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公開番号2025007131
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-01-17
出願番号2023108326
出願日2023-06-30
発明の名称車両制御システム、電子制御装置、通信管理方法および通信管理プログラム
出願人株式会社デンソー
代理人名古屋国際弁理士法人
主分類H04L 12/28 20060101AFI20250109BHJP(電気通信技術)
要約【課題】通信グループの構成を変更するために要する時間を低減する。
【解決手段】車両制御システム1は複数のECU3,4を備える。複数のECU3,4のうち少なくとも一部は、複数のパーシャルネットワーク(以下、PN)の少なくとも1つに属する。複数のECU3,4はそれぞれ、当該ECU3,4が属しているPN(以下、所属PN)を示す所属PN_IDと、所属PNに属している全てのECU3,4を示す所属ECU_IDとを対応付けたグループ特定情報を記憶する。ECU3,4は、グループ特定情報の更新を要求する参加要求を、車内通信網6を介して他のECU3,4へ送信する。ECU3,4は、参加要求を受信すると、参加要求に基づいて、グループ特定情報を更新する。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
車両に搭載され、車載ネットワーク（６）に接続された複数の電子制御装置（３，４）を備える車両制御システム（１）であって、
複数の前記電子制御装置のうち少なくとも一部は、複数の通信グループの少なくとも１つに属し、
前記車両制御システムは、前記通信グループ毎に個別に、前記通信グループに属する１または複数の前記電子制御装置を一括してウェイクアップ状態とスリープ状態との間で切り替え可能に構成され、
複数の前記電子制御装置はそれぞれ、当該電子制御装置が属している前記通信グループである所属通信グループを示す所属グループ情報と、前記所属通信グループに属している全ての前記電子制御装置を示す所属装置情報とを対応付けたグループ特定情報を記憶し、
複数の前記電子制御装置のうち第１電子制御装置は、前記グループ特定情報の更新を要求する参加要求を、前記車載ネットワークを介して他の前記電子制御装置へ送信するように構成され、
複数の前記電子制御装置のうち第２電子制御装置は、
前記参加要求を、前記車載ネットワークを介して受信すると、前記参加要求に基づいて、前記グループ特定情報を更新するように構成された更新部（Ｓ３０，Ｓ８０）を備える車両制御システム。
続きを表示（約 2,200 文字）【請求項２】
請求項１に記載の車両制御システムであって、
前記参加要求は、参加する前記通信グループを示す参加要求グループ情報と、参加する前記電子制御装置を示す参加要求装置情報とを含む車両制御システム。
【請求項３】
請求項２に記載の車両制御システムであって、
前記電子制御装置は、更に、
前記通信グループに参加する場合に、自装置を示す情報を前記参加要求装置情報とする前記参加要求を送信するように構成された自装置参加要求部（Ｓ２２０，Ｓ２３０）を備える車両制御システム。
【請求項４】
請求項３に記載の車両制御システムであって、
前記更新部は、前記参加要求に含まれる前記参加要求装置情報を、前記所属装置情報に追加することにより、前記所属装置情報を更新するように構成され、
前記電子制御装置は、更に、
前記参加要求に基づいて前記所属装置情報を更新すると、前記所属装置情報を含む参加応答を、前記参加要求の送信元となる前記電子制御装置へ送信するように構成された参加応答部（Ｓ５０）を備える車両制御システム。
【請求項５】
請求項２に記載の車両制御システムであって、
前記電子制御装置は、更に、
前記通信グループに参加する前記電子制御装置を追加する場合に、自装置が属している前記通信グループを示す前記所属グループ情報を前記参加要求グループ情報とし、追加する前記電子制御装置を示す追加装置情報を前記参加要求装置情報とする前記参加要求を送信するように構成された他装置参加要求部（Ｓ３１０，Ｓ３２０）を備える車両制御システム。
【請求項６】
請求項５に記載の車両制御システムであって、
前記更新部は、前記参加要求に含まれる前記参加要求装置情報が自装置を示す場合に、前記参加要求の前記参加要求グループ情報を自装置の前記所属グループ情報とし、更に、前記参加要求の前記参加要求装置情報に含まれる前記追加装置情報と、前記参加要求の送信元となる前記電子制御装置を示す情報とを前記所属装置情報として記憶するように構成される車両制御システム。
【請求項７】
請求項１または請求項２に記載の車両制御システムであって、
前記更新部は、更に、
削除する前記通信グループを示す削除要求グループ情報と、削除する前記電子制御装置を示す削除要求装置情報とを含む削除要求を前記車載ネットワークを介して受信すると、当該電子制御装置が記憶する前記所属グループ情報と前記削除要求の前記削除要求グループ情報とが一致しているか否かを判断し、
前記所属グループ情報と前記削除要求グループ情報とが一致している場合に、前記削除要求グループ情報に対応する前記所属グループ情報の前記所属装置情報から自装置を示す情報を削除することにより、前記所属装置情報を更新するように構成される車両制御システム。
【請求項８】
請求項２に記載の車両制御システムであって、
前記電子制御装置は、更に、
