特許ウォッチ

公開番号2025030315
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-03-07
出願番号2023135492
出願日2023-08-23
発明の名称物品搬送設備
出願人株式会社ダイフク
代理人弁理士法人R&C
主分類B66C 7/12 20060101AFI20250228BHJP(巻上装置;揚重装置;牽引装置)
要約【課題】複数の階層間での物品の搬送効率の向上が図られた物品搬送設備を実現する。
【解決手段】物品搬送設備(1)は、搬送車(2)と、第1階層レール(3)と、第2階層レール(4)と、階間搬送装置(5)とを備える。階間搬送装置(5)は、第1昇降レール(51)と、第2昇降レール(52)と、昇降機構とを備える。第1階層レール(3)は、第1停止位置(P1)にある第1昇降レール(51)に接続される第1レール部(31)と、第1停止位置(P1)にある第2昇降レール(52)に接続される第2レール部(32)とを備える。第2階層レール(4)は、第2停止位置(P2)にある第1昇降レール(51)に接続される第3レール部(43)と、第2停止位置(P2)にある第2昇降レール(52)に接続される第4レール部(44)とを備える。
【選択図】図3
特許請求の範囲【請求項１】
複数の階層を備える建物の内部において物品を搬送する複数の搬送車と、
複数の前記階層のうちの１つである第１階層に配置されて前記搬送車が走行する第１階層レールと、
複数の前記階層のうちの１つであって前記第１階層とは異なる第２階層に配置されて前記搬送車が走行する第２階層レールと、
前記第１階層と前記第２階層とに亘って前記搬送車を上下方向に搬送する階間搬送装置と、を備え、
前記階間搬送装置は、前記搬送車が走行する第１昇降レールと、前記第１昇降レールと並列に設けられて前記搬送車が走行する第２昇降レールと、前記第１昇降レールと前記第２昇降レールとの位置関係を保ったまま前記第１昇降レール及び前記第２昇降レールを上下方向に移動させる昇降機構と、を備え、
前記昇降機構は、前記第１昇降レール及び前記第２昇降レールを、前記第１階層における予め定められた第１停止位置と、前記第２階層における予め定められた第２停止位置と、に停止させることができるように構成され、
前記第１階層レール及び前記第２階層レールのそれぞれに沿う方向を走行方向とし、前記走行方向の一方側を走行方向第１側とし、前記走行方向の他方側を走行方向第２側として、
前記第１階層レールは、前記第１停止位置にある前記第１昇降レールに前記走行方向第１側から接続される第１レール部と、前記第１停止位置にある前記第２昇降レールに前記走行方向第１側から接続される第２レール部と、を備え、
前記第２階層レールは、前記第２停止位置にある前記第１昇降レールに前記走行方向第１側又は前記走行方向第２側から接続される第３レール部と、前記第２停止位置にある前記第２昇降レールに前記走行方向第１側又は前記走行方向第２側から接続される第４レール部と、を備える、物品搬送設備。
続きを表示（約 1,300 文字）【請求項２】
前記第１昇降レールと前記第２昇降レールとが、上下方向に並んで配置されている、請求項１に記載の物品搬送設備。
【請求項３】
前記搬送車は、前記第１階層レールにおいて前記走行方向第２側へ向かって走行し、
前記階間搬送装置に対して前記走行方向第１側において、前記第２レール部が前記第１レール部から分岐しており、
前記第２レール部に、前記搬送車が停止して待機する待機区間が設定されている、請求項１又は２に記載の物品搬送設備。
【請求項４】
前記第３レール部は、前記第２停止位置にある前記第１昇降レールに前記走行方向第２側から接続され、前記第４レール部は、前記第２停止位置にある前記第２昇降レールに前記走行方向第２側から接続され、
前記第２階層レールは、前記第２停止位置にある前記第１昇降レールに前記走行方向第１側から接続される第５レール部と、前記第２停止位置にある前記第２昇降レールに前記走行方向第１側から接続される第６レール部と、を備え、
前記階間搬送装置に対して前記走行方向第２側において、前記第４レール部が前記第３レール部に合流しており、
前記第４レール部にも、前記待機区間が設定されている、請求項３に記載の物品搬送設備。
【請求項５】
前記待機区間に対応して、前記待機区間に停止した前記搬送車に対する処理を行う処理装置が配置されている、請求項３に記載の物品搬送設備。
【請求項６】
複数の前記搬送車の制御を行う制御システムを備え、
前記制御システムは、前記第４レール部が前記第３レール部に合流する合流部において、前記第３レール部を走行する前記搬送車を、前記第４レール部を走行する前記搬送車よりも優先させる優先走行処理を実行する、請求項４に記載の物品搬送設備。
【請求項７】
複数の前記搬送車の制御を行う制御システムを備え、
前記制御システムは、
複数の前記搬送車のそれぞれについて、前記処理装置による処理の必要性の有無を判定する必要性判定処理と、
前記必要性判定処理の結果、前記処理装置による処理の必要性が有ると判定された前記搬送車を、前記処理装置が配置された前記待機区間へ導く第１誘導処理と、
