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公開番号2025025728
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-02-21
出願番号2023130808
出願日2023-08-10
発明の名称船舶推進システムおよびその制御方法、船舶
出願人ヤマハ発動機株式会社
代理人個人,個人
主分類B63H 25/04 20060101AFI20250214BHJP(船舶またはその他の水上浮揚構造物;関連艤装品)
要約【課題】静粛性を確保しつつ旋回性を高める。
【解決手段】スケグ23を有し転舵可能な船外機4は船尾2Aに配置され、転舵可能なトローリングモータ5は、船首2Bに配置される。トローリングモータモードにおいて、操船指示に基づいて、トローリングモータ5の推進力が制御されると共に、船外機4については、推進力を発生させることなくスケグ23の転舵角度が制御される。
【選択図】図6
特許請求の範囲【請求項１】
船体における船尾に配置され、舵部を有し転舵可能な第１推進機と、
前記船体における船尾よりも前の位置に配置され、転舵可能な第２推進機と、
前記第２推進機の推進力を利用する所定モードにおいて、操船指示に基づいて、前記第２推進機の推進力を制御すると共に、前記第１推進機については、推進力を発生させることなく前記舵部の転舵角度を制御する制御部と、を有する、船舶推進システム。
続きを表示（約 1,100 文字）【請求項２】
前記制御部は、前記所定モードのうち第１モードにおいては、前記第２推進機の転舵角度を直進方向に維持したまま、前記操船指示における操舵指示に基づいて前記舵部の転舵角度を制御する、請求項１に記載の船舶推進システム。
【請求項３】
前記制御部は、前記所定モードのうち第２モードにおいては、前記操船指示における操舵指示に基づいて、前記第２推進機の転舵角度および前記舵部の転舵角度を制御する、請求項１または２に記載の船舶推進システム。
【請求項４】
前記制御部は、前記所定モードのうち第３モードにおいては、前記操船指示における操舵指示が示す操舵指示量に基づいて、前記第２推進機の転舵角度を制御する、請求項１乃至３のいずれか１項に記載の船舶推進システム。
【請求項５】
前記制御部は、前記第３モードにおいて、前記操舵指示量が所定量未満である場合は前記第２推進機の転舵角度を直進方向とし、前記操舵指示量が前記所定量以上である場合は前記第２推進機の転舵角度を前記操舵指示量に応じた角度にする、請求項４に記載の船舶推進システム。
【請求項６】
前記制御部は、前記所定モードのうち第４モードにおいて、前記操船指示における操舵指示に基づいて前記舵部の転舵角度を制御すると共に、前記操舵指示が示す操舵指示量と船速とに基づいて前記第２推進機を制御する、請求項１乃至５のいずれか１項に記載の船舶推進システム。
【請求項７】
前記制御部は、前記第４モードにおいて、前記船速が所定速度以上で且つ前記操舵指示量が所定量未満であれば前記第２推進機の転舵角度を直進方向に維持し、前記船速が前記所定速度以上で且つ前記操舵指示量が前記所定量以上であれば前記操舵指示量に基づいて前記第２推進機の転舵角度を変化させる、請求項６に記載の船舶推進システム。
【請求項８】
前記制御部は、前記第４モードにおいて、前記船速が所定速度未満の場合は、前記操舵指示量に基づいて前記第２推進機の転舵角度を変化させる、請求項６に記載の船舶推進システム。
【請求項９】
前記制御部は、前記第４モードにおいて、前記船速が前記所定速度以上の場合と比べて、前記所定速度未満の場合には、前記操舵指示量に応じた前記第２推進機の転舵角度を大きくする、請求項８に記載の船舶推進システム。
【請求項１０】
前記操船指示は、ジョイスティックの操作に基づき取得される、請求項１乃至９のいずれか１項に記載の船舶推進システム。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、船舶推進システムおよびその制御方法、船舶に関する。
続きを表示（約 1,300 文字）【背景技術】
【０００２】
従来、船尾に配置された船外機等の推進機とは別に、船尾より前に配置された推進機を備える船舶推進システムが知られている。例えば、特許文献１の船舶は、船尾に船外機を備えると共に、船首にトローリングモータを備えている。ジョイスティックの操作により２つの推進機を連携させて制御することで、横移動、回頭のほか、横移動を伴う回頭などが実現される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
米国特許第９９８８１３４号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
トローリングモータと船外機とを併用することで旋回性能が向上する。しかし船外機の動作により騒音が発生する。一般に、トローリングモータのような補助的な推進機が使用されるケースには低速状況が想定されるため、静粛性が求められる場合が多い。そのため、静粛性と旋回性との両立が望まれる。
【０００５】
本発明は、静粛性を確保しつつ旋回性を高めることができる船舶推進システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明の一態様による船舶推進システムは、船体における船尾に配置され、舵部を有し転舵可能な第１推進機と、前記船体における船尾よりも前の位置に配置され、転舵可能な第２推進機と、前記第２推進機の推進力を利用する所定モードにおいて、操船指示に基づいて、前記第２推進機の推進力を制御すると共に、前記第１推進機については、推進力を発生させることなく前記舵部の転舵角度を制御する制御部と、を有する。
【０００７】
この構成によれば、船舶推進システムは、船体における船尾に配置され、舵部を有し転舵可能な第１推進機と、船体における船尾よりも前の位置に配置され、転舵可能な第２推進機と、を有する。第２推進機の推進力を利用する所定モードにおいて、操船指示に基づいて、第２推進機の推進力が制御されると共に、第１推進機については、推進力を発生させることなく舵部の転舵角度が制御される。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、静粛性を確保しつつ旋回性を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
船舶推進システムが適用される船舶の模式的な上面図である。
船舶の船首部分および船尾部分の模式的な側面図である。
ジョイスティックの斜視図である。
ステアリングをほぼ正面から見た図である。
船舶推進システムのブロック図である。
トローリングモータモード処理のフローチャートである。
トローリングモータモードに応じた制御例を示す模式図である。
トローリングモータの転舵量を決定するためのマップである。
その他のモードにおける制御例を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。
（【００１１】以降は省略されています）

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