前記車両制御システムにおいて既に形成されている複数の前記通信グループとは異なる新規の前記通信グループである新規通信グループを示す新規グループ情報を前記参加要求グループ情報とし、前記新規通信グループに属する前記電子制御装置を示す情報を前記参加要求装置情報とする前記参加要求を送信するように構成された新規要求部（Ｓ４１０，Ｓ４２０）と、
削除する前記通信グループを示す削除要求グループ情報として前記新規グループ情報が設定された新規削除要求を送信するように構成された新規削除部（Ｓ４５０，Ｓ４６０）と
を備える車両制御システム。
【請求項９】
車両に搭載され、車載ネットワーク（６）に接続された複数の電子制御装置（３，４）を備える車両制御システム（１）の前記電子制御装置であって、
複数の前記電子制御装置のうち少なくとも一部は、複数の通信グループの少なくとも１つに属し、
前記車両制御システムは、前記通信グループ毎に個別に、前記通信グループに属する１または複数の前記電子制御装置を一括してウェイクアップ状態とスリープ状態との間で切り替え可能に構成され、
複数の前記電子制御装置はそれぞれ、当該電子制御装置が属している前記通信グループである所属通信グループを示す所属グループ情報と、前記所属通信グループに属している全ての前記電子制御装置を示す所属装置情報とを対応付けたグループ特定情報を記憶し、
前記電子制御装置は、
他の前記電子制御装置から、前記グループ特定情報の更新を要求する参加要求を、前記車載ネットワークを介して受信すると、前記参加要求に基づいて、前記グループ特定情報を更新するように構成された更新部（Ｓ３０，Ｓ８０）を備える電子制御装置。
【請求項１０】
請求項９に記載の電子制御装置であって、
前記参加要求は、参加する前記通信グループを示す参加要求グループ情報と、参加する前記電子制御装置を示す参加要求装置情報とを含み、
前記通信グループに参加する場合に、自装置を示す情報を前記参加要求装置情報とする前記参加要求を送信するように構成された自装置参加要求部（Ｓ２２０，Ｓ２３０）を更に備える電子制御装置。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、車両に搭載される車両制御システム、電子制御装置、通信管理方法および通信管理プログラムに関する。
続きを表示（約 1,400 文字）【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、車両等の移動体に搭載されて複数の通信ノードを有する通信システムが記載されている。この種の通信システムにおいて、状況に応じて制御に不必要な一部の電子制御装置の機能を停止したスリープ状態にすることで、システム全体としての消費電力を低減するパーシャルネットワークという技術が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０１５－１７７３６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
発明者の詳細な検討の結果、以下の課題が見出された。
パーシャルネットワークに対して電子制御装置を追加したり、車載機能の更新のためにパーシャルネットワークを再構築したりする場合に、関連する全ての電子制御装置においてプログラムを書き換える必要があった。しかし、電子制御装置のプログラムを書き換えるためには、新しいプログラムを電子制御装置へ送信する必要があるため、通信負荷が高くなったり、プログラムを書き換えるために要する時間が長くなったりする。すなわち、パーシャルネットワークの構成を変更するために要する時間が長くなってしまう。
【０００５】
本開示は、通信グループの構成を変更するために要する時間を低減することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示の一態様は、車両に搭載され、車載ネットワーク（６）に接続された複数の電子制御装置（３，４）を備える車両制御システム（１）である。
複数の電子制御装置のうち少なくとも一部は、複数の通信グループの少なくとも１つに属する。
【０００７】
車両制御システムは、通信グループ毎に個別に、通信グループに属する１または複数の電子制御装置を一括してウェイクアップ状態とスリープ状態との間で切り替え可能に構成される。
【０００８】
複数の電子制御装置はそれぞれ、当該電子制御装置が属している通信グループである所属通信グループを示す所属グループ情報と、所属通信グループに属している全ての電子制御装置を示す所属装置情報とを対応付けたグループ特定情報を記憶する。
【０００９】
複数の電子制御装置のうち第１電子制御装置は、グループ特定情報の更新を要求する参加要求を、車載ネットワークを介して他の電子制御装置へ送信するように構成される。
複数の電子制御装置のうち第２電子制御装置は、更新部（Ｓ３０，Ｓ８０）を備える。更新部は、参加要求を、車載ネットワークを介して受信すると、参加要求に基づいて、グループ特定情報を更新するように構成される。
【００１０】
このように構成された本開示の車両制御システムは、参加要求に含まれる情報に基づいてグループ特定情報を更新することにより、通信グループの構成を変更することができる。このため、本開示の車両制御システムは、通信グループの構成を変更するために、電子制御装置のプログラムを書き換える必要がなくなる。これにより、本開示の車両制御システムは、通信グループの構成を変更するために要する時間を低減することができる。
（【００１１】以降は省略されています）

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