を実行する、請求項５に記載の物品搬送設備。
【請求項８】
前記制御システムは、前記搬送車のそれぞれについて、搬送中の物品の搬送優先度を判定する搬送優先度判定処理を行い、前記搬送優先度判定処理の結果、前記搬送優先度が予め定められた判定しきい値以上であると判定された前記搬送車を、前記必要性判定処理の結果に関わらず、前記第１昇降レールへ導く第２誘導処理を実行する、請求項７に記載の物品搬送設備。
【請求項９】
前記第１昇降レール及び前記第２昇降レールの少なくとも一方に位置している前記搬送車に対する処理を行う処理装置が、前記昇降機構により前記第１昇降レール及び前記第２昇降レールと共に上下方向に移動するように構成されている、請求項１又は２に記載の物品搬送設備。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、物品搬送設備に関する。
続きを表示（約 1,900 文字）【背景技術】
【０００２】
複数の階層を備える建物の内部において階層間で物品を搬送可能とした物品搬送設備が利用されている。このような物品搬送設備の一例が、特開平６－１７１８８８号公報（特許文献１）に開示されている。特許文献１の物品搬送設備（資材搬送装置）は、複数の搬送車（走行トロリー８）と、第１の階層（１階）と第２の階層（３階）とに亘って搬送車を上下方向に搬送する階間搬送装置（横行巻き上げ装置５＋昇降レール７）とを備えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開平６－１７１８８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の物品搬送設備では、搬送車を１台ずつ階間搬送する構成であるため、階層間での搬送車の搬送効率が悪いという問題があった。
【０００５】
そこで、複数の階層間での物品の搬送効率の向上が図られた物品搬送設備の実現が望まれる。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示に係る物品搬送設備は、
複数の階層を備える建物の内部において物品を搬送する複数の搬送車と、
複数の前記階層のうちの１つである第１階層に配置されて前記搬送車が走行する第１階層レールと、
複数の前記階層のうちの１つであって前記第１階層とは異なる第２階層に配置されて前記搬送車が走行する第２階層レールと、
前記第１階層と前記第２階層とに亘って前記搬送車を上下方向に搬送する階間搬送装置と、を備え、
前記階間搬送装置は、前記搬送車が走行する第１昇降レールと、前記第１昇降レールと並列に設けられて前記搬送車が走行する第２昇降レールと、前記第１昇降レールと前記第２昇降レールとの位置関係を保ったまま前記第１昇降レール及び前記第２昇降レールを上下方向に移動させる昇降機構と、を備え、
前記昇降機構は、前記第１昇降レール及び前記第２昇降レールを、前記第１階層における予め定められた第１停止位置と、前記第２階層における予め定められた第２停止位置と、に停止させることができるように構成され、
前記第１階層レール及び前記第２階層レールのそれぞれに沿う方向を走行方向とし、前記走行方向の一方側を走行方向第１側とし、前記走行方向の他方側を走行方向第２側として、
前記第１階層レールは、前記第１停止位置にある前記第１昇降レールに前記走行方向第１側から接続される第１レール部と、前記第１停止位置にある前記第２昇降レールに前記走行方向第１側から接続される第２レール部と、を備え、
前記第２階層レールは、前記第２停止位置にある前記第１昇降レールに前記走行方向第１側又は前記走行方向第２側から接続される第３レール部と、前記第２停止位置にある前記第２昇降レールに前記走行方向第１側又は前記走行方向第２側から接続される第４レール部と、を備える。
【０００７】
この構成によれば、２台以上の搬送車を同時に１つの階層から別の階層に搬送することができる。よって、搬送車を１台ずつ階間搬送する構成に比べて、階層間での搬送車の搬送効率を高めることができる。従って、複数の階層間での物品の搬送効率の向上が図られた物品搬送設備を提供することができる。
【０００８】
本開示に係る技術のさらなる特徴と利点は、図面を参照して記述する以下の例示的かつ
非限定的な実施形態の説明によってより明確になるであろう。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
物品搬送設備の斜視図
下層階レール及び搬送車の正面図
階間搬送装置及びその周辺の模式図
搬送車による物品搬送の一例を示す模式図
搬送車による物品搬送の一例を示す模式図
搬送車による物品搬送の一例を示す模式図
搬送車による物品搬送の一例を示す模式図
搬送車による物品搬送の一例を示す模式図
搬送車による物品搬送の一例を示す模式図
搬送車による物品搬送の一例を示す模式図
搬送車による物品搬送の一例を示す模式図
階間搬送装置の周辺を通過する搬送車に対する処理のフローチャート
別形態の階間搬送装置及びその周辺の模式図
【発明を実施するための形態】
【００１０】
物品搬送設備の実施形態について、図面を参照して説明する。
（【００１１】以降は省略されています）

関連特許