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公開番号2025013311
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-01-24
出願番号2024112906
出願日2024-07-12
発明の名称制御システム
出願人ソフトバンクグループ株式会社
代理人弁理士法人太陽国際特許事務所
主分類G08G 1/00 20060101AFI20250117BHJP(信号)
要約【課題】ユーザを先導し得る電子機器を得る。
【解決手段】制御システムは、状態認識部と、感情決定部と、行動決定部と、を含み、ネックストラップに着脱可能に設けられる電子機器は、情報を収集する1又は複数のセンサを含み、機器作動は、音声及び画像の少なくとも1つを電子機器が再生することでユーザを先導する第1行動内容を設定することを含む。
【選択図】図2
特許請求の範囲【請求項１】
ユーザの行動を含むユーザ状態、及び電子機器の状態を認識する状態認識部と、
前記ユーザの感情又は前記電子機器の感情を判定する感情決定部と、
所定のタイミングで、前記ユーザ状態、前記電子機器の状態、前記ユーザの感情、及び前記電子機器の感情の少なくとも一つと、行動決定モデルとを用いて、作動しないことを含む複数種類の機器作動の何れかを、前記電子機器の行動として決定する行動決定部と、
を含み、
ネックストラップに着脱可能に設けられる前記電子機器は、情報を収集する１又は複数のセンサを含み、
前記機器作動は、音声及び画像の少なくとも１つを前記電子機器が再生することで前記ユーザを先導する第１行動内容を設定することを含む、制御システム。
続きを表示（約 1,000 文字）【請求項２】
前記行動決定部は、自発的に又は定期的に、前記センサに基づき前記ユーザの行動を検知し、検知した前記ユーザの行動と予め記憶した特定情報とに基づき、前記電子機器の行動として、前記ユーザを先導することを決定した場合には、前記第１行動内容を決定する、請求項１に記載の制御システム。
【請求項３】
前記行動決定部は、前記センサに含まれるカメラが前記ユーザの進行方向に向けられている場合、前記第１行動内容を決定する、請求項２に記載の制御システム。
【請求項４】
前記第１行動内容は、前記ユーザの歩行を補助する音声及び画像の少なくとも１つの再生を含む、請求項２に記載の制御システム。
【請求項５】
前記再生は、設定された案内ルートとは別のルートを案内する音声及び画像の少なくとも１つの再生を含む、請求項４に記載の制御システム。
【請求項６】
前記再生は、設定された案内ルートを先導される前記ユーザが当該案内ルートから外れた場合、前記ユーザを前記案内ルートに戻す経路を案内する音声及び画像の少なくとも１つの再生を含む、請求項５に記載の制御システム。
【請求項７】
前記行動決定部は、前記ユーザの先導中に、又は、前記音声及び前記画像の少なくとも１つを再生した後に、前記ユーザの行動を検出することで前記ユーザの行動が是正されたか否かを判定し、前記ユーザの行動が是正された場合、前記第１行動内容と異なる第２行動内容を決定する、請求項４に記載の制御システム。
【請求項８】
前記第２行動内容は、前記ユーザの行動を褒める音声、前記ユーザの行動に対して感謝する音声、前記ユーザの行動を褒める画像、及び、前記ユーザの行動に対して感謝する画像の少なくとも１つの再生を含む、請求項７に記載の制御システム。
【請求項９】
前記行動決定部は、前記ユーザの先導中に、又は、前記音声及び前記画像の少なくとも１つを再生した後に、前記ユーザの行動を検出することで前記ユーザの行動が是正されたか否かを判定し、前記ユーザの行動が是正されていない場合、前記第１行動内容と異なる第３行動内容を決定する、請求項４に記載の制御システム。
【請求項１０】
前記第３行動内容は、前記ユーザ以外の人物への特定情報の送信、前記ユーザの興味を引く音の再生、前記ユーザの興味を引く画像の再生の少なくとも１つを含む、請求項９に記載の制御システム。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、制御システムに関する。
続きを表示（約 2,500 文字）【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、ネックストラップを具備するカメラ付きの通信端末が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０１９－２１５４４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら従来技術は、ネックストラップのカメラへの映り込みを抑制できるもののユーザの行動を支援するものではないため、ユーザを支援する上で改善の余地がある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の第１の態様によれば、制御システムが提供される。当該制御システムは、ユーザの行動を含むユーザ状態、及び電子機器の状態を認識する状態認識部と、前記ユーザの感情又は前記電子機器の感情を判定する感情決定部と、所定のタイミングで、前記ユーザ状態、前記電子機器の状態、前記ユーザの感情、及び前記電子機器の感情の少なくとも一つと、行動決定モデルとを用いて、作動しないことを含む複数種類の機器作動の何れかを、前記電子機器の行動として決定する行動決定部と、を含み、ネックストラップに着脱可能に設けられる前記電子機器は、情報を収集する１又は複数のセンサを含み、前記機器作動は、音声及び画像の少なくとも１つを前記電子機器が再生することで前記ユーザを先導する第１行動内容を設定することを含む。
