特許ウォッチ

公開番号2025019837
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-02-07
出願番号2023123681
出願日2023-07-28
発明の名称制御装置、工作機械、加工経路生成方法、コンピュータプログラム及び記憶媒体
出願人ブラザー工業株式会社
代理人個人,個人
主分類G05B 19/409 20060101AFI20250131BHJP(制御;調整)
要約【課題】ワークに対する工具の位置を補正する場合に、作業者がワークに工具を近づけるのか、ワークから工具を離すのかを誤認することを抑制することができる制御装置等を提供する。
【解決手段】制御装置は、複数の基準点に基づいて定まるマスターワークの表面に沿った基準経路に基づいて、前記マスターワークの表面への主軸の移動動作を実行することにより、前記主軸の加工経路を生成し、生成した前記加工経路を表示画面に表示する第一表示処理実行部と、前記加工経路の少なくとも一部の選択を受け付ける選択受付部と、前記選択受付部において選択された前記加工経路に対する前記主軸の補正方向を示す矢印を、選択された前記加工経路の隣に表示する第二表示処理実行部とを備える。
【選択図】図12
特許請求の範囲【請求項１】
複数の基準点に基づいて定まるマスターワークの表面に沿った基準経路に基づいて、前記マスターワークの表面への主軸の移動動作を実行することにより、前記主軸の加工経路を生成する制御装置において、
生成した前記加工経路を表示画面に表示する第一表示処理実行部と、
前記加工経路の少なくとも一部の選択を受け付ける選択受付部と、
前記選択受付部において選択された前記加工経路に対する前記主軸の補正方向を示す矢印を、選択された前記加工経路の隣に表示する第二表示処理実行部と
を備える
制御装置。
続きを表示（約 1,400 文字）【請求項２】
前記基準経路に沿って、前記マスターワークの表面への前記主軸の接近動作を実行する第一移動実行部と、
前記第一移動実行部による接近動作時に前記主軸に装着したエンドエフェクタが前記表面に接触した場合、前記主軸の座標を取得する取得部と、
前記取得部で前記主軸の座標を取得後、前記基準経路に対して前記主軸の離隔動作を実行する第二移動実行部と、
前記第一移動実行部による接近動作及び前記第二移動実行部による離隔動作が繰り返し実行され、前記接近動作時に前記エンドエフェクタが前記表面に接触した場合の前記主軸の座標である接触時座標が前記取得部によって取得されることにより、複数の前記接触時座標に基づき、前記主軸の前記加工経路を生成する生成部と、
前記選択受付部にて選択された前記加工経路について、前記接近動作開始時における前記主軸の座標である接近開始座標から前記接触時座標に向かう接近ベクトルに基づき、前記補正方向を演算する補正方向演算部と
を備え、
前記第一表示処理実行部は、前記生成部によって生成された前記加工経路を表示画面に表示し、
前記第二表示処理実行部は、前記補正方向演算部によって演算された前記補正方向を示す矢印を、前記選択受付部において選択された前記加工経路の隣に表示する
請求項１に記載の制御装置。
【請求項３】
前記補正方向は、前記接近ベクトルと同方向の第一方向を有し、
前記第二表示処理実行部は、前記第一方向の矢印を表示する
請求項２に記載の制御装置。
【請求項４】
前記第二表示処理実行部は、前記第一方向の矢印の隣に正記号を表示する
請求項３に記載の制御装置。
【請求項５】
前記補正方向は、前記接近ベクトルの逆方向の第二方向を有し、
前記第二表示処理実行部は、前記第二方向の矢印を表示する
請求項２に記載の制御装置。
【請求項６】
前記第二表示処理実行部は、前記第二方向の矢印の隣に負記号を表示する
請求項５に記載の制御装置。
【請求項７】
前記補正方向は、前記接近ベクトルと同方向の第一方向と、前記接近ベクトルの逆方向の第二方向とを有し、
前記第二表示処理実行部は、前記第一方向の矢印及び前記第二方向の矢印を表示する
請求項２に記載の制御装置。
【請求項８】
前記第一方向の矢印及び前記第二方向の矢印の色は異なる
請求項７に記載の制御装置。
【請求項９】
前記加工経路の座標を補正する補正量を受け付ける補正量受付部を備え、
前記第一表示処理実行部は、前記補正量受付部にて受け付けた補正量が適用された前記加工経路を表示する
請求項１から８のいずれか一つに記載の制御装置。
【請求項１０】
前記加工経路の座標を補正する補正量を受け付ける補正量受付部を備え、
