場合に自動ドアの開閉動作を行わない場合において、搭乗者やこれから車両に乗る人の利便性の低下を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
実施形態に係る制御装置の構成を示すブロック図である。
外開きドアの付近に設定される検知領域と非検知領域とを示す図である。
内開きドアの付近に設定される検知領域と非検知領域とを示す図である。
引きドアの付近に設定される検知領域と非検知領域とを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
図１を参照して、本実施形態に係る制御装置１０の構成について説明する。図１は、制御装置１０の構成を示すブロック図である。
（【００１１】以降は省略されています）

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