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公開番号2025029505
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-03-06
出願番号2023134228
出願日2023-08-21
発明の名称駆動ユニット
出願人トヨタ自動車株式会社
代理人弁理士法人快友国際特許事務所
主分類B60K 17/12 20060101AFI20250227BHJP(車両一般)
要約【課題】駆動系のねじり共振周波数を変化させることができる技術を提供する。
【解決手段】車両に搭載される駆動ユニットは、モータと、外周面に第1スプラインを有しており、モータからのトルクによって回転するモータ側シャフトと、外周面に第2スプラインを有しており、モータ側シャフトと同軸に配置されたギヤ側シャフトと、モータ側シャフトからギヤ側シャフトに亘って配置されており、第1スプライン及び第2スプラインに係合する第3スプラインを内周面に有する連結スリーブと、を備えている。連結スリーブは、軸方向に沿って移動可能に構成されており、連結スリーブの軸方向の位置に応じて、第3スプラインが第1スプラインと係合する第1係合長さと、第3スプラインが第2スプラインと係合する第2係合長さと、の少なくとも一方が変化する。
【選択図】図3
特許請求の範囲【請求項１】
車両に搭載される駆動ユニットであって、
モータと、
外周面に第１スプラインを有しており、前記モータからのトルクによって回転するモータ側シャフトと、
外周面に第２スプラインを有しており、前記モータ側シャフトと同軸に配置されたギヤ側シャフトと、
前記モータ側シャフトから前記ギヤ側シャフトに亘って配置されており、前記第１スプライン及び前記第２スプラインに係合する第３スプラインを内周面に有する連結スリーブと、を備え、
前記連結スリーブは、軸方向に沿って移動可能に構成されており、前記連結スリーブの軸方向の位置に応じて、前記第３スプラインが前記第１スプラインと係合する第１係合長さと、前記第３スプラインが前記第２スプラインと係合する第２係合長さと、の少なくとも一方が変化する、
駆動ユニット。
続きを表示（約 420 文字）【請求項２】
前記連結スリーブを軸方向に移動させるアクチュエータをさらに備える、請求項１に記載の駆動ユニット。
【請求項３】
前記アクチュエータは、前記車両が走行している路面の平坦度に応じて、前記連結スリーブを少なくとも第１位置と第２位置との間で移動させる、請求項２に記載の駆動ユニット。
【請求項４】
前記車両が走行している路面が、所定の条件を満たす波状路であるときに、前記アクチュエータは前記連結スリーブを前記第１位置に配置し、
前記車両が走行している路面が、前記波状路でないときに、前記アクチュエータは前記連結スリーブを前記第２位置に配置する、請求項３に記載の駆動ユニット。
【請求項５】
前記第１係合長さと前記第２係合長さとの合計長さは、前記連結スリーブが前記第１位置にあるときよりも、前記連結スリーブが前記第２位置にあるときの方が短い、請求項４に記載の駆動ユニット。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本明細書に開示の技術は、車両に搭載される駆動ユニットに関する。
続きを表示（約 1,400 文字）【背景技術】
【０００２】
特許文献１に、車両に搭載される駆動ユニットが開示されている。この駆動ユニットは、モータと、モータ側シャフトと、モータ側シャフトと同軸に配置されたギヤ側シャフトと、を備えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２００２－８９６６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
駆動ユニットが搭載される車両において、車両の駆動系のねじり共振周波数と車両のばね下共振周波数とが略一致していることがある。車両が凹凸を有する路面を走行している場合、スリップ及びグリップが繰り返し発生することで、周期的なトルク変動が発生することがある。このトルク変動の周波数が、ねじり共振周波数及びばね下共振周波数と一致すると、駆動系に過大なトルクが発生し得る。駆動系に過大なトルクが発生することを抑制することが望まれている。
【０００５】
本明細書では、駆動系に過大なトルクが発生することを抑制することができる技術を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本技術の第１の態様では、車両に搭載される駆動ユニットは、モータと、外周面に第１スプラインを有しており、前記モータからのトルクによって回転するモータ側シャフトと、外周面に第２スプラインを有しており、前記モータ側シャフトと同軸に配置されたギヤ側シャフトと、前記モータ側シャフトから前記ギヤ側シャフトに亘って配置されており、前記第１スプライン及び前記第２スプラインに係合する第３スプラインを内周面に有する連結スリーブと、を備えてもよい。前記連結スリーブは、軸方向に沿って移動可能に構成されており、前記連結スリーブの軸方向の位置に応じて、前記第３スプラインが前記第１スプラインと係合する第１係合長さと、前記第３スプラインが前記第２スプラインと係合する第２係合長さと、の少なくとも一方が変化してもよい。
【０００７】
上記の構成によると、連結スリーブによって、モータ側シャフトとギヤ側シャフトとが連結される。そして、連結スリーブが軸方向に移動することによって、第１係合長さと第２係合長さとの少なくとも一方が変化する。第１係合長さと第２係合長さとの少なくとも一方が変化することによって、駆動系のねじり剛性が変化する。駆動系のねじり剛性が変化することに応じて、駆動系のねじり共振周波数が変化する。このため、連結スリーブを軸方向に移動させることによって、駆動系のねじり共振周波数を変化させることができる。駆動系のねじり周波数を変化させることで、ねじり共振周波数とばね下共振周波数とが一致しないようにすることができる。従って、駆動系に過大なトルクが発生することを抑制することができる。
【０００８】
第２の態様では、上記第１の態様において、前記連結スリーブを軸方向に移動させるアクチュエータをさらに備えてもよい。
【０００９】
上記の構成によると、ユーザは、手動で連結スリーブを移動させなくてもよい。従って、ユーザの利便性を向上させることができる。
【００１０】
第３の態様では、前記第２の態様において、前記アクチュエータは、前記車両が走行している路面の平坦度に応じて、前記連結スリーブを少なくとも第１位置と第２位置との間で移動させてもよい。
（【００１１】以降は省略されています）

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