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公開番号2025039383
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-03-21
出願番号2023146449
出願日2023-09-08
発明の名称車両用ネットワークシステム
出願人株式会社デンソー
代理人個人,個人,個人
主分類H04L 43/08 20220101AFI20250313BHJP(電気通信技術)
要約【課題】複数の通信線を用いて複数種類のネットワークマネジメントを併用する場合であっても、より適切なネットワークマネジメントを実施可能とする。
【解決手段】第1ECU20,第2ECU,第3ECUと、これらのECU間をバス型接続する通信線であるバスとを含み、バスは、複数のECUの各々に対して、少なくとも2つ以上が並行して設けられ、少なくともいずれか1つのECUは、複数のECUとバスとを含む通信システムが正常か異常かを判定する状態判定部21と、選択NMと一括NMとを切り替える管理部214とを備え、複数のバスのうち、少なくとも1つは、選択NMに用いられる選択NM対応バスである一方、他方の少なくとも1つは、一括NMで用いられる一括NM対応バスであり、管理部214は、状態判定部212での判定結果に応じて、管理部214で実施するNM及び使用するバスを切り替える。
【選択図】図5
特許請求の範囲【請求項１】
車両で用いることが可能な車両用ネットワークシステムであって、
電子制御ユニットであるＥＣＵとして、少なくとも３つ以上のＥＣＵ（２０，３０，４０）と、
前記ＥＣＵ間をバス型接続する通信線であるバス（Ａ，Ｂ）とを含み、
前記バスは、複数の前記ＥＣＵの各々に対して、少なくとも２つ以上が並行して設けられ、
前記ＥＣＵのうちの少なくともいずれか１つのＥＣＵは、
複数の前記ＥＣＵと前記バスとを含むネットワークが正常か異常かを判定する状態判定部（２１２，２１２ａ，２１２ｂ）と、
前記ＥＣＵ毎に起動とスリープとを管理するネットワークマネジメントである選択ＮＭと、前記バスに接続された複数の前記ＥＣＵの起動とスリープとをまとめて管理するネットワークマネジメントである一括ＮＭとを切り替える管理部（２１４，２１４ａ，２１４ｂ）とを備え、
複数の前記バスのうち、少なくとも１つは、前記選択ＮＭに用いられる選択ＮＭ対応バスである一方、他方の少なくとも１つは、前記一括ＮＭで用いられる一括ＮＭ対応バスであり、
前記管理部は、前記状態判定部での判定結果に応じて、前記管理部で実施する前記ネットワークマネジメント及び使用する前記バスを切り替える車両用ネットワークシステム。
続きを表示（約 2,400 文字）【請求項２】
請求項１に記載の車両用ネットワークシステムであって、
前記状態判定部及び前記管理部を備えるＥＣＵである管理ＥＣＵ（２０，２０ａ，２０ｂ）は、複数の前記ＥＣＵの全体に対する起動要因が発生した場合に、前記選択ＮＭ対応バス及び前記一括ＮＭ対応バスの両バスを用いて、前記選択ＮＭでも前記一括ＮＭでも、複数の前記ＥＣＵのうちの前記管理ＥＣＵを除く全てのＥＣＵである全ＥＣＵの起動を要求する全起動要求を行う全起動要求部（２１１）を備える車両用ネットワークシステム。
【請求項３】
請求項２に記載の車両用ネットワークシステムであって、
前記管理ＥＣＵは、前記全起動要求に対する前記全ＥＣＵの起動の有無に応じて、前記全ＥＣＵのうちの故障しているＥＣＵを検出する故障検出部（２１３）を備える車両用ネットワークシステム。
【請求項４】
請求項２に記載の車両用ネットワークシステムであって、
前記状態判定部（２１２）は、前記全起動要求に対して、前記全ＥＣＵの全てのＥＣＵの起動があった場合に、前記ネットワークが正常と判定し、
前記管理部（２１４）は、前記状態判定部で前記ネットワークが正常と判定した場合に、前記管理部で実施する前記ネットワークマネジメントとして、前記選択ＮＭ及び前記一括ＮＭのうちの前記選択ＮＭを優先的に使用し、前記選択ＮＭ対応バス及び前記一括ＮＭ対応バスのうちの前記選択ＮＭ対応バスを優先的に使用する車両用ネットワークシステム。
【請求項５】
請求項２に記載の車両用ネットワークシステムであって、
前記状態判定部（２１２）は、前記全起動要求に対して、前記全ＥＣＵのうちの１つのＥＣＵでも起動しなかった場合に、前記ネットワークが異常と判定し、
