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公開番号2025010848
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-01-23
出願番号2023113109
出願日2023-07-10
発明の名称エレベータ制御装置、エレベータ制御システムおよびエレベータ制御方法
出願人東芝エレベータ株式会社
代理人弁理士法人酒井国際特許事務所
主分類B66B 5/02 20060101AFI20250116BHJP(巻上装置;揚重装置;牽引装置)
要約【課題】非常事態時に実行される管制運転において、自律移動体が作業等の妨げとなることを防止し、かつ自律移動体の転倒による損壊を防止すること。
【解決手段】実施形態のエレベータ制御装置は、乗りかごに、自律的に移動可能な自律移動体が乗車可能なエレベータを制御するエレベータ制御装置であって、非常事態の発生が検知された場合に、前記乗りかごに乗車中の前記自律移動体に予め定められた動作を実行させるための制御を行い、前記乗りかごに対して前記非常事態に対応する管制運転を実行する制御部、を備える。
【選択図】図2
特許請求の範囲【請求項１】
乗りかごに、自律的に移動可能な自律移動体が乗車可能なエレベータを制御するエレベータ制御装置であって、
非常事態の発生が検知された場合に、前記乗りかごに乗車中の前記自律移動体に予め定められた動作を実行させるための制御を行い、前記乗りかごに対して前記非常事態に対応する管制運転を実行する制御部、
を備えるエレベータ制御装置。
続きを表示（約 1,700 文字）【請求項２】
前記エレベータ制御装置は、前記自律移動体を制御し、前記乗りかごの昇降を制御する昇降機用サーバとネットワークに接続され、前記昇降機用サーバは、前記非常事態が発生した場合に、前記乗りかごの前記非常事態に対応した特定プログラムを前記自律移動体に送信する自律移動体用サーバにネットワークに接続され、
前記制御部は、前記非常事態が発生した場合に、前記乗りかごに乗車中の前記自律移動体に予め定められた動作を実行させるための制御として、前記昇降機用サーバに対して、前記非常事態が発生した旨の通知を送信する、
請求項１に記載のエレベータ制御装置。
【請求項３】
前記非常事態は、火災または地震である、
請求項２に記載のエレベータ制御装置。
【請求項４】
火災用の前記特定プログラムは、前記予め定められた動作として、前記自律移動体を前記乗りかごの四隅のいずれかの隅に移動することが定められている、
請求項３に記載のエレベータ制御装置。
【請求項５】
地震用の前記特定プログラムは、前記予め定められた動作として、前記自律移動体を前記乗りかごの壁際に移動することが定められている、
請求項３に記載のエレベータ制御装置。
【請求項６】
エレベータの乗りかごを制御するエレベータ制御装置と、前記乗りかごに乗車可能で自律的に移動可能な自律移動体と、前記エレベータ制御装置とネットワークで接続され、前記乗りかごの昇降を制御する昇降機用サーバと、前記自律移動体と前記昇降機用サーバとにネットワークで接続される自律移動体用サーバと、を備えるエレベータ制御システムであって、
前記エレベータ制御装置は、
非常事態の発生が検知された場合に、前記乗りかごに対して、前記非常事態に応じた管制運転を制御し、前記非常事態が発生した場合に、前記非常事態の発生の通知を、前記昇降機用サーバに送信する制御部と、を備え、
前記昇降機用サーバは、
前記エレベータ制御装置から前記非常事態の発生の通知を受信した場合に、前記自律移動体用サーバに、前記非常事態に対応した前記自律移動体の動作が定められた特定プログラムの前記自律移動体への送信要求を送信する第２の制御部、を備え、
前記自律移動体用サーバは、
前記昇降機用サーバから、前記送信要求を受信した場合に、前記乗りかごの自律移動体に、前記非常事態に対応する前記特定プログラムを送信する第３の制御部、を備え、
前記乗りかごに乗車中の自律移動体は、
前記自律移動体用サーバから、前記特定プログラムを受信し、受信した前記特定プログラムを実行することにより、前記特定プログラム定められた動作を実行する第４の制御部、
を備えるエレベータ制御システム。
【請求項７】
前記非常事態は、火災または地震である、
請求項６に記載のエレベータ制御システム。
【請求項８】
火災用の前記特定プログラムは、予め定められた動作として、前記自律移動体を前記乗りかごの四隅に移動することが定められている、
請求項７に記載のエレベータ制御システム。
【請求項９】
地震用の前記特定プログラムは、予め定められた動作として、前記自律移動体を前記乗りかごの壁際に移動することが定められている、
請求項８に記載のエレベータ制御システム。
【請求項１０】
乗りかごに自律的に移動可能な自律移動体が乗車可能なエレベータを制御するエレベータ制御装置で実行されるエレベータ制御方法あって、
非常事態の発生を検知するステップと、