前記第一表示処理実行部は、前記補正量受付部にて受け付けた補正量が適用された前記加工経路を表示するものであり、
前記補正量受付部は、更に、各接触時座標に対する補正量を受け付け可能である
請求項２に記載の制御装置。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本技術は、ワークを加工する加工経路を生成する制御装置、工作機械、加工経路生成方法、コンピュータプログラム及び記憶媒体に関する。
続きを表示（約 1,700 文字）【背景技術】
【０００２】
ワークに対する工具の刃先の位置を補正可能な数値制御装置が提案されている。数値制御装置は、工具補正値設定ボタンとして、「＋入力追込み」、「＋入力逃げ」を備える。作業者は、「＋入力追込み」を使用することによって、工具の刃先をワークに近づけることができ、「＋入力逃げ」を使用することによって、工具の刃先をワークから離すことができる（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０１８－５５３６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
作業者は表示器を見て、「＋入力追込み」、「＋入力逃げ」を操作する。表示器には、ワーク及び工具が表示されておらず、座標が表示されている。作業者はワークに対する工具の位置を認識しにくく、工具の刃先をワークに近づけるべき場合に、誤って「＋入力逃げ」を使用するか、又は、工具の刃先をワークから離すべき場合に、誤って「＋入力追込み」を使用するおそれがある。
【０００５】
本開示は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、ワークに対する工具の位置を補正する場合に、作業者がワークに工具を近づけるのか、ワークから工具を離すのかを誤認することを抑制することができる制御装置、工作機械、加工経路生成方法、コンピュータプログラム及び記憶媒体を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示の一実施形態に係る制御装置は、複数の基準点に基づいて定まるマスターワークの表面に沿った基準経路に基づいて、前記マスターワークの表面への主軸の移動動作を実行することにより、前記主軸の加工経路を生成する制御装置において、生成した前記加工経路を表示画面に表示する第一表示処理実行部と、前記加工経路の少なくとも一部の選択を受け付ける選択受付部と、前記選択受付部において選択された前記加工経路に対する前記主軸の補正方向を示す矢印を、選択された前記加工経路の隣に表示する第二表示処理実行部とを備える。
【０００７】
本開示においては、表示画面に加工経路を表示する。作業者は加工経路の少なくとも一部を選択する。選択された加工経路の隣に、補正方向を示す矢印を表示する。
【０００８】
本開示の一実施形態に係る制御装置は、前記基準経路に沿って、前記マスターワークの表面への前記主軸の接近動作を実行する第一移動実行部と、前記第一移動実行部による接近動作時に前記主軸に装着したエンドエフェクタが前記表面に接触した場合、前記主軸の座標を取得する取得部と、前記取得部で前記主軸の座標を取得後、前記基準経路に対して前記主軸の離隔動作を実行する第二移動実行部と、前記第一移動実行部による接近動作及び前記第二移動実行部による離隔動作が繰り返し実行され、前記接近動作時に前記エンドエフェクタが前記表面に接触した場合の前記主軸の座標である接触時座標が前記取得部によって取得されることにより、複数の前記接触時座標に基づき、前記主軸の前記加工経路を生成する生成部と、前記選択受付部にて選択された前記加工経路について、前記接近動作開始時における前記主軸の座標である接近開始座標から前記接触時座標に向かう接近ベクトルに基づき、前記補正方向を演算する補正方向演算部とを備え、前記第一表示処理実行部は、前記生成部によって生成された前記加工経路を表示画面に表示し、前記第二表示処理実行部は、前記補正方向演算部によって演算された前記補正方向を示す矢印を、前記選択受付部において選択された前記加工経路の隣に表示する。
【０００９】
本開示においては、表示画面に加工経路を表示する。作業者は加工経路の少なくとも一部を選択する。選択された加工経路の隣に、補正方向を示す矢印を表示する。
【００１０】
本開示の一実施形態に係る制御装置は、前記補正方向は、前記接近ベクトルと同方向の第一方向を有し、前記第二表示処理実行部は、前記第一方向の矢印を表示する。
（【００１１】以降は省略されています）

関連特許