前記管理部（２１４）は、前記状態判定部で前記ネットワークが異常と判定した場合に、前記管理部で実施する前記ネットワークマネジメントとして、前記選択ＮＭ及び前記一括ＮＭのうちの前記一括ＮＭを優先的に使用し、前記選択ＮＭ対応バス及び前記一括ＮＭ対応バスのうちの前記一括ＮＭ対応バスを優先的に使用する車両用ネットワークシステム。
【請求項６】
請求項２に記載の車両用ネットワークシステムであって、
前記管理部（２１４ｂ）は、前記状態判定部（２１２ｂ）での判定結果に加えて、前記全起動要求に対する複数の前記バスからの応答状況にも応じて、前記管理部で実施する前記ネットワークマネジメント及び使用する前記バスを切り替える車両用ネットワークシステム。
【請求項７】
請求項６に記載の車両用ネットワークシステムであって、
前記状態判定部は、前記全起動要求に対して、前記選択ＮＭ対応バス及び前記一括ＮＭ対応バスのいずれについても、前記全ＥＣＵのうちの全てのＥＣＵの起動を示す応答があった場合に、前記ネットワークが正常と判定し、
前記管理部は、前記状態判定部で前記ネットワークが正常と判定した場合に、前記管理部で実施する前記ネットワークマネジメントとして、前記選択ＮＭ及び前記一括ＮＭのうちの前記選択ＮＭを優先的に使用し、前記選択ＮＭ対応バス及び前記一括ＮＭ対応バスのうちの前記選択ＮＭ対応バスを優先的に使用する車両用ネットワークシステム。
【請求項８】
請求項６に記載の車両用ネットワークシステムであって、
前記状態判定部は、前記全起動要求に対して、前記選択ＮＭ対応バス及び前記一括ＮＭ対応バスのうちのいずれか一方のみについて、前記全ＥＣＵのうちの全てのＥＣＵの起動を示す応答があった場合に、前記ネットワークが異常と判定し、
前記管理部は、前記状態判定部でその判定が行われた場合に、前記選択ＮＭ対応バス及び前記一括ＮＭ対応バスのうちの、前記全ＥＣＵのうちの全てのＥＣＵの起動を示す応答があったバスを優先的に使用し、前記管理部で実施する前記ネットワークマネジメントとして、前記選択ＮＭ及び前記一括ＮＭのうちの、前記全ＥＣＵのうちの全てのＥＣＵの起動を示す応答があったバスを用いるネットワークマネジメントを優先的に使用する車両用ネットワークシステム。
【請求項９】
請求項６に記載の車両用ネットワークシステムであって、
前記状態判定部は、前記全起動要求に対して、前記選択ＮＭ対応バス及び前記一括ＮＭ対応バスのうちのいずれについても、前記全ＥＣＵのうちの少なくともいずれかのＥＣＵの起動を示す応答がなかった場合に、前記ネットワークが異常と判定し、
前記管理部は、前記状態判定部でその判定が行われた場合に、前記選択ＮＭ対応バス及び前記一括ＮＭ対応バスのうちの、前記一括ＮＭ対応バスを優先的に使用し、前記管理部で実施する前記ネットワークマネジメントとして、前記選択ＮＭ及び前記一括ＮＭのうちの、前記一括ＮＭを優先的に使用する車両用ネットワークシステム。
【請求項１０】
請求項６に記載の車両用ネットワークシステムであって、
前記状態判定部は、前記全起動要求に対して、前記選択ＮＭ対応バス及び前記一括ＮＭ対応バスのうちのいずれについても、前記全ＥＣＵのうちの特定のＥＣＵの起動を示す応答のみがなかった場合に、前記ネットワークが異常と判定し、
前記管理部は、前記状態判定部でその判定が行われた場合に、前記選択ＮＭ対応バス及び前記一括ＮＭ対応バスのうちの、前記一括ＮＭ対応バスを優先的に使用し、前記管理部で実施する前記ネットワークマネジメントとして、前記選択ＮＭ及び前記一括ＮＭのうちの、前記一括ＮＭを優先的に使用する車両用ネットワークシステム。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、車両用ネットワークシステムに関するものである。
続きを表示（約 2,100 文字）【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、単一の通信線を介して接続された複数の電子制御装置を有する通信システムにおいて、電子制御装置の動作状態を管理する技術が開示されている。特許文献１の技術では、複数の管理プロトコルのうちの１つの管理プロトコルに基づいて、電子制御装置をスリープ状態にするか否かのネットワークマネジメントを実施している。特許文献１の技術では、これにより、複数の電子制御装置のうちの少なくとも１つの電子制御装置をスリープ状態にできない状況において他の電子制御装置がスリープ状態になってしまう事態の発生を抑制する。なお、電子制御装置は、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）とも呼ばれる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特許第６４８８９８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の技術では、各ＥＣＵを接続する通信線が単一の通信線である。よって、通信線に異常が生じた場合、ネットワークマネジメント（以下、ＮＭ）を実施できなくなってしまう問題点がある。この問題点に対して、複数の通信線を用いて複数種類のＮＭを併用することが考えられる。