非常事態が発生した場合に、前記乗りかごに乗車中の前記自律移動体に予め定められた動作を実行させるための制御を行い、前記乗りかごに対して前記非常事態に対応する管制運転を実行するステップと、
を含むエレベータ制御方法。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、エレベータ制御装置、エレベータ制御システムおよびエレベータ制御方法に関する。
続きを表示（約 1,900 文字）【背景技術】
【０００２】
近年のエレベータシステムにおいては、ロボット等の自律移動体をエレベータの乗りかごに乗せて各種作業を実行させている。ここで、非常用のエレベータは、非常事態としての火災時においても消火活動のため消防士がエレベータを利用可能でなければならない。このため、自律移動体が非常用エレベータを利用中に火災が発生した場合、非常用エレベータの乗りかごは、所定の基準階（例えば、１階等）に引き戻す運転である火災管制運転が行われ、乗りかご内に利用者がいない状態で消防活動が行われる。
【０００３】
また、非常事態としての地震が発生した場合には、安全上の観点から利用者を乗りかご内から降車させるため、乗りかごを直ちに最寄階に着床させる地震管制運転が行われる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
国際公開２０２１／１２４４０５号
特許第５７８７８０６号公報
特許第７０８１７０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、火災管制運転の場合において、乗りかご内に自律移動体がいる状態のまままでは、消防士の乗降や活動が妨げられるおそれがある。また、地震管制運転の場合には、自律移動体が乗りかごから降車するタイミングで、余震が発生した場合、自律移動体が転倒して損壊してしまうおそれがある。
【０００６】
本実施形態の課題の一つは、非常事態時に実行される管制運転において、自律移動体が作業等の妨げとなることを防止し、かつ自律移動体の転倒による損壊を防止することができるエレベータ制御装置、エレベータ制御システムおよびエレベータ制御方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
実施形態のエレベータ制御装置は、乗りかごに、自律的に移動可能な自律移動体が乗車可能なエレベータを制御するエレベータ制御装置であって、非常事態の発生が検知された場合に、前記乗りかごに乗車中の前記自律移動体に予め定められた動作を実行させるための制御を行い、前記乗りかごに対して前記非常事態に対応する管制運転を実行する制御部、を備える。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
図１は、実施形態にかかるエレベータ制御システムの全体構成の一例を示す図である。
図２は、実施形態にかかる制御盤の機能的構成の一例を示すブロック図である。
図３は、実施形態にかかるロボット管理ＤＢのデータ構造の一例を示す図である。
図４は、実施形態にかかる火災または地震が発生した旨の通知の一例を示す図である。
図５は、実施形態にかかるコントローラの機能的構成の一例を示すブロック図である。
図６は、実施形態にかかる昇降機クラウド内のサーバ２１０の機能的構成の一例を示すブロック図である。
図７は、実施形態にかかるロボットクラウド内のサーバ３１０の機能的構成の一例を示すブロック図である。
図８は、実施形態にかかる特定プログラム管理ＤＢのデータ構造の一例を示す図である。
図９は、実施形態にかかるロボットの機能的構成の一例を示すブロック図である。
図１０は、実施形態にかかるエレベータ制御処理の手順の一例を示すシーケンス図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面を参照して実施形態について説明する。
（実施形態）
図１は、本実施形態にかかるエレベータ制御システム１の全体構成の一例を示す図である。本実施形態のエレベータ制御システム１は、図１に示すように、エレベータ２Ａ，２Ｂごとに設けられる制御盤１００Ａ，１００Ｂと、エレベータ２Ａ，２Ｂごとに設けられるコントローラ１５０Ａ、１５０Ｂと、管制室１６０と、昇降機クラウド２００内のサーバ２１０と、ロボットクラウド３００内のサーバ３１０と、監視センタ４００と、を主に備えている。
【００１０】
本実施形態では、オフィスビルやマンションビル等のビル３に、二つのエレベータ２Ａ、２Ｂが設置されている。エレベータ２Ａ，２Ｂのそれぞれは、各昇降路２０Ａ，２０Ｂ内に乗りかご５０Ａ，５０Ｂを備える。この他、各昇降路２０Ａ，２０Ｂ内には、不図示の巻上機およびカウンターウェイトを備える。乗りかご５０Ａ，５０Ｂとカウンターウェイトは、それぞれに昇降路２０Ａ，２０Ｂ内に立設された不図示の一対のガイドレールに昇降自在に支持されており、ロープを介して昇降動作する。
（【００１１】以降は省略されています）

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