ここで、電子機器は、通信端末を含む。通信端末とは、物理的な動作を行う装置、物理的な動作を行わずに映像や音声を出力する装置、及びソフトウェア上で動作するエージェントを含む。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
第１実施形態に係るシステム５の一例を概略的に示す。
第１実施形態に係るロボット１００の機能構成を概略的に示す。
第１実施形態に係るロボット１００による収集処理の動作フローの一例を概略的に示す。
第１実施形態に係るロボット１００による応答処理の動作フローの一例を概略的に示す。
第１実施形態に係るロボット１００による自律的処理の動作フローの一例を概略的に示す。
複数の感情がマッピングされる感情マップ４００を示す。
複数の感情がマッピングされる感情マップ９００を示す。
（Ａ）第２実施形態に係るぬいぐるみ１００Ｎの外観図、（Ｂ）ぬいぐるみ１００Ｎの内部構造図である。
第２実施形態に係るぬいぐるみ１００Ｎの背面正面図である。
第２実施形態に係るぬいぐるみ１００Ｎの機能構成を概略的に示す。
第３実施形態に係るエージェントシステム５００の機能構成を概略的に示す。
エージェントシステムの動作の一例を示す。
エージェントシステムの動作の一例を示す。
第４実施形態に係るエージェントシステムの機能構成を概略的に示す。
スマート眼鏡によるエージェントシステムの利用態様の一例を示す。
コンピュータ１２００のハードウェア構成の一例を概略的に示す。
本開示の実施形態に係る通信端末の外観図である。
通信端末が再生する音声などの例を示す図である。
通信端末が再生する音声などの例を示す図である。
通信端末が再生する音声などの例を示す図である。
通信端末が再生する音声などの例を示す図である。
通信端末が再生する音声などの例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態は特許請求の範囲にかかる発明を限定するものではない。また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。
【０００８】
［第１実施形態］
図１は、本実施形態に係るシステム５の一例を概略的に示す。システム５は、ロボット１００、ロボット１０１、ロボット１０２、及びサーバ３００を備える。ユーザ１０ａ、ユーザ１０ｂ、ユーザ１０ｃ、及びユーザ１０ｄは、ロボット１００のユーザである。ユーザ１１ａ、ユーザ１１ｂ及びユーザ１１ｃは、ロボット１０１のユーザである。ユーザ１２ａ及びユーザ１２ｂは、ロボット１０２のユーザである。なお、本実施形態の説明において、ユーザ１０ａ、ユーザ１０ｂ、ユーザ１０ｃ、及びユーザ１０ｄを、ユーザ１０と総称する場合がある。また、ユーザ１１ａ、ユーザ１１ｂ及びユーザ１１ｃを、ユーザ１１と総称する場合がある。また、ユーザ１２ａ及びユーザ１２ｂを、ユーザ１２と総称する場合がある。ロボット１０１及びロボット１０２は、ロボット１００と略同一の機能を有する。そのため、ロボット１００の機能を主として取り上げてシステム５を説明する。
【０００９】
ロボット１００は、ユーザ１０と会話を行ったり、ユーザ１０に映像を提供したりする。このとき、ロボット１００は、通信網２０を介して通信可能なサーバ３００等と連携して、ユーザ１０との会話や、ユーザ１０への映像等の提供を行う。例えば、ロボット１００は、自身で適切な会話を学習するだけでなく、サーバ３００と連携して、ユーザ１０とより適切に会話を進められるように学習を行う。また、ロボット１００は、撮影したユーザ１０の映像データ等をサーバ３００に記録させ、必要に応じて映像データ等をサーバ３００に要求して、ユーザ１０に提供する。
【００１０】
また、ロボット１００は、自身の感情の種類を表す感情値を持つ。例えば、ロボット１００は、「喜」、「怒」、「哀」、「楽」、「快」、「不快」、「安心」、「不安」、「悲しみ」、「興奮」、「心配」、「安堵」、「充実感」、「虚無感」及び「普通」のそれぞれの感情の強さを表す感情値を持つ。ロボット１００は、例えば興奮の感情値が大きい状態でユーザ１０と会話するときは、早いスピードで音声を発する。このように、ロボット１００は、自己の感情を行動で表現することができる。
（【００１１】以降は省略されています）

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