【０００５】
しかしながら、複数の通信線を用いて複数種類のＮＭを併用する場合、問題点が生じるおそれがある。例えば、ＥＣＵ毎に起動とスリープとを管理するＮＭ（以下、選択ＮＭ）と、バスに接続された複数のＥＣＵの起動とスリープとをまとめて管理するＮＭ（以下、一括ＮＭ）とを併用する場合に、以下の問題点が考えられる。
【０００６】
選択ＮＭでは、ＥＣＵ毎に起動とスリープとを設定するが、複数のＥＣＵの起動とスリープとをまとめて管理する一括ＮＭが同時に併用されると、一括ＮＭが優位になって、選択ＮＭは機能しない。具体的には、ＥＣＵ毎に起動とスリープとが行われず、複数のＥＣＵの起動とスリープとがまとめて行われることになる。ここで、図１４～図１６を用いて例を示す。図１４～図１６では、第１ＥＣＵ１００、第２ＥＣＵ２００、及び第３ＥＣＵ３００の３つのＥＣＵを含むネットワークＮを例に挙げて説明する。第１ＥＣＵ１００、第２ＥＣＵ２００、及び第３ＥＣＵ３００は、複数の通信線バスＡ，バスＢを通じて相互に通信を行う。ここでは、選択ＮＭはバスＡを用い、一括ＮＭはバスＢを用いるものとして説明する。
【０００７】
図１４に示すように、選択ＮＭでは、第１ＥＣＵ２０及び第２ＥＣＵをスリープと設定し、第３ＥＣＵを起動と設定するものとする。一方、図１５に示すように、一括ＮＭでは、第１ＥＣＵ、第２ＥＣＵ、及び第３ＥＣＵを起動と設定するものとする。この場合に、選択ＮＭと一括ＮＭとが同時に併用されると、図１６に示すように、一括ＮＭが優位になって、第１ＥＣＵ、第２ＥＣＵ、及び第３ＥＣＵが起動される。つまり、選択ＮＭでスリープさせたかった第１ＥＣＵ及び第２ＥＣＵをスリープさせることができなくなる。この場合、選択ＮＭによってＥＣＵを個別にスリープさせられなくなる分だけ、省電力化が抑制される。
【０００８】
この開示の１つの目的は、複数の通信線を用いて複数種類のネットワークマネジメントを併用する場合であっても、より適切なネットワークマネジメントを実施可能とする車両用ネットワークシステムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的は独立請求項に記載の特徴の組み合わせにより達成され、また、下位請求項は、開示の更なる有利な具体例を規定する。特許請求の範囲に記載した括弧内の符号は、１つの態様として後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものであって、本開示の技術的範囲を限定するものではない。
【００１０】
上記目的を達成するために、本開示の車両用ネットワークシステムは、車両で用いることが可能な車両用ネットワークシステムであって、電子制御ユニットであるＥＣＵとして、少なくとも３つ以上のＥＣＵ（２０，３０，４０）と、ＥＣＵ間をバス型接続する通信線であるバス（Ａ，Ｂ）とを含み、バスは、複数のＥＣＵの各々に対して、少なくとも２つ以上が並行して設けられ、ＥＣＵのうちの少なくともいずれか１つのＥＣＵは、複数のＥＣＵとバスとを含むネットワークが正常か異常かを判定する状態判定部（２１２，２１２ａ，２１２ｂ）と、ＥＣＵ毎に起動とスリープとを管理するネットワークマネジメントである選択ＮＭと、バスに接続された複数のＥＣＵの起動とスリープとをまとめて管理するネットワークマネジメントである一括ＮＭとを切り替える管理部（２１４，２１４ａ，２１４ｂ）とを備え、複数のバスのうち、少なくとも１つは、選択ＮＭに用いられる選択ＮＭ対応バスである一方、他方の少なくとも１つは、一括ＮＭで用いられる一括ＮＭ対応バスであり、管理部は、状態判定部での判定結果に応じて、管理部で実施するネットワークマネジメント及び使用するバスを切り替える。
（【００１１】以降は省略されています）

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