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公開番号2025025414
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-02-21
出願番号2023130156
出願日2023-08-09
発明の名称摩擦伝動装置
出願人住友重機械工業株式会社
代理人個人,個人
主分類F16H 13/08 20060101AFI20250214BHJP(機械要素または単位;機械または装置の効果的機能を生じ維持するための一般的手段)
要約【課題】本発明の目的は、より小型化が可能な摩擦電動装置を提供することである。
【解決手段】摩擦伝動装置100は、入力軌道輪14と、入力軌道輪14の回転軸線La周りに配置され入力軌道輪14に接触する遊星転動体20と、遊星転動体20と接触し出力部材32と連結される出力軌道輪30と、遊星転動体20に接触する支持軌道輪28と、を備える摩擦伝動装置である。摩擦伝動装置100は、遊星転動体20および出力軌道輪30を囲むケーシング37と、遊星転動体20とは反対側で出力軌道輪30を支持するスラスト軸受33と、ケーシング37とは別体の支持部材31とを有する。支持部材31は、スラスト軸受33と当接する。
【選択図】図2
特許請求の範囲【請求項１】
入力軌道輪と、前記入力軌道輪の回転軸線周りに配置され前記入力軌道輪に接触する遊星転動体と、前記遊星転動体と接触し出力部材と連結される出力軌道輪と、前記遊星転動体に接触する支持軌道輪と、を備える摩擦伝動装置であって、
前記遊星転動体を囲むケーシングと、
前記遊星転動体とは反対側で出力軌道輪を支持するスラスト軸受と、
前記ケーシングとは別体の支持部材と、
を有し、
前記支持部材は、前記スラスト軸受と当接する摩擦伝動装置。
続きを表示（約 310 文字）【請求項２】
前記支持部材は、前記スラスト軸受の転動体と当接する、請求項１に記載の摩擦伝動装置。
【請求項３】
前記支持部材は、前記ケーシングと前記出力部材との間に配置される出力軸受である、請求項２に記載の摩擦伝動装置。
【請求項４】
前記ケーシングは、前記遊星転動体を囲む内周面よりも内側に突出していない、請求項１に記載の摩擦伝動装置。
【請求項５】
前記支持軌道輪と前記遊星転動体との接触面に押付力を発生させる押付力付与機構を有し、
前記支持部材は、前記スラスト軸受、前記出力軌道輪、および前記押付力付与機構と軸方向に重なる、請求項１に記載の摩擦伝動装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、摩擦伝動装置に関する。
続きを表示（約 1,800 文字）【背景技術】
【０００２】
ＩＶＴ（Infinitely Variable Transmission）と呼ばれ、無限大の変速比が可能な無段変速機が知られている。本出願人は、特許文献１において、入力軌道輪と、遊星転動体と、出力軌道輪とを備える摩擦伝動装置の技術を開示した。この装置では、遊星転動体は、入力軌道輪の回転軸周りに配置され入力軌道輪に接触し、出力軌道輪は、遊星転動体と接触し出力軸と連結される。また、この装置は、遊星転動体に接触する複数の支持軌道輪を有しており、入力軌道輪に入力された回転を変速して出力軸から出力する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
国際公開第２０２１／１８２００１号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
摩擦伝動装置は、ロボットや自走台車など多くのアプリケーションで使用されることが期待される。多様なアプリケーションに搭載されるためには、摩擦伝動装置はより小型化されることが望ましい。しかしながら、従来の摩擦伝動装置では、遊星転動体を支持するスラスト軸受周りの構成が複雑で、摩擦伝動装置を軸方向に小型化することが難しかった。
【０００５】
本発明の目的は、このような課題に鑑みてなされたもので、より小型化が可能な摩擦電動装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明のある態様の摩擦伝動装置は、入力軌道輪と、入力軌道輪の回転軸線周りに配置され入力軌道輪に接触する遊星転動体と、遊星転動体と接触し出力部材と連結される出力軌道輪と、遊星転動体に接触する支持軌道輪と、を備える摩擦伝動装置であって、遊星転動体を囲むケーシングと、遊星転動体とは反対側で出力軌道輪を支持するスラスト軸受と、ケーシングとは別体の支持部材とを有する。支持部材は、スラスト軸受と当接する。
【０００７】
なお、以上の構成要素の任意の組み合わせや、本発明の構成要素や表現を方法、システムなどの間で相互に置換したものもまた、本発明の態様として有効である。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、より小型化が可能な摩擦電動装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
実施形態に係る摩擦伝動装置の一例を示す斜視図である。
図１の摩擦伝動装置のＡ－Ａ線に沿った断面を示す断面図である。
図１の摩擦伝動装置の入力軌道輪を示す斜視図である。
図１の摩擦伝動装置の第１支持軌道輪を示す斜視図である。
図１の摩擦伝動装置の遊星転動体を示す斜視図である。
図１の摩擦伝動装置の保持器を示す斜視図である。
図１の摩擦伝動装置の遊星転動体ユニットを示す斜視図である。
図１の摩擦伝動装置の第２支持軌道輪を示す斜視図である。
図１の摩擦伝動装置の出力軌道輪を示す斜視図である。
図１の摩擦伝動装置の押付カムを示す斜視図である。
図１の摩擦伝動装置のローラ保持器を示す斜視図である。
図１の摩擦伝動装置の押付力付与機構の動作を説明する模式図である。
図１の摩擦伝動装置の速比制御機構を示す斜視図である。
実施形態の摩擦伝動装置の第１の構成例を示す断面図である。
実施形態の摩擦伝動装置の第２の構成例を示す断面図である。
実施形態の摩擦伝動装置の第３の構成例を示す断面図である。
実施形態の摩擦伝動装置の第４の構成例を示す断面図である。
実施形態の摩擦伝動装置の第５の構成例を示す断面図である。
参考例の摩擦伝動装置の構成を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明を好適な実施形態をもとに各図面を参照しながら説明する。実施形態、参考例および変形例では、同一または同等の構成要素、部材には、同一の符号を付するものとし、適宜重複した説明は省略する。また、各図面における部材の寸法は、理解を容易にするために適宜拡大、縮小して示される。また、各図面において実施形態を説明する上で重要ではない部材の一部は省略して表示する。
（【００１１】以降は省略されています）

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