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公開番号2025011964
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-01-24
出願番号2023114445
出願日2023-07-12
発明の名称あくび検出システム
出願人トヨタ自動車株式会社,株式会社アイシン
代理人個人,個人,個人,個人
主分類G08G 1/16 20060101AFI20250117BHJP(信号)
要約【課題】ドライバのあくびを適切に検出できるあくび検出システムを提供する。
【解決手段】あくび検出システム1は、開口判定部11と、口元隠れ判定部12と、細目判定部13と、あくび検出部14と、を備える。開口判定部11は、顔画像上でドライバの口が開いた開口状態が第一時間以上継続したか否かを判定する。口元隠れ判定部12は、開口状態が第一時間以上継続したと判定された場合に、顔画像上で口の一部又は口の全部がドライバの手で隠された口元隠れ状態が第二時間以上継続したか否かを判定する。細目判定部13は、口元隠れ状態が第二時間以上継続したと判定された場合に、ドライバが開口状態になる前と比べて顔画像上でドライバの目の縦幅が細くなる細目状態になったか否かを判定する。あくび検出部14は、ドライバが細目状態になったと判定された場合に、ドライバのあくびを検出する。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
車両のドライバの顔画像から前記ドライバのあくびを検出するあくび検出システムであって、
前記顔画像上で前記ドライバの口が開いた開口状態が第一時間以上継続したか否かを判定する開口判定部と、
前記開口状態が前記第一時間以上継続したと判定された場合に、前記顔画像上で前記口の一部又は前記口の全部が前記ドライバの手で隠された口元隠れ状態が第二時間以上継続したか否かを判定する口元隠れ判定部と、
前記口元隠れ状態が前記第二時間以上継続したと判定された場合に、前記ドライバが前記開口状態になる前と比べて前記顔画像上で前記ドライバの目の縦幅が細くなる細目状態になったか否かを判定する細目判定部と、
前記ドライバが前記細目状態になったと判定された場合に、前記ドライバのあくびを検出するあくび検出部と、
を備える、あくび検出システム。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、あくび検出システムに関する。
続きを表示（約 1,200 文字）【背景技術】
【０００２】
従来のあくび検出装置に関する技術文献として、特開２０２１－１５２７２９号公報が知られている。特開２０２１－１５２７２９号公報には、所定時間内に生成されたドライバの時系列の顔画像に基づいてドライバの開口度の波形を検出すると共にドライバの開眼度の波形を検出し、ドライバがあくびをしているか否かを判定する技術が示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０２１－１５２７２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、手で口を隠すあくびの場合にはドライバの口元が隠されてしまうことから、ドライバのあくびを適切に検出できないおそれがある。
【０００５】
本開示は、ドライバのあくびを適切に検出できるあくび検出システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示のあくび検出システムは、車両のドライバの顔画像から前記ドライバのあくびを検出するあくび検出システムであって、顔画像上でドライバの口が開いた開口状態が第一時間以上継続したか否かを判定する開口判定部と、開口状態が第一時間以上継続したと判定された場合に、顔画像上で口の一部又は口の全部がドライバの手で隠された口元隠れ状態が第二時間以上継続したか否かを判定する口元隠れ判定部と、口元隠れ状態が第二時間以上継続したと判定された場合に、ドライバが開口状態になる前と比べて顔画像上でドライバの目の縦幅が細くなる細目状態になったか否かを判定する細目判定部と、ドライバが細目状態になったと判定された場合に、ドライバのあくびを検出するあくび検出部と、を備える。
【発明の効果】
【０００７】
本開示によれば、ドライバのあくびを適切に検出できるあくび検出システムを提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
一実施形態に係るあくび検出システムのブロック図である。
あくび検出システムによるあくび検出処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本開示の実施形態について図面を参照して説明する。
【００１０】
図１は、一実施形態に係るあくび検出システムのブロック図である。図１に示されるように、あくび検出システム１は、ドライバモニタカメラ２と、マイク（音検出部）３と、ＥＣＵ[Electronic Control Unit]１０と、を備えている。あくび検出システム１は、車両のドライバの顔画像からドライバのあくびを検出する。
（【００１１】以降は省略